立体仓库监控系统与执行设备通讯的设计与实现

主要介绍了重力式自动化立体仓库监控系统的组成和系统的软硬件设计方案,叙述了监控系统如何通过OPC接口实现与底层PLC的通信,并且全程监控、实时调度,将企业生产过程与管理结合起开,实现了仓库监控信息的管理和出入库的自动化操作.经过实际运行证明,这种控制方式显著改善了控制效果,使系统更加实时、精确和稳定.     

移动终端在自动化仓库管理中的应用

以手持终端和叉车触摸屏相结合作为操作终端,设计了自动化立体仓库管理系统的硬件网络结构、功能模块和数据库,重点设计了移动终端在出入库中的功能模块流程和手持终端访问数据库的方法,并阐述了移动终端应用注意事项.实际应用表明,本文设计的自动化立体仓库管理系统能够很好的发挥手持终端和叉车触摸屏各自的特点,操作方便灵活,提高了仓库周转的效率,降低了仓库管理的成本.     

基于Flexsim的自动化立体仓库仿真优化研究

自动化立体仓库是一个复杂的系统,系统仿真对其规划、设计、建设和管理是一种有效的方法。本文介绍了自动化立体仓库总体结构和作业流程,应用Flexsim进行了实例仿真,进而对系统参数进行调试。     

自动化仓库的出入库能力分析

利用遗传算法确定了自动化仓库的动态拣选货位,采用多质点重心法获得了堆垛机的动态待命位,在此基础上,利用堆垛机的加速和减速曲线,得到堆垛机在自动化仓库中的平均作业时间,最终获得自动化仓库的出入库能力为121托盘/小时.     

关键物资的弹性分销网络优化设计

任何物流网络都无法完全避免因自然灾害、运营意外等因素引发的物流网络节点失效事件,而一旦发生失效事件,相关企业极有可能会因关键物资供应中断而遭受巨大损失。在设计关键物资分销网络阶段即事先考虑物流节点失效事件并对运营策略进行安排,建立一个有恢复时限限制的弹性物流分销网络模型,以此确定关键物资分销网络中各种设施的数量和位置,并合理分配物流量,以使分销网络在突发失效事件的情况下能够及时恢复正常供应,并使各种设施的投资和运营成本之和最小。     

管型航路中航空器自主运行模式

为了提升管型航路内航空器运行效率，降低飞行延误和冲突，首先选取了定速、超越和自由3种典型自主运行模式，并分析了其特点；其后，建立了管型航路中航空器自主运行仿真模型，并采用蒙特卡洛仿真与机器学习相结合的方法，分析了自主运行模式中关键变量的相关性；最后，以北京首都机场—广州白云机场高空航路为实例，建立了各衡量指标回归模型，并对3种模式典型指标进行了敏感性分析. 研究结果表明:自由模式中的吞吐量和总延误时间指标相对较好，但冲突率相对较高，冲突率最小值为0.036 1；超越模式中各项指标相对折衷，其航路资源的利用率不如自由模式，吞吐量约为自由模式的61.89%；定速模式中的航空器缺乏调整速度和间隔的调整能力，受航空器的初始间隔影响较为明显.      

基于现值法的制造/再制造集成物流网络设计

为了合理构建制造／再制造集成物流网络，采用现值法，考虑计划期内运营成本的时间价值，基于混合整数线性规划方法，建立了一种制造／再制造集成物流网络优化设计模型．据此确定网络中分销中心和回收中心的数量和位置，并在由此构成的各条物流路径上合理分配物流量，以使投资成本和计划期内运营成本的现值之和最小．最后，通过算例验证了该模型的有效性，并对模型参数进行了灵敏度分析．     

基于效用理论的铁路选线方案比选模型

为了解决传统铁路选线设计方案评价方法没有考虑不同宏观经济形势的影响,并且对于一些不能完全用货币衡量的环境影响和社会效益等定性指标难以进行定量化研究的问题,引入效用理论以及多属性决策中的投影法,在专家采用语言变量对定性指标进行评价的基础上,将定性指标转化为区间数,再通过定义效用函数对宏观经济的影响效果进行量化,建立了不同宏观经济形势影响下的线路方案评价模型.根据该模型,通过使用不同的经济环境因子k来选择与其对应最优的线路方案.最后通过一个局部走向方案的比选实例说明了模型的作业程式,为新形势下铁路选线设计的方案选择提供了一种新的综合评价方法.      

