基于小波变换的轮速信号奇异性检测研究

基于小波奇异性检测原理,提出了一种检测奇异性轮速信号的算法。利用该算法对采集到的轮速信号进行处理,结果表明:该算法能够提取轮速信号丢失的奇异特征,即信号丢失现象,且运算量较小,为ABS系统的故障诊断研究提供了一定的理论基础。     

发动机转速传感器测控平台设计

设计了一种新的发动机转速传感器测控平台。该平台主要包括DSP系统板、磁电式转速传感器、发动机转速工况模拟装置、汽车转速仪表以及上位机。介绍了器件选型及硬件设计过程,分析了汽车仪表转速系数修正与标定、转速信号频率测量及系统测控流程。测试结果表明:该平台人机界面友好,操作简单方便,转速传感器信号测量准确可靠,模拟工况控制快速平稳。     

基于FIR滤波器的ABS轮加速度信号计算方法研究

车轮加、减速度的准确计算是汽车防抱死制动系统（ABS）正常工作的前提．通过分析ABS轮速传感器的输出信号特性，以及欧拉法（一阶微分近似法）、微分滤波法和卡尔曼滤波法等算法在轮加速度计算上应用的可行性，在考虑噪声衰减、控制延迟、估计的准确性和可靠性及计算量等算法性能的基础上，提出了一种基于FIR滤波器的轮加速度计算方法．在使误差方差最小和估计的准确度最大的意义下，求解了滤波器的系数和滤波器的长度．实验证明了该方法稳定可靠，延迟小．     

振弦式传感器用于动态测试的可行性分析

通过对振弦式传感器工作原理的研究,搭建了振弦式传感器的结构应力信号动态采集系统,并以悬臂梁为试验对象,与信号测试设备——东华DH（5923_1394）进行了数据采集对比试验,然后利用Matlab对采集结果进行了相关性分析,确定了利用振弦式传感器在机械结构应力动态测试中的可行性.     

车辆姿态测量仪表的设计

设计了车辆姿态测量仪表系统,系统使用多传感器组合的方法测量车辆的姿态信息。主要包括倾角测试模块、方位夹角测试模块、海拔气压测试模块、时钟显示模块。所设计的姿态仪表能够直接测量当地的气压、海拔、车辆行走方位、汽车行走过程中的前后左右的倾角、系统实时时间等。该测量仪表能直接接在汽车的电源和点火开关上即可使用,安装十分方便,经过实际的装车试验,该测量仪表针对外界环境的变化,传感器能迅速的采集信号,液晶能实时的刷新显示,系统运行稳定,并具有很高的测量精度。     

汽车制动性能测试系统研究

根据汽车制动系统工作原理,依据信号处理理论,针对传统制动性能测试系统测试参数少,可分析、灵活性差,无法全面检测汽车ABS的性能等问题,设计了一种基于虚拟仪器的便携式汽车制动性能测试系统.系统以LabVIEW软件为开发平台,配以笔记本电脑、传感器、信号调理装置和数据采集卡.通过对采集的信号进行分析、处理能正确迅速地测试出汽车制动系统的制动状态、制动时间、滑移率和MFDD等性能参数,最后在前面板上显示性能参数曲线,根据曲线直观地评价汽车制动性能.     

整车制动道路试验测试研究

根据汽车制动系统工作原理,依据信号处理理论,以MATLAB软件为开发平台,配以笔记本电脑、各类传感器、信号调理装置和数据采集卡,设计搭建一套集成整车制动集成测试系统.实时接收检测、分析、处理各传感器输入的制动性能物理量参数,正确迅速地完成对整车制动系统匹配和ABS控制策略的分析评价.     

汽车发动机信号仿真及测试系统设计

发动机信号仿真系统,在汽车电子控制系统研发及其相关教学领域中有着巨大需求。通过分析发动机传感器信号特点,设计基于32位处理器STM32的下位机典型信号发生系统,实现可智能化配置、参数存储的通用发动机信号仿真及测试系统,并完成上位机的通讯、配置、测试软件。实验结果表明：仿真系统可以提供大部分常见发动机的相关信号,为汽车ECU的开发及汽车电子控制技术教学提供方便。     

基于EKF的自动泊车系统位姿估计算法设计

利用车辆2个后轮轮速信号和方向盘转角信号,基于扩展卡尔曼滤波技术设计一种车辆位姿估计算法,并在veDYNA中仿真试验。仿真结果表明,算法的估计精度比较理想,可满足泊车系统对自身车辆定位的需求。以定位精度2 cm（1σ）的GPS信号为参考,实车试验结果表明,位置估计误差控制在3%以内,此精度的估计结果可以为泊车系统提供车辆定位信息,为增强泊车安全性奠定基础。     

基于车轮六分力的数据采集与分析系统设计

车轮六分力数据采集与分析系统以轮力传感器(WFT)作为硬件基础,通过LabVIEW软件编程设计,用于车辆车轮力数据动态采集和处理分析测试,完成汽车制动性能的研究。该系统对WFT进行了较深的开发,设计了轮力采集、数据动态处理与分析、历史数据分析3个功能模块,并在干燥良好沥青路上完成了实车测试,验证了系统的动态性能,实现了包括车速、制动力和力矩、附着系数、滑移率等测试,达到实验预期效果。研究结果表明:该系统测试性能良好,可用于汽车制动性能测试,并为轮胎特性、道路识别及车辆动力学特性等研究提供参考。     

Permanent Deformation of Highway Subgrade Soils

Based on a comprehensive review of the literature and preliminary testing performed on a subgrade soil, a testing methodology for repeated load testing was established. This testing protocol was verified using data from subgrade soil. The successful application of this testing protocol on the two subgrade soils proves that it can provide consistent, reliable results. A power model was used to fit the accumulated axial strain over load repetitions with the first hundred cycles excluded from the data set. A number of factors influencing the accumulation of permanent deformation were investigated. The results indicate that confining pressure, load frequency and density are relatively minor contributors to deformation accumulation. Moisture content, deviator stress and first cycle freeze-thaw are major factors governing permanent deformation. The effects of stress history resulting from staged loading are dependent upon the level of applied deviator stress. The interpretation of the rich and consistent deformation data derived from this testing protocol provide valuable insights for transportation engineers relative to the design, construction, operation and maintenance strategy of highway subgrades as well as railway roadbeds.     

