智能网联汽车封闭道路测试执行方法概述

智能网联汽车封闭道路测试作为推动智能网联汽车快速发展的重要一环,其执行方法将为智能网联汽车产品研发和验证提供重要参考和依据.文章基于汽车传统ADAS测试执行方法,首先从测试场景、测试环境、测试车辆控制和测试结果响应方面分析了智能网联汽车测试与ADAS测试的异同;其次,依托ADAS测试框架体系,结合智能网联汽车测试特性,...     

智能网联汽车的测试评价

2020年10月27日,2.0版《节能与新能源汽车技术/路线图》正式发布.其中,测试评价技术被再次列为基础支撑技术之一,并提出"低等级和高等级智能网联汽车整车与系统测试技术实现突破."根据测试环境可以将测试技术分为虚拟仿真测试、封闭场地测试和开放道路测试.     

智能网联汽车开放测试道路建设研究

基于智慧交通领域的探索及智能网联汽车测试道路项目的实践,对智能网联汽车开放测试道路建设的基本设计原则、设计标准、技术路线、场景设计进行了介绍,提炼了建设方案。对国家和行业相关规范、规程所明确的检测项目及场景要求进行了解析,并明确了道路的4条选线原则,强调智能化改造整体架构应整体遵循“端-边-云”的车路协同体系。针对车联网领域重要的落地场景,具体介绍了6个重点场景的必测项目和选测项目场景设计。对项目在满足智能网联汽车测试需求的同时所产生的显著的社会效益和预期经济效益进行了分析总结。     

智能网联汽车道路测试与示范应用政策分析

道路测试是智能网联汽车技术研发和产品创新的先决条件,也是智能网联汽车示范应用和示范运营的基础阶段.梳理了我国典型城市智能网联汽车道路测试与示范应用的政策现状,对各省市智能网联汽车道路测试管理办法进行了对比分析,并分析了未来政策的发展趋势.     

智能网联汽车测试评价及问题分析

测试评价作为智能网联汽车安全上路的不可或缺的一环,是智能网联汽车产业能够平稳落地的重要保障。相比于传统汽车,智能网联汽车系统更加复杂,测试场景更加多样,给测试评价带来的难度也越高。论文旨在分析智能网联汽车的测试评价技术路径及所存在的问题。首先简要介绍智能网联汽车的测试发展现状,其次阐明针对智能网联汽车的两条主要测试技术路径：道路测试和仿真测试。然后从评价方法和指标方面,研究现有的主要测试评价规范和标准,并指出测试标准的相关问题。最后论述了道路测试和仿真测试的基本情况,并深入分析了两种测试方法的现有问题,对智能网联汽车测试评价有一定的指导意义。     

一种应用于智能网联封闭道路测试的雨雾模拟系统

雨雾模拟系统主要是实现智能网联封闭道路雨雾天气的模拟控制。为了实现封闭道路降雨、大雾天气的模拟,就必须配备相应的雨雾系统机组。如果想实现雨雾系统机组的自动控制,需配备一套PLC控制柜,PLC控制系统是实现模拟雨雾天气的核心系统,用于控制整套设备的运行。本文建设一个完整的、易操作的PLC控制系统,使其对封闭道路雨雾天气模拟进行自动控制,这是封闭道路模拟雨雾系统着重要达到的一个目标。利用PLC控制系统的功能实现雨雾系统手自动控制,既简单又便捷,很好地满足了智能网联测试场的相关要求。     

国内智能网联汽车道路测试与示范应用差异化分析

主要梳理了国内部分地区的智能网联汽车政策的特点,对其智能网联汽车道路测试与示范应用政策的差异进行了分析,同时指出了智能网联汽车道路测试与示范应用申请过程中存在的部分问题,研究结论可为进行智能网联汽车道路测试与示范应用的申请企业提供参考。     

长沙开放7.8km道路用于智能网联汽车测试

正近日,长沙市政府开放了一段约7.8km长的线路用于智能网联汽车道路测试,并发放首批4个种类智能网联汽车开放道路测试号牌。首批发放的智能网联汽车开放道路测试号牌,涵盖智慧公交、智能驾驶乘用车、智能驾驶环卫作业车、自动驾驶重卡4种类型,分别发放给4家致力于智能网联汽车研发的企业。     

智能网联汽车测试开放道路选线及分级研究

在梳理和总结国内外智能网联汽车测试开放道路经验的基础上,提出测试开放道路四大选线原则,并构建面向智能网联汽车测试开放道路的交通综合复杂度评价指标体系,对测试道路进行定量分级,进而提出差异化的车辆开放要求和测试时间要求,在满足智能网联汽车测试需求的同时,尽可能保障测试道路的交通安全,对各城市开展智能网联汽车测试开放道路相关工作具有借鉴意义.     

