变力随形修磨原理

通过对大型水轮机转轮补焊后的形态特征的分析，结合现场条件，提出变力随形磨削的设想，模拟修磨工况，完成了原理性试验，证明了恒力随形和变力修形可以分别挖掘有有机的结合，是大型转轮补焊后修磨的可行方案。     

运动视觉在移动机器人导航与定位中的应用

针对载有修磨设备的自动导引车要能精确地监测出其相对于随意放置的转轮位置,以便对水轮机转轮叶形进行修磨和对其修复后进行自动测量的研究,阐述了用运动视觉－基于特征点的方法来识别水轮机叶片和确定自动导引车体相对于水轮机叶片的位姿,据此可规划出最佳路径,最终由车载控制系统完成导航并确定定位修磨设备与转轮的相对位置。     

一种移动机器人的路径规划与路径跟踪控制

介绍了一种载有水轮机转轮修磨设备的移动机器人的系统原理、路径规划方案、路径形状设计和路径跟踪控制及其实现，这种路径规划和路径跟踪控制并不只适用于水轮机转轮这种大型工件，若在路径规划过程中，考虑具体加工对象的几何外形的特点，对路径规划方法加以改造，同样适合于其他特殊外形的几何工件。     

铲磨机的液压控制系统

一种专为修磨大型混流式转轮叶形流道的铲磨设备已经研制并投使用用。本文介绍了该设备的液压控制系统的原理、特点以及调试中的经验。     

水轮机叶片修复机器人运行轨迹的研究

针对某电站水轮发电机组的水轮机转轮遭空蚀和磨损破坏的修复问题,介绍了混流式水轮机叶片现场修形用机器人的行走轨道及其手臂的最佳运行轨迹,并给出了叶片曲面的拟合方程和最佳运动轨迹的曲线方程。为机器人的研制提供指导。     

纤维角度对CFRP材料超声磨削性能的影响分析

针对碳纤维复合材料(CFRP)单层板建立宏观正交超声磨削有限元模型,研究CFRP材料超声磨削加工中,纤维角度对应力分布、磨屑形貌以及加工表面质量的影响规律.研究结果表明:在CFRP材料超声磨削加工中CFRP,纤维角度为45°时,应力值最大,其次从大到小依次为0°、90°、135°;当纤维角度为0°时,磨屑形状为束状,45°的磨屑为小的条状,135°的磨屑主要为小块状,而90°纤维角度下的磨屑则为更小的块状;在纤维角度为0°时,CFRP材料超声磨削加工后表面有较少凹坑,表面质量最好,90°纤维角度表面质量较好,表面有少量的毛刺和凹坑出现,135°的较差,表面会出现凹坑和高低不平现象,而45°的最差,加工后表面有较多的毛刺及凹坑.     

纤维角度对CFRP材料超声磨削性能的影响分析

针对碳纤维复合材料(CFRP)单层板建立宏观正交超声磨削有限元模型,研究CFRP材料超声磨削加工中,纤维角度对应力分布、磨屑形貌以及加工表面质量的影响规律.研究结果表明:在CFRP材料超声磨削加工中CFRP,纤维角度为45°时,应力值最大,其次从大到小依次为0°、90°、135°;当纤维角度为0°时,磨屑形状为束状,45°的磨屑为小的条状,135°的磨屑主要为小块状,而90°纤维角度下的磨屑则为更小的块状;在纤维角度为0°时,CFRP材料超声磨削加工后表面有较少凹坑,表面质量最好,90°纤维角度表面质量较好,表面有少量的毛刺和凹坑出现,135°的较差,表面会出现凹坑和高低不平现象,而45°的最差,加工后表面有较多的毛刺及凹坑.     

双三轴相交冗余自由度机器人运动学建模

分析了水轮机叶形修磨机器人双三轴相交的特殊结构。在建立连杆坐标系的基础上，采用Ｄｅｎａｖｉｔ－Ｈａｒｔｅｎｂｅｒｇ方法建立其运动学模型，进行运动学、逆运动学求解。     

双三轴相交冗余自由度机器人动力学建模

分析了水轮机叶形修磨机器人双三轴相交的特殊结构，在建立连杆坐标系的基础上，采用牛顿－欧拉方法建立其动力学数据模型，为研究机器人动态特性，进行动力学优化提供理论基础。     

厂修、段修合一动车段的工艺设计研究

传统列车运行达到一定的走行公里或年限后,机车和车辆需从各铁路局分别送到机车、车辆制造工厂进行（大）厂修,待修机车车辆在铁路局与机车车辆制造工厂之间往返过程中有占用铁路通过能力、干扰正线运营、检修周期长的弊病,动车组价格昂贵要求停修时间尽量缩短,因此需要研究设计厂修、段修合一的动车组检修基地即动车段.动车段的工艺设计要求兼容不同类型动车组检修,且动车段检修效率要高.为了解决上述问题,研究了厂修、段修合一的动车段总平面布局方案和段址方案,以及CRH2型、CRH3型动车组三级修（段修）的地坑式架车机方案,并研究了四、五级修快速完成1节车检修的流水检修方案.根据研究设计的方案,实现了厂修、段修房屋组合;使CRH2型、CRH3型动车组三级修（段修）地坑式架车机的架车单元在17.375~17.500 m范围连续可调,实现了CRH2型、CRH3型三级修兼容,一条检修线检修两组8辆编组的动车组,又能检修16辆固定编组动车组;并实现了四、五级修每80 min完成1节车检修,各检修工位工序专业化检修,避免了各检修专业组间交叉作业,保证车体部件组装工位环境清洁,提高了检修效率和质量.      

