连续配筋混凝土路面试验路研究

为了推广连续配筋混凝土路面（CRCP）的使用，在107国道许昌境内和210国道铜川境内修筑了不同结构的CRCP试验路，实地考察了CRCP的路用性能，使用标准轴载车进行了弯沉与应力测试,结果表明CRCP传荷能力强，整体强度高，承载能力大。通过对CRCP试验路裂缝的跟踪观测，调查分析了横向裂缝宽度，间距和发展情况，并对横向裂缝间距的概率分布模型进行了检验，初步验证裂缝间距符合对数正态分布。试验路研究表明CRCP的使用和结构性能都优于普通混凝土路面，适用于重交通高等级道路，在水文地质不良等特殊路段更有显著优势。     

车道中心保持辅助系统研究

设计了一种考虑驾驶员转向手感的车道中心保持辅助(LCKA)系统,从目标路径计算、路径跟踪控制及转向手力调节等方面进行了研究,并通过实车测试进行了验证。     

从零开始 快乐逐风——上海通用雪佛兰乐风读编长期试驾报告

“0”是一个起点，从本刊编辑和车主崔先生在上海通用雪佛兰经销商那里同时接过车钥匙的那一刻起，我刊和热心读者崔先生将共同经历一次与乐风的快乐旅程。这次长期测试，我们不再循规蹈矩，通过编辑与读者三个月对乐风的全面体验，从两个角度，两种声音传递给你一个您想要了解的乐风。     

谁给的爱更多——机油评测活动跟踪报道（一）

本刊从3月开始，启动了“常用机油大PK”活动，对国内市场常见的美孚、壳牌、埃尔夫、长城、马石油的产品进行了实车使用对比测试，到现在为止车主们已经使用参加评测的机油一个月了，他们有什么样的感受，车辆的表现如何呢？让我们来了解一下。     

昆仑润滑油杯“中国心”2013年度十佳发动机揭晓

2013年12月10日，昆仑润滑油杯“中国心”2013年度十佳发动机颁奖盛典在上海举行。其有23家汽车和发动机企业的31台发动机报名参评。经过3个月的报名、筛选、审核，最后有16台发动机入围到实车测试环节。经过3天的实车测试后，专家评审委员会根据动力性、技术先进性、节能减排、市场表现和现场评测等5大评价指标分别打分，参考并根据总分名次决定了“中国心”2013年度十佳发动机的荣誉归属。     

跟踪客车专家 探访西线市场——厦门金龙“赢运中国”巡展随车日记

只有禁得起考验的车,才能堪称值得信赖的好车。厦门金龙龙威XMQ6128Y和新捷冠XMQ6799Y上市在即,为了检验产品品质和性能,为客户购车提供最具说服力的例证和数据,本刊编辑部特派试车组,跟踪西线行程,对两款车进行为期一个月的长途公开测试,并以日记形式呈现两款客车的性能以及各地市场的特点。     

发动机ECU动态测试分析系统的研究与设计

应用计算机仿真测试技术，构建了发动机ECU动态测试分析系统。系统可以模拟出实车的各种传感器信号来驱动发动机ECU工作，并利用计算机虚拟仪器技术测量和显示发动机ECU的输出信号，实现在脱机状态下对发动机ECU的动态测试。通过对TOYOTA RAV42.0汽车发动机ECU实际测试表明，使用仿真信号驱动来模拟发动机ECU的实际工作状态，可以深入了解ECU的控制特性和工作参数，为研究和评价ECU提供大量有价值的数据。与就车测试相比，它具有调控容易、重复性好、仪器的测试范围可以无限扩展等优点。     

电动汽车整车道路模拟试验的研究

针对电动汽车进行实车道路测试特别是可靠性测试所需时间长的问题,提出了一种纯电动汽车整车道路模拟试验方法。该方法通过对整车实施道路载荷数据采集并进行数据编辑、分析和处理,经过数据迭代后在室内道路模拟试验台上进行强化试验。利用该方法可在较短的时间内完成电动汽车的可靠性测试,极大地缩短了产品验证周期,同时避免了因天气及人力、场地因素对试验进度的影响,能够及时发现问题并分析反馈、跟踪解决。     

