试车场高速环道曲线挖方段路床施工工艺探讨

上海通用试车场高速环道曲线挖方段路床施工的4种施工方法:纵向分台阶常规施工方法、横向施工1～3车道,再横向施工第4车道、先横向施工第4车道,再横向施工第1～3车道、先横向施工第4车道上半部分,再横向施工第4车道下半部分,最横向后施工第1～3车道等几种施工方法,通过对4种施工工艺的总结和改进,得到一种既节约成本、又提高工效的施工方法。     

汽车智能化技术分析(Ⅱ)

(上接2011年第4期P4)3智能主动安全技术3.1盲点监测技术当有车辆进入盲区,警示灯亮起,提示驾驶员此时变换车道可能会发生碰撞。如驾驶员仍打转向灯准备变换车道,系统就会发出声音报警,同时警示灯闪烁,从而达到提前警示、预防侧撞的目的。盲点监测技术示意图如图10所示。     

城市快速路减速车道驾驶行为分析及其安全性研究

为了研究驾驶人在城市快速路匝道减速车道的驾驶行为及其风险特征,基于43名不同经验驾驶人的道路实验数据,提取了典型快速路出口减速车道共260 m的驾驶行为数据;采用统计方法分析了不同经验驾驶人的行车轨迹、进入减速车道的纵向位置、进入匝道时的车速、进入匝道时的横向位置,以及在典型断面上平均车速.通过分析数据发现,熟练驾驶人提前变道意识强于非熟练驾驶人,而这种提前变道行为对于尽早进入减速车道有正面作用;熟练驾驶人能更好地保持进入匝道时的横向位置,非熟练驾驶人则偏右;减速车道对熟练驾驶人和非熟练驾驶人的减速效果均不理想,非熟练驾驶人在减速车道上车速显著低于熟练驾驶人,但是所有驾驶人在出口匝道车速比限速值要高.研究结论可为城市快速路减速车道参数设计和交通安全管理提供理论基础.      

高速公路收费广场收费车道配置研究

为建设合理规模的高速公路收费车道提供科学的理论依据,运用流体力学模拟理论和排队论建立了车辆通过收费广场的延误时间模型。以车辆通过收费广场的总延误时间作为目标函数,总延误时间最小即收费车道个数最优。在进入过渡段和离开过渡段将车流比拟为流体,通过交通流量、交通流速、交通流密度三者间关系宏观描述车流聚集和消散的过程。对应于第2阶段,依据排队论的基本原理,建立关于收费车道个数的模型。然后建立总延误时间关于收费车道个数n的函数,通过表格和图形直观地得到最优的收费车道设置个数。流体力学理论建立的延误时间模型为收费广场收费车道配置提供了计算依据。     

高速公路收费广场收费车道配置研究

为建设合理规模的高速公路收费车道提供科学的理论依据,运用流体力学模拟理论和排队论建立了车辆通过收费广场的延误时间模型。以车辆通过收费广场的总延误时间作为目标函数,总延误时间最小即收费车道个数最优。在进入过渡段和离开过渡段将车流比拟为流体,通过交通流量、交通流速、交通流密度三者间关系宏观描述车流聚集和消散的过程。对应于第2阶段,依据排队论的基本原理,建立关于收费车道个数的模型。然后建立总延误时间关于收费车道个数n的函数,通过表格和图形直观地得到最优的收费车道设置个数。流体力学理论建立的延误时间模型为收费广场收费车道配置提供了计算依据。     

避险车道偏角设置方法探讨

截止目前,我国避险车道的发展已达14a,但在设计中,避险车道的偏角仍然没有可靠的理论设置方法,设计者多根据经验通过主观判断确定避险车道的偏角设置,造成偏角设置不合理,降低避险车道的防护安全性。根据失控车辆从主线偏转进入避险车道过程中的行驶安全特点分析,提出了合理的避险车道偏角设置方法,为避险车道偏角的设计提供理论依据。     

读编往来

摩托车与高速公路摩托车是否可以上高速公路?(吉林月月)为保障高速公路的交通安全和畅通,公安部于1994年颁布了《高速公路交通管理办法》,其中提到凡进入高速公路的机动车、乘车人以及进行养护等作业人员必须遵守相关规定。具体如下:第一,最高时速低于70km/h的机动车辆不得进入高速公路。见习司机禁止驾驶车辆进入高速公路;第二,两轮摩托车在高速公路上行驶时禁止载人;第三,在高速公路上,以沿机动车行驶方向左侧算起,第一条车道为超车道,第二、三条和其它车道为行车道。摩托车应在最右     