噪声传感测量技术在辊环磨上的应用

对辊环磨采用接触式静态测试方法产生误差进行了分析,介绍了噪声传感测量技术的原理及其在辊环磨中的应用,使磨削精度明显提高。     

机车轴温检测装置的设计

机车轴温检测装置由高性能单片机、数据转储器、通讯电路、单总线控制电路、键盘和数字显示电路及地面信息处理系统组成,为机车车轴轴承的监视和检修提供重要依据,以保障机车运用安全,对机务部门实行状态修起到重要作用.详细介绍了轴温检测装置的技术方案、系统的组成、装置的工作原理、系统的功能及创新性与先进性,并对系统的推广及应用进行了积极乐观的分析.     

陶瓷零件加工表面质量的研究

对单粒金刚石磨削陶瓷材料的模型，通过分析陶瓷磨屑形成过程中的裂纹生成及陶瓷材料的去除石方式，提出了材料的显微组织与加工表面粗糙度之间的关系，讨论了加工工艺参数对加工表面质量的影响，所得结论全部经实验得到验证。     

修制磨削摆线轮齿形砂轮过程中金刚轮圆头中心轨迹的寻求

研究了修制磨削摆线轮齿形砂轮过程中金刚轮圆头中心轨迹的寻求方法，导出了其直角座标方程式，确定了金刚轮圆头半径的最佳值，运用作者编制的相应软件所得出的结果。解决了现场被加工摆线轮齿形超差问题。效果显著。     

浅析松花江大顶子山航电枢纽电站4~#机组大修缺陷处理与原因分析

着重介绍了大顶子山灯泡贯流式机组4#号机组A级检修项目情况及缺陷处理、原因分析。通过首次自主检修,提高了运行、维护人员技术水平,掌握了灯泡式机组检修关键技术,有利于今后电厂其他5台机组的检修及技术改造,促使大顶子山航电枢纽6台水轮机组更加安全稳定运行。     

大型水轮机调速器逻辑式电液调节系统的研制

为减轻水电站运行人员和检修人员的工作量，降低运行成本，研制了大型水轮机调速器逻辑式电液调节系统，系统由插装阀，数字阀等元件组成，文中介绍了系统的构成原理，系统特点及静动态性能检测结果，指出了用该系统取代传统的主配压阀式结构，具有结构简单，制造成本低，抗污染能力强等优点。     

铁道车辆QB型轴承气暴脱脂机的研制

ＱＢ型轴承气暴脱脂机是为轴承检修部门研制的一种轴承脱脂设备，该设备应用空气动力学和金属感应加热原理，采用气压暴发式将高压空气喷向轴承内的油脂，使其脱掉，是轴承检修部门一种新型、可靠的检修设备。     

城市轨道交通车辆检修与运用的关系研究

城市轨道交通线路车辆由运用车、检修车和备用车组成,通过研究城市轨道交通车辆检修与运用的关系问题,合理排布列车的维修运用计划,给出每列车适宜的日运行计划,优化检修车和备用车的配置数量.以列车每日运行需求、检修计划为约束条件,建立车辆运用计划模型,并以某城市轨道交通线路为案例,运用mathmatica计算,对比月修、架修、大修时列车的每日运行计划,优化每日列车开行次数,准确得到列车的到达检修时间及周期,从而避免大量列车同时到达检修周期.研究结果有助于解决列车的欠(过)修问题,使列车运用更加合理,为未来智慧化轨道交通的列车排布打下基础.     

动车组踏面凹型磨耗对车辆稳定性的影响

针对某型高速动车组在运行过程中出现构架横向报警的问题,建立考虑踏面凹型磨耗的动车组动力学模型.通过仿真分析和现场试验相结合的方法,研究不同运行里程凹型磨耗踏面与钢轨的轮轨关系以及凹磨踏面对车辆稳定性的影响.研究结果表明:镟修踏面与钢轨匹配时轮轨接触点呈现均匀分布,凹型磨耗踏面轮轨接触点主要分布在凹磨区域两侧;随着轮对横...     

高铁动车组长周期高级修计划优化方法

分析了不同类型动车组高级修计划的特点及其关联因素，讨论了高级修计划编制问题的复杂性；基于滚动迭代思想提出了编制动车组长周期高级修计划的方法，通过依次求解规划期内各计划年的动车组高级修轮廓计划，编制了完整的长周期高级修计划；设计了分别表示动车组送修时间以及动车组检修状态的0-1变量，以动车组在2次高级修间隔内走行里程最大化为优化目标，以不同时间段动车组最大检修率限制、承修单位允许的接车以及最大检修能力、计划年度内在高级修上的资金限制、动车组每月高级修允许送修数量、动车组日均控制里程、列车运行图里程等实际要求为约束条件，构建了动车组高级修计划优化的线性0-1整数规划模型；以配属中国铁路北京局集团有限公司的279列动车组历史走行数据以及相关参数为基础，通过Python编程并调用商业求解器对模型进行精确求解，首次实现了对该局所有动车组长周期高级修计划的优化编制。计算结果表明:优化后动车组长周期高级修计划较人工方案减少了19次高级修，节约资金消耗1.505亿元，延长规划期内动车组年均运用时间21 d，增加动车组年均走行里程46 080.21 km；同时避免了人工方案中动车组检修率超标及检修能力超出限制的情况，提高了动车组的运用效率以及计划编制的科学性。