我的“大眼仔”——福莱尔

我买车也就图个代步工具，也不和别人攀比谁的车高级．一个最大的原则是“便宜又要有性能保证”。考察价格、车型以及性能都适合自己的车已经好几个月了．并已初步定好一款车．但始终没有下手。直到最后一次逛车市时．对福莱尔一见钟情．便毅然抛弃了曾经中意的那款车。     

一种新型市政渣土车智能控制系统的设计开发

介绍一种市政渣土车智能监控系统基本构成,分析其工作原理,并通过测试流程实车控制测试,达到人性化管理渣土车的目的。     

无人车全轮蟹行转向稳定性鲁棒控制与试验验证

无人车在民用和军用领域得到了愈发广泛的研究和应用,它完全取消人类驾驶操纵机构,采用全线控控制架构和全轮分布式独立驱动/制动/转向技术,使各个车轮独立控制,进而可实现多种转向模式,获得传统车辆无法实现的高机动性轨迹跟踪能力。本文对全线控无人车全轮蟹行转向控制展开研究,提出了一种模型可重构的稳定性鲁棒控制算法,建立了蟹行机动的鲁棒控制目标和参数摄动动力学模型,构建了鲁棒H₂/H_∞稳定性控制器,实现了无人车无横摆的点对点直接运动,并通过综合协同动力学控制实现车身运动姿态与运动轨迹的解耦控制,从而显著提升无人车在复杂空间的轨迹跟踪能力。最后,通过一辆六轮无人车样机的实车测试验证了所设计的鲁棒控制器的控制效果。     

自动驾驶汽车基础测试场景构建研究（双语出版）

针对L2/L3级自动驾驶汽车的仿真测试和封闭场地测试认证需求，结合现有L2/L3级自动驾驶汽车量产车型的主要功能特点，提出自动驾驶汽车基础测试场景群的构建方法。首先针对指定的道路交通环境，分析主车和周围交通参与者可能的相对位置和运动方向的组合，确定复杂场景群。其次分别以主车功能所确定的各个可能运动方向，依此与各干扰车辆的可能运动方向（包括任一干扰车辆不存在的情形）进行组合，组合时采用PICT组合测试工具，并添加必要的运动约束条件，选择参数组合覆盖标准自动生成全部的组合场景群。最后结合场景筛选规则，筛选出具有测试价值的覆盖各个层级及功能的基础测试场景群。采用场景构建方法，对于主车处于三车道中间车道的路段场景和无红绿灯的十字路口场景，分别构建62种和33种基础测试场景。根据驾驶人行为特性、交通规则、汽车在城市、郊区和高速公路工况下的典型车速、加减速度、横向加速度、交通事故和自然驾驶数据库的有关场景数据等，设计主车换道工况的测试用例。采用模型预测控制框架建立主车局部路径规划和控制仿真模型，并对主车危险换道场景进行仿真。研究结果表明：主车在邻车道前车大减速的情况下实现了减速换道并避免了与本车道前车和邻车道前后车的碰撞，同时跟踪到期望跟车间距，验证了该换道测试用例的有效性。     

混动履带式无人平台轨迹跟踪控制研究

为了提高履带式无人平台的轨迹跟踪性能，提出了一种考虑纵向速度规划的分层轨迹跟踪算法并进行了联合仿真验证和实车验证。在建立了包含履带的滑移滑转率和质心侧偏角的车辆运动微分方程的基础上，完成分层轨迹跟踪算法框架的构建。上层基于伪谱法的速度规划算法根据路面信息进行纵向速度规划，并将规划的速度作为目标车速下发给下层基于线性时变模型预测控制（LTV-MPC）的轨迹跟踪算法。基于LTV-MPC的算法通过建立预测模型和约束条件，二次规划求解出两侧电机的目标转速。通过Matlab/Simulink和RecurDyn的联合仿真以及实车验证了所提出的算法在不同地面条件下具有良好的轨迹效果。     

领驭的变化

经过一年多的痛苦抉择，终于选择了PASSAT领驭1.8T自动豪华型。2006年5月25日提车。使用3个多月，行驶了6000多公里，由于之前我是开的一款老款帕萨特，所以有很多体会，说出来与大家共享。     