基于提箱同步的进口箱堆存策略研究

翻箱问题一直是影响集装箱码头堆场作业效率的重要因素之一.优化卸船箱的堆存顺序是降低进口箱提箱翻箱率的重要基础.对集装箱码头的历史作业日志进行数据挖掘,提取客户的提箱行为特征,并定义了客户提箱行为同步性特征的度量方法--客户提箱行为同步度.利用客户提箱同步特征对卸船箱进行分组,对卸船箱的提箱时间区间进行估计并据此判断其提箱次序.按照同组靠近堆放的原则,以最小压箱数为优化目标建立了箱位指派模型.实验结果表明,新的堆存策略在降低翻箱率和减少平面箱位占用率两个方面比码头现有堆存策略有较大改进.     

基于模糊综合评价模型的铁路危险货物运输路线选择方法研究

影响铁路危险货物安全运输路线选择的因素涉及管理、环境及设备等方面.基于模糊综合评价模型的铁路危险货物运输路线选择模型及算例分析可定量分析路线选择问题提供决策依据.     

基于片区组织的城乡公交运力配置方法研究

基于片区组织的城乡公交运力配置对促进资源优化配置、提高运营效益有重 要意义.本文针对城乡公交单线片区干支线联运及多条支线联运组织、多线片区内相邻城 镇公交干线跨线运行组织,研究运力配置方法.单线片区干支线联运的运力配置以干线运 力为主,采取传统配车法测算干线运力规模;提出多条支线联合运行组织的车辆总规模 测算方法.多线片区组织的运力整合主要体现在相邻干线车辆跨线调配节省的运力,分别 针对利用高峰时间差、方向不均衡进行运力调配过程分析与建模.最后结合算例研究运力 配置方法的应用,比较分析联运前后运力资源的节省. 结果表明,配置方法能较好地应用 于基于片区组织的运力配置研究中.     

基于模糊综合评价模型的铁路危险货物运输路线选择方法研究

影响铁路危险货物安全运输路线选择的因素涉及管理、环境及设备等方面。基于模糊综合评价模型的铁路危险货物运输路线选择模型及算例分析可定量分析路线选择问题提供决策依据。     

船舶水密门单片机控制系统的设计

船舶水密门是船舶隔离的基本装备,既要保证作为人员及物品运送的通道的通畅,又要在紧急情况下防止水、火、气等在船内蔓延。如何控制船舶水密门,确保船舶的正常运行,本文介绍一种基于RS485总线的单片机控制系统,该系统针对水密门系统的特点来设计,具有工作可靠性强、实施简单、维修方便等优点,具有很强的工程实用价值。     

考虑边境站延误风险的中欧班列运输路径决策

为选择高效安全的中欧班列运输路径、管理运输风险,针对不同类型边境口岸节点延误时间特征,以威布尔分布刻画其延误时间的概率分布,并基于期望损失理论提出一种新的风险价值测算方法.将延误风险价值作为一种运输成本,构建"风险-时间-费用"综合运输成本最小的中欧班列路径效用模型.通过深度优先遍历算法求解从成都到柏林的中欧班列运输不...     