山区等级公路中避险车道的设计

结合云南省昆明市轿子山旅游专线公路第2合同段三处避险车道的设计情况,介绍了在山区公路中如何选定避险车道的位置、避险车道设计方法及相应设施的选择,并对避险车道总体设计进行了分析。     

多车道高速公路出入口附近同向车道分隔带开口长度计算模型研究

通过分析同向分隔带开口处车辆行驶的特点,从行车安全角度考虑,提出了同向分隔带开口段车辆采用第1次变换车道、等待插入行驶、第2次变换车道的三阶段行驶模型;在此基础上推导出了多车道高速公路同向车道分隔带开口长度计算模型,并提出了在不同设计速度、分隔带宽度和超高情况下的开口长度建议值。     

避险车道入口处竖曲线半径最小值研究

以避险车道入口处的竖曲线半径最小值和最小长度值为研究对象,通过分析避险车道的组成、纵断面的类型,从缓和对驾驶员的冲击并保证驾驶员的操作工效、使驾驶员在引道上有足够的时间调整方向准确驶入制动车道、满足夜间失控车辆进入避险车道视距要求3个方面分析研究,最后综合提出了不同入口速度时,避险车道入口处竖曲线最小半径和最小长度设计指标。     

多车道高速公路不同车道驾驶人视点位置研究

受路侧环境与障碍物的影响,在不同车道上的行车位置分布差异会导致驾驶人视点位置不同。驾驶人视点位置与平曲线横净距密切相关,平曲线横净距是停车视距的重要参数,其大小直接影响平曲线路段圆曲线半径的设置和交通安全措施的选择。在分析多车道高速公路管理方式因素对驾驶人视点横向位置影响和国内外驾驶人视点位置相关研究的基础上,采用无人机调查多车道高速公路不同车道、不同车型的车辆横向位置分布数据,通过数据采集处理和数据检验,得出了相应结论。结果表明:多车道高速公路不同车道、不同车型的车身横向位置为正态分布;现有视点位置统一取1.2 m或1.5 m或行车道中心线存在不合理之处,应分车型、分车道考虑;第1车道小客车驾驶人视点位置为1.2 m,第4车道大型车驾驶人的视点位置取1.5 m,中间车道驾驶人的视点位置宜取1.2 m。     

基于特征融合的视觉导航智能车辆的车道识别

为兼顾车道识别的实时性和鲁棒性,有序融合了图像中车道线边缘、边缘方向、车道宽度和边缘灰度等特征信息。同时,在识别第1帧车道图像时对整帧图像进行处理;在识别后续各帧车道图像时,根据上一帧图像的识别结果确定动态约束区,并在约束区域内完成识别。实车道路试验结果表明,通过有序融合各种特征信息和合理设置动态约束区能有效识别路面车道线,且车道跟踪具有较好的精确性和可靠性。     

奥迪车道保持辅助系统的故障诊断与排除

正奥迪车道保持辅助系统是1种驾驶员辅助系统,其作用是帮助驾驶员将车辆保持在选定车道上行驶。1台摄像机用来检测车道上的边界线,当检测到车辆两边的车道边界线符合要求时,系统就进入预警状态。只要车辆逼近任何一条系统识别出的边界线,系统就会通过电机振动方向盘警告驾驶员。假如系统处于预警状态,而驾驶员事先打开转向灯,系统     

涡轮环岛破解双车道环岛交织冲突难题

正涡轮环岛,即涡轮环形交叉口,最初问世于1998年的荷兰,是一种全新的双车道环岛模式,用来减少传统双车道环岛带给驾驶人的任务复杂度,取得了显著效果。在常规概念里,环形交叉口通行,岛外进入岛内的车辆要主动让行岛内车辆,通过交通规则和简单的标志标线就可以建立秩序,不需要使用其他的特殊交通控制,所以效率高,延误少,恶性事故少。但是一旦遇到双车道甚至更多的车道接入,容易因不同车道的交织流冲突多发而阻滞,     