基于反馈纯跟踪的智能车路径跟随方法

为提高智能车在不同速度和载荷下的路径跟随精度和稳定性，提出一种基于反馈纯跟踪的智能车路径跟随方法。首先，基于车辆运动学模型和纯跟踪模型分析影响控制效果的因素；然后根据车辆速度和路径曲率动态调整前视距离，将横向偏差作为反馈变量对传统纯跟踪控制方法进行补偿；接着通过仿真试验选定控制参数，分析控制参数对路径跟随精度和车辆稳定性的影响；最后通过实车试验，验证该方法在实车环境中的控制性能。结果表明，该方法具有较高的路径跟随精度，在不同速度和载荷下保持良好的适应性和稳定性。     

某车型昼间行驶灯灯光律动失效问题的整改方法

本文通过对某车型昼间行驶灯灯光律动失效问题的研究与分析，有针对性地提出整改方案，并通过简易台架试验、实车测试及道路试验验证整改方案的可行性，有效解决灯光律动失效的问题。     

城乡快速干道车-人冲突时间窗预测模型

为了解决城乡快速干道车-人冲突和事故严重的问题，将车-人冲突点的分析方法扩展到车-人冲突时间窗的分析方法，构建一种行人运动轨迹实时监测和穿越时间预测相结合的车-人冲突时间窗组合预测模型。首先，分析行人违规穿越的实测数据，确定不同类别行人对应的穿越时间置信区间以及松弛时间；其次，根据运动学模型的预测结果判断行人的所属类别并初步确定行人的穿越时间，同时通过卡尔曼滤波算法对行人穿越过程进行实时监测；再次，融合运动学模型预测结果和卡尔曼滤波监测结果，确定最终的车-人冲突时间窗；最后，对所提出的组合预测模型进行标定和验证，并通过VISSIM仿真平台进行安全性能测试。模型验证结果表明：在正常情况下，该模型能够保障行人的安全且能兼顾松弛时间重置次数；在行人初始穿越速度过低或穿越前、中期存在持续低速的情况下，该模型可以通过多次松弛时间重置来解决模型的适用性问题。安全性能测试结果表明，在车辆行驶时间均值增加4.7%的情况下，安全车辆数占比增加了37.3%，车辆的后侵占时间(PET)测试值则增加53.8%。因此，与无松弛时间的预测模型相比，所提出的有松弛时间的车-人冲突时间窗预测模型能够在对交通效率影响较小的前提下，较大程度地提高车-人冲突的安全性。     

全面解剖——4车场地测试数据一览

在上期杂志中，我们为你带来了最新的4车长途测试体验，但这显然还不能满足你对这4款车的好奇心。在本期，我们将这4款车开到了专业测试场地中，通过一系列的项目和专业测试仪器，将这4款车逐一做了一次深入体检，超过10项的体检后，这4款车将把最真实的一面展现在你的面前，而在最后我们还将为你一一解说其中奥妙……     

影响经济型车市场的若干因素分析

首先通过统计数据，说明2005年初以来经济型车市场的繁荣状况。并通过汽车的购买和使用成本、国家有关行业指导性政策、汽车产品定位和消费升级及宏观经济4个角度进行分析，预测了经济型车市场的巨大容量和发展潜力。同时，简要阐述了对经济型车厂商的规划思路和产业格局的理解。     

基于改进纯跟踪的智能车路径跟随方法

为提高智能车的路径跟随精度和行驶平稳性，提出一种基于改进纯跟踪的路径跟随方法。首先建立纯跟踪路径跟随模型，分析纯跟踪模型在初始偏差条件下的控制效果；然后将航向偏差作为反馈变量对纯跟踪方法进行补偿，并以横向偏差和航向偏差为输入、以补偿权重为输出，采用类模糊方法实现补偿权重的动态调节；最后通过实车试验选定控制参数，并验证所提方法的控制性能。结果表明，该方法在不同初始偏差和不同目标行驶速度下能够实现偏差的快速消除，并保证行驶平稳性，具有较好的路径跟随效果，运算耗时较少。