基于Agent的铁路集装箱货场系统可视化仿真

仿真是目前对集装箱货场装卸流程，工艺规划的有效手段．针对可视化仿真，文章提出了以数据库、模型库为核心的仿真思想井建立了仿真系统结构。采用Agent技术作为系统设计手段，提出了一种用于可视化仿真系统的Agent结构，并建立了基于Agent的系统设计流程。文中还分析和研究了仿真场景建模、运动学建模、碰撞检测等相关技术，并用Visual c＋＋开发了可视化仿真系统。     

基于Petri网的仓储物流系统建模与仿真

Petri网作为一种离散事件动态系统的建模和分析方法，提供了在逻辑时序下研究系统特性和性能的有效手段，并有图形方法的直观性和逻辑方法的概括性．运用Petri网对一个简化了的仓库物流系统进行建模，运用基于Petri网的仿真软件对其仓储系统进行了仿真，并简单地分析了仿真的运行结果，由此提出了一种物流系统实际运作的仿真方法．     

六自由度驾驶模拟器视景仿真系统研究

随着计算机图形学技术的不断提高，基于虚拟现实的各种运动模拟器视景仿真系统的开发已成为研究热点．文中开发的六自由度驾驶模拟器，可对模拟驾驶设备进行各种运动模拟．采用视景仿真软件MultiGen Creator和OpenGVS SDK，结合面向对象技术开发了六自由度驾驶模拟器视景系统，对视景仿真系统中动力学建模、场景建模、碰撞检测等关键问题进行了阐述．经过试验测试，所开发的视景系统具有良好的视觉沉浸感．     

基于UML的C3I仿真测试环境建模研究

建模技术在复杂软件系统的设计、开发、集成和测试中起着重要的作用．C^3I仿真测试环境所面临的问题是如何准确、有效地描述系统元素间的交互并快速建立系统原型模型．文中从UML的需求、结构、行为和实现模型来描述C^3I仿真测试环境的基本结构、组成元素、系统和对象间的交互以及从模型到具体设计的实现，从而完成基于UML的C^3I仿真测试环境的系统建模过程．该建模方法已在某测试环境中实现，缩短了系统的开发时间并确保了系统的性能和可靠性．     

基于虚拟现实的港口集装箱码头装卸系统仿真建模技术

以港口集装箱码头装卸系统为对象,对基于虚拟现实下的该系统仿真建模有关关键技术进行研究。针对港口集装箱码头装卸系统的离散性、随机性,采用面向对象和Petri网相结合的方法对系统进行复合建模,同时对系统进行了三维场景建模,并经系统复合模型实时驱动三维场景的动态显示,最终实现基于离散随机事件的港口集装箱码头装卸系统实时可视化、参数化仿真。将Petri网和面向对象两种建模方法结合起来用于现代港口物流系统的建模,即保持了面向对象建模中的优势,又很好地表达了系统事件之间的逻辑关系,同时又能利用Petri网模型中的数学分析方法对系统模型进行验证,与单纯使用其中一种建模方法相比有了很大改进,文中选用的可在微机上运行的虚拟现实仿真建模软件MultiGen较好地解决了复杂场景的实时生成问题。     

集装箱码头前沿布局的仿真优化

应用仿真优化方法研究了某集装箱码头前沿布局中泊位数，岸边集装箱装卸桥（岸桥）陆侧轨外侧作业通道数，岸桥及集装箱拖挂车（集卡）配备数量等因素对作业过程及码头通过能力的影响．开发了可生成不同集装箱码头前沿布局方案的参数化仿真模型，建立了仿真结果数据库和多目标多层次的方案综合评价指标体系．把遗传算法与系统仿真相结合，以评价指标体系评价得分作为优化目标，求得了最优方案，供决策者参考．     

UML-HLA协同建模方法及其在多车仿真中的应用

针对复杂实时大系统分布式交互性特点,通过综合对比UML与HLA的特点,提出了基于UML-HLA的列控系统建模仿真方法.在传统建模方法的基础上,采用提出的UML-HLA建模方法,从多个不同的角度建立多车仿真系统的分析模型,包括用例建模、活动建模、结构建模、交互建模和状态建模等,构建起高层体系架构资源库.在分析模型的基础上,建立多车仿真系统体系结构,得到多车仿真系统的设计模型.从性能和功能上对多车仿真系统进行了仿真验证.仿真结果表明:基于UML-HLA的建模方法具有较强的可交互性和可操作性,通过对原有线程机制与定时器控制机制进行优化,采用线程管理机制将原有系统的CPU占有率由50％降低至15％以下,定时器误差控制在0.02 ms范围内,满足了列控系统的仿真要求.     

GPS参考站网络的电离层延迟建模技术

针对当前4种主要的网络RTK模型，研究用户流动站位置电离层延迟误差建模技术，建立了基于距离相关误差相关特性的电离层延迟误差改正数计算的统一形式，在此基础上对4种电离层延迟建模方法的特性及改正精度进行了分析．基于四川GPS连续运行参考站网络（GPSNOS）以及南加州集成GPS观测网络实测数据的分析表明，改正模型的精度和可靠性等指标受多种因素影响，存在明显差异；线性内插改正模型和线性组合模型用于200km以下的中距离参考站网络，实现了优于2～5cm的流动用户位置电离层延迟误差改正精度，证明是较优的电离层改正模型．上述模型用于虚拟参考站技术中，实现对包括电离层延迟误差在内的分类建模系统误差和精确改正，可有效提高中长距离网络RTK的定位精度．     