“船舶—堆场—列车”混堆堆场箱位分配模型

集装箱海铁联运港口堆场作业箱型复杂,为了提高港口作业能力和效率,基于进口、出口箱的混合堆存方式,对"船舶-堆场-列车"作业堆场箱位分配问题进行研究."船舶-堆场-列车"作业堆场负责堆存通过船舶、列车及外集卡进出港口的集装箱.本文在待分配箱的作业时间及箱区已知的前提下,以集装箱堆存产生的压箱数最小为目标,建立"船舶-堆场-列车"作业混堆堆场箱位分配模型,根据模型特点设计了启发式算法进行求解,并进行算例分析.结果表明,所建模型和求解算法能够有效减少堆场的压箱数,满足箱型堆存要求,提高港口作业效率.     

考虑时间价值的中非多式联运路径与出海港选择

为区分细化不同货类的中非多式联运路径及出海港选择,将货物的时间价值作为一种运输成本。本文定义货物的时间价值成本由资金占用成本和货物价值损失两部分构成,考虑班轮的班期、运输报价及货物的时间价值,综合出海港的选择和到港运输路径、方式,构建路径选择模型,以期为实际的分货类出海港路径选择提供参考。通过深度优先遍历算法,求解长沙-德班算例。结果表明,班轮的班期、运输报价及货物的时间价值都将影响路径选择的结果。在运价调幅方面,对于高价值、高时间敏感度的货物,货主的出海港选择有较强的鲁棒性;对于低价值、低时间敏感度的货物,运费报价的调幅能在可控范围内(1000 USD·TEU-1 )实现货主对多个港口选择的变换,具有相对的灵活性和可控性。     

虾峙门航道船舶通航能力评估研究

随着宁波-舟山港吞吐量的迅速增长,虾峙门航道通航能力将面临越来越大的压力。通过对宁波-舟山港吞吐量的预测,交通流量的分析,航道双向通航理论的研究,对虾峙门航道通航能力进行评估。认为虾峙门航道能满足双向航路的要求,2010年前应开通虾峙门双向航路或开通条帚门航道,以保持宁波-舟山港航道与港口的协调、可持续发展。     

Operations scheduling for rail mounted gantry cranes in a container terminal yard

Arranging the retrieving sequence and making the operational plans for gantry cranes to enhance port efficiency have become vital issues for the container terminals. In this paper, the problem of retrieving containers from a yard in a given sequence is discussed as an important part of the ship-loading process. This problem is divided into three categories according to its optimization complexity, i.e., the retrieval problem of a crane with a single spreader （ACSS）, the retrieval problem of a crane with multiple spreaders （ACMS）, and the retrieval problem of multiple cranes with a single spreader （MCSS）. Firstly, heuristic algorithms are proposed to develop a retrieving sequence for ACSS to reduce the operational time. Then, optimizing the assignment to multiple spreaders is conducted by exchanging the movements of the obtained retrieving sequence. Finally, the movements are further assigned to two cranes and integrated with the MCSS retrieval problem mentioned above. The numerical experiments show the effectiveness and practicability of the heuristic algorithms.     

灵活型公交服务系统及其研究进展综述

作为一种新型的公共交通服务方式,灵活型公交服务系统能够进一步提升城市公共交通系统服务品质,并将成为一体化城市综合公共交通体系的重要组成部分。对灵活型公交服务的产生及40多年的发展历程进行回顾,总结该系统的分类、运营模式以及主要研究进展,并深入剖析国外已有的相关理论与方法应用于中国城市公共交通规划和运营实践的局限性。研究表明,灵活型公交服务系统的关键理论研究聚焦于边界条件决策、关键运营参数设置以及线路优化与协调三个方面。而如何结合中国城市居民出行特性及公共交通规划与运营实践,将国外已有研究成果创新性地应用于中国现实环境,是未来研究中需要密切关注的问题。     

集疏中心堆垛机平均单作业周期的计算

巷道堆垛机是自动化仓储系统实现货物自动存取的关键设备，通过对其平均单作业周期的计算可以得出单作业周期的等效货位，从而为自动化仓储系统的建设设计和高效管理提供依据。