基于LabVIEW的EPS助力特性测试系统的设计

基于LabVIEW图形化编程语言设计了汽车电动助力转向系统(EPS)的助力特性测试系统,采用信号发生模块模拟车速信号、发动机转速信号以及转向盘操纵力矩信号并注入EPS控制器,实现EPS在LabVIEW环境下模拟整车环境的工作状况;同时,采用信号采集模块对助力转矩信号以及助力电流信号进行采集、处理。使用该测试系统对某型号EPS在不同车速工况下的助力特性进行测试,证实了该测试系统的有效性,同时测试结果为EPS控制器的设计以及控制策略的制定提供了一定的参考依据。     

桥梁静动载试验应变测量新技术

在桥梁静动载试验时,如何减小应变测试中的各种干扰因素,提高检测效率和测量数据的可信度,是长期以来工程师们一直在苦苦探索的问题.本文介绍了一种可装配式结构应变测量传感器,成功地应用在了多座桥梁的静动载试验中,有效地解决了桥梁静动载试验应变测量时遇到的一系列问题,大幅度提高了现场工作效率和应变测量数据的可靠性.     

桥梁静动载试验应变测量新技术

在桥梁静动载试验时,如何减小应变测试中的各种干扰因素,提高检测效率和测量数据的可信度,是长期以来工程师们一直在苦苦探索的问题.本文介绍了一种可装配式结构应变测量传感器,成功地应用在了多座桥梁的静动载试验中,有效地解决了桥梁静动载试验应变测量时遇到的一系列问题,大幅度提高了现场工作效率和应变测量数据的可靠性.     

浅析我国快速无损检测技术在公路工程中的应用与发展

介绍了用于检测路面弯沉、路面沥青层厚度、路面平整度、路面摩擦系数的常用快速无损检测设备,探讨了新型快速无损检测技术与传统检测技术的区别和优缺点,在此基础上分析了快速无损检测技术在公路工程建设、养护过程中的发展方向及应用前景。     

镍—聚四乙烯复合电沉积机理的研究

利用电化学测试方法研究了镍－聚四乙烯复合电沉积的过程,依据测试分析,提出了相关的物理模型和数学模型,并建立了PTFE粒子在镀层的覆盖度与电极过电位、微粒在镀液中悬浮量和拌搅拌强度等因素之间的关系式,揭示了PTFE与镍共沉积时电极过程的作用机理。     

循环荷载下岩石应变率双因素模型实验研究

在单轴压缩、恒幅和变幅下,分别对花岗岩、白砂岩和大理岩进行循环荷载疲劳试验,建立了一种测定岩石疲劳应变率双因素实验模型.实验结果表明,变幅应力是影响岩石疲劳变形特性的主要因素;变幅与恒幅应力相比,变幅应力的基础疲劳寿命和临界强度分别降低了15.8%~18.0%和21.6%~25.8%,临界应变率增加了17.3%~21.3%.尽管岩石的试验数据离散性很大,但该模型对于测定岩石的疲劳应变率和疲劳寿命具有良好的适应性;与传统方法相比,它更准确、更符合实际;该模型对岩石疲劳变形规律的研究和岩石基础工程长期稳定性监测具有实用价值.     

运用损伤力学理论预测沥青混合料的疲劳性能

运用Alliche A和Francois D提出的分析水泥混凝土疲劳损伤的力学模型计算沥青混合料的疲劳性能，将计算结果与试验结果进行比较发现，其结果与试验值相差非常大。造成这一差别的原因与模型中参数的取值有关，更主要的原因是沥青混合料的损伤演变律并不一定遵循简单的直线关系。对原损伤演变律进行了修正，运用修正的损伤演变律对计算模型进行了推导。经验证，修正的模型的计算结果与试验结果比较接近，可用于预测沥青混合料的疲劳性能。     

Model testing for ship hydroelasticity: A review and future trends

Conducting model experiments is an effective and reliable way in the investigation of ship hydrodynamic and hydroelastic behaviors. A survey of model testing techniques for ship hydroelasticity and its prospect are presented in this paper. The research highlights with respect to ship hydroelasticity and key points in model testing are summarized at first. Then testing techniques including laboratory tank test and full-scale sea trial are reviewed, and both their advantages and disadvantages are analyzed comprehensively. Based on the conventional testing approaches, a state-of-the-art testing approach which includes performing tests using large-scale model at sea is proposed. Furthermore, recommendations towards the further development of ship hydroelasticity tests are forecasted and discussed.     

Approach of Separately Applying Unit Testing to AspectJ Program

A unit testing approach for AspectJ programs is proposed to separately test aspect units which have their own states. In the approach, aspects under test are converted to classes before execution of unit testing. In the conversion process, the context information passed through pointcut is transformed into advices, then the advices are converted to class member methods, and conflicts in the conversion result, if any, are resolved finally. The unit testing process consists of generating test cases, executing test cases and checking results.