远程数控仿真的一种编程实现方法

由于几何建模的复杂性和消隐算法的低效性，目前的数控仿真系统大多只能实现数控加工结果显示，而在数控加工过程实时仿真方面功能还很弱，对于基于Internet的远程数控仿真的研究则更少．为解决以上问题，提出了实现远程数控仿真的技术框架，即采用VRML建立几何模型．采用Java建立通信接口，构造虚拟环境与操作者之间的通信机制．通过构造EAI接口控制Elevation Grid结点，实现工件动态建模，采用Java applet构造NC代码解释器，并阐述了干涉校验的实现方法，实现了远程数控仿真系统．     

水轮发电机组检修的计算机仿真系统开发

为了解决水力发电厂检修人员的技术培训及制定合理、高效的检修方案等问题，采用计算机仿真技术、虚拟现实技术及多媒体技术相结合的方法，开发了水轮发电机组检修仿真系统，系统开发的关键技术包括水轮发电机组所有零件的三维数字化建模、检修技术和工艺知识库建立、三维可视化浏览技术、基于虚拟现实的动态装配仿真技术及多媒体技术，该系统已成功地用于某大型水力发电厂的人员培训和检修方案的辅助制定。     

发动机液力悬置系统不同建模方法研究与比较

目前用于发动机液力悬置系统建模的常用方法是解振动微分方程和列流体平衡关系式 ,本文针对惯性通道 -解耦式液力悬置 ,提出应用键合图理论进行系统建模和仿真分析。同时对两种常用方法的不足加以改进 ,并着重从系统结构的简化、力学模型和数学模型的建立过程、仿真结果与实验结果的对比等方面对这三种建模方法加以分析比较 ,讨论了键合图方法与其他建模方法各自的特点及其适用范围。     

RBF神经网络在船舶焊接中的建模及应用

以船舶钢结构为对象，研究了RBF神经网络在船舶焊接变形中的建模及应用．以焊接顺序等因素作为网络输入，以钢结构板材凹凸变形为输出，训练生成网络焊接变形模型，可用于预测船舶钢结构焊接变形量的快速预测．仿真表明该模型的预测输出与实测数据样本基本拟合，验证了模型及其预测效果具有较高的准确性．     

离散系统仿真建模形式理论研究

研究了动态系统的建模原理和运行机制，给出了动态系统的数学形式化表达的系统描述的层次结构，讨论了离散事件系统仿真建模的ＤＥＶＳ形式理论，研究了基于理论的仿真建模结构，根据系统理论概念、面向对象的思想和ＤＥＶＳ形式理论，提出向对象铁仿真建模框架，为研究新的仿真系统儿开发新的仿真语言提供了重要的理论依据。     

计算机辅助仿真建模系统研究

研究了计算机辅助仿真建模系统的基本构成和实现形成。讨论了仿真程序生成器 原理和实现机制，设计实现了一个基于Ｗｉｎｄｏｗｓ的辅助仿真建模系统Ｓｉｍｍｅｔ，介绍了Ｓｉｍｎｅｔ的系统结构，模型描述方法和系统主要构成。     

异步电动机直接转矩控制系统的建模与仿真

为了验证异步电动机直接转矩控制系统的可行性和有效性，根据直接转矩控制原理，利用MATLAB／SIMuuNK软件，对异步电动机直接转矩控制系统以及系统中的异步电动机模型、磁链、转矩观测调节器模型和逆变器输出子系统模型进行了建模与仿真．仿真结果表明，直接转矩控制系统的建模与仿真具有良好的静动态性能，为直接转矩控制的进一步研究提供了依据．     

基于神经网络的传感器故障诊断仿真

针对现代工业大型复杂系统的不确定性使得对其进行建模比较困难的特点，提出了一种用神经网络进行传感器故障诊断的方法．以凝汽式汽轮机调速系统中的转速传感器为例进行了传感器故障诊断研究，给出了仿真实现结果，并加以分析．仿真结果表明，所提出的利用神经网络进行传感器的故障诊断的方法具有可行性．     

一种大型带状数字地形模型建模方法

根据铁路选线系统海量地形数据的特点，以快速、自动为目标，通过在构网建模过程中对空白区域和分块边界的处理，综合利用图形子区边界提取、异侧找点、最短距离等原则，提出了一种基于约束Delaunay三角网建立大型带状三角网的快速建模方法．通过对建立的大型三角网模型进行四叉树分割和分块存储，有效提高了建模成果的利用效率．该方法已成功地用于“虚拟环境选线系统”的开发，通过几段实际线路的应用，证明了用此方法建立连续带状数字地形模型的有效性和可靠性．     

多媒体仿真技术在智能火灾报警系统中的应用

应用计算机仿真技术与多媒体相结合的方法，采用图形化环境来模拟区域建筑火灾报警系统，使仿真产生的信息和数据转变成图形、图象，声、光、电的形，为系统设计人损提供了一个简捷方便且可靠的图形化建模和多媒体监控环境，也可协助消防人员及其相关人员采用交互方学习现场救助和自救。     

基于MATLAB的数字基带传输系统的仿真

以数字基带传输系统为例，在数字基带通信系统数学模型分析基础上，设计了总体仿真框图．利用MATLAB对各个子系统进行了建模和封装，建立了数字基带通信系统仿真模型，并对仿真模型进行了测试。结果表明，仿真结果与理论值基本一致。     

基于自适应逆控制的APF建模与收敛过程分析

根据能量守恒原理，电力有源滤波器的直流电容平均电压的变化能够反映系统主电流变化的趋势，据此可提出一种基于自适应逆控制的电力有源滤波器．对此有源滤波器的建模原理进行了分析，通过仿真建立了模型的动态曲线，在此基础上对系统的收敛过程作了分析研究，仿真和实验结果验证了理论分析的正确性．