汽车ABS的模糊控制方法研究

介绍了模糊控制理论在汽车防抱死制动系统(ABS)中的应用,提出了车速估算的模糊逻辑方法,并在SIMULINK仿真环境下进行了动态仿真,结果表明：基于模糊控制的ABS系统鲁棒性强,控制效果好,可实施性好。     

汽车ABS模糊控制方法的研究与仿真

将模糊控制理论用于汽车防抱死制动系统，确定防抱制动系统的参数。提出了车速估算的模糊逻辑方法。针对简化的汽车模型，用MATLAB模糊控制工具箱进行了模糊控制器的设计，并在SIMULINK仿真环境下进行了动态仿真，结果表明：基于模糊控制的防抱控制的防抱控制系统鲁棒性强，控制效果好，可实施性好。     

基于模糊控制的气压ABS建模方法

根据气压防抱死制动系统(ABS)的原理和结构设计了仿真模型流程图,建立了气压ABS的总体模型,并将其分为若干模块,分别设计建立了各仿真模块的模型,进而得到气压ABS仿真模