智能网联汽车封闭测试场建设现状及场地设计总结

在国家智能网联汽车产业发展政策支持下,为满足智能网联汽车道路测试需求,上海、北京、重庆、深圳等地均建设智能网联汽车封闭测试场并投入使用。对目前国内封闭测试场的建设现状进行梳理和分类,并以同济大学智能网联汽车测试评价基地为例,对智能网联汽车封闭测试场设计经验进行总结。     

智能网联汽车开放测试道路交通安全评价研究

随着智慧城市建设的推进,道路交通向智能化、网联化转型,对开放测试道路的交通安全评价体系的研究变得愈发紧迫。文中针对智能网联汽车开放测试道路安全具有随机性、复杂性、模糊性等的特点,通过德尔菲法确定人、车辆、道路、环境、云端五大因素和19个下属二级指标,构建智能网联汽车开放测试道路安全评价体系,使用层次熵权-可拓模型进行组合评价,建立智能网联汽车开放测试道路评价模型,并将该模型应用于成都市大运直联通道。结果表明,大运直联通道交通安全风险等级为Ⅱ级,最大关联度为0.010 1,整体呈低风险态势,与实际情况较为相符。该评价模型具有一定的应用价值,可对智能网联汽车开放测试道路安全评价起到指导作用。     

智能网联汽车测试场景三维评价模型研究

测试驱动型开发是智能网联汽车技术发展的重要路径,而测试场景作为测试驱动型开发过程的核心要素,需要建立科学合理的建模和分类方法。首先,从应用层面定义了智能网联汽车测试场景的三个评价指标;其次,提出了测试场景评价的三维建模与评价方法;最后,结合具体应用案例分析了测试场景三维评价模型的应用场景。提出的测试场景三维评价模型对智能网联汽车的测试与评价具有重要指导作用。     

智能网联汽车测试技术研究

目前,中国不仅是在技术研发、政策制定等方面推动智能网联汽车产业的发展,更是在各地建立了多个智能网联汽车测试示范区,用以促进相关技术进步,支撑标准和法律法规制定。本文从仿真测试和实车测试两方面介绍了智能网联汽车的测试技术,分析了典型测试技术应用案列,总结了封闭场地和开放道路测试现状,提出了智能网联汽车测试技术的发展建议。     

智能网联汽车测试技术探究

随着汽车技术的不断发展以及生活质量的不断提高,在车辆的市场中,对于车辆的环保性、安全性等要求也越来越高.因此,近些年来不断出现新型的车辆,其中最重要的一部分发展就是智能网联汽车.本文通过对智能网联汽车的测试技术展开分析,期望可以进一步的熟悉和了解智能网联汽车.     

上海发放全国首批智能网联汽车开放道路测试号牌

正全国首批智能网联汽车开放道路测试号牌于2018年3月1日在上海发放。根据第三方机构测试试验和专家组评审,上海市智能网联汽车道路测试推进工作小组审核通过,上海汽车集团股份有限公司和上海蔚来汽车有限公司获得第一批智能网联汽车开放道路测试号牌,获得智能网联汽车测试道路的资格。     

智能网联汽车测试场场景设计方法研究

智能网联汽车测试场是"无人驾驶"车辆运行安全测试的基础设施.构建测试场景、分析测试场设计要素和技术指标是测试场设计的核心.基于"车-路-环境"的测试场景分类,给出典型测试场景模型构建方法和建设需求,可用于支撑智能网联汽车测试场总体设计.     

智能网联汽车热带测试场景研究

环境测试是实现高级自动驾驶的重大技术问题,阐述了国内外智能网联汽车环境测试发展现状,阐明了智能网联汽车热带测试场景建设的必要性。深入挖掘国际上智能网联汽车测试场景建设项目提出的场景框架,然后提取场景框架中的环境要素,指出相应环境要素对于智能网联汽车安全驾驶的重要影响。提出智能网联汽车热带测试场景的环境要素,并凝练了海南热带测试场景环境要素中的气候、交通和植被要素特征,建立了具有代表性的智能网联汽车热带测试场景,为高级自动驾驶实施落地奠定了基础。     

智能网联汽车测试场建设与测试方法浅析

为满足智能网联汽车测试越来越迫切的测试需求,在国内现有的智能网联示范区基础上,概述了智能网联汽车专用测试场地建设方法和智能网联汽车测试方法,着重分析了建设要点,测试工况和实际测试经验总结兼顾,对测试场地的建设提出建议,并在测试方法上提出了V2X的测试框架,对智能网联专用测试场地建设以及测试方法研究具备参考意义。