多车道高速公路不同车道运行速度的特点

为研究不同车型在不同车道的运行速度差异,讨论不同设计速度下各车道的运行速度分布特点和规律,并提出不同车道运行速度推荐值,以应用于其他相关几何指标选取和验算。通过调查我国多车道高速公路的交通管理方式,基于包茂高速、西安绕城高速和连霍高速公路的实测不同车道车辆运行速度调查数据,绘制了每条车道的运行速度分布图、正态分布曲线和累计分布曲线,分析得到了多车道高速公路不同车道的运行速度特点和分布规律,并提出了不同设计速度下各车道的运行速度推荐值。结果表明:高速公路第1车道的运行速度大于等于设计速度,剩余车道的运行速度大于等于该车道的限制速度,但低于设计速度,说明车道限速偏低;运行速度由内侧车道向外侧车道呈递减趋势,内侧小客车专用车道运行最高,外侧车辆混行车道运行速度最低;按车型进行车道管理是一种有效的控制措施,对保证内侧小客车运行速度具有积极作用,但外侧车道车辆混行对行驶速度稳定存在负面影响,车辆行驶速度并不稳定;多车道高速公路不同车道的运行速度差异较大,计算道路几何指标时车辆速度直接采用设计速度的85%并不合适,应针对相应的多车道高速公路实际运行状况展开调查,以得到合适的运行速度取值;针对调查路段,统计得到了3车道和4车道高速公路不同车道运行速度推荐值,为其他指标的计算提供依据。     

基于FPGA的车道线检测系统开发

车道线检测系统是车道偏离预警装置(LDW)的核心.本文基于Xlinx的Spatran6平台,开发了LDW产业化所需的车道线检测算法和现场可编程门阵列(FPGA)电路,并通过软硬件协同仿真验证了系统性能.测试结果表明,该系统进入跟踪模式后,常规路况下识别准确率达100％,实时处理速度不低于30帧/s,能够适应弯道、夜间等...     

编后语

洛杉矶是个拥有一百多年历史的大城市。傍晚时分，我们乘坐的大轿车奔驶在一条高速公路上。这是一条双向8车道的公路，车水马龙，一眼望不到头。我们的大轿车在一条紧靠左侧的车道上行驶。这是一条大客车专用道。在美国，大客车拥有绝对的特权，行驶的是专用车道，可以放开油门飞跑，而小车不得进入，只得按规定依次在其他车道上行驶。我们把头伸向窗口，只见如流水般的小车在我们身旁的三条车道上慢慢行驶，而我们的大轿车却风驰电掣般地向前飞奔。     

基于视觉的重型车辆车道保持控制方法

重型车辆车道保持借助视觉传感器获取道路信息,以单点预瞄和道路中心线位置偏差实现对车辆的前馈控制。考虑重型车辆体积大导致响应慢,进入稳态时间较长等问题,本文将车辆质心和车道中心线横向偏差用于修正车辆位置。提出与速度成线性关系变化的P控制参数,应用PD控制算法得到输出转角对重型车辆进行横向控制,通过Simulink/TruckSim联合仿真验证算法可靠有效。同时经过实车测试车辆始终沿着车道中心向前行驶,实现了基于视觉控制车辆在车道内快速、平稳行驶。     

云南第100条ETC车道开通 具备规模化推广硬件

<正>近日,位于昆嵩高速军马场收费站的ETC车道建成开通,这是云南高速公路的第100条ETC车道,这意味着云南高速公路具备了规模化推广使用ETC的收费硬件。可以说,云南通高速公路的州市县绝大     

信号交叉口下游车速离散特性

采用路侧激光交通调查设备对城市道路信号交叉口下游12个断面的车速进行调查,得到5个车道12个断面的车速值。采用回归分析方法利用11种回归曲线对各车道车速与距离的关系进行分析,建立了各车道高峰和平峰时段的车速回归方程。对高峰和平峰时段各车道同一断面车速平均值与距离的关系进行分析,得到了相应的回归关系模型。回归分析表明:除了第1车道外,各车道车速与距离具有较好的相关性;各车道同一断面车速平均值与距离具有较强的相关性。研究结果表明:高峰和平峰时段车速在距上游交叉口700 m左右趋于离散;平峰时段车速略高于高峰时段,700 m之后高峰和平峰时段的车速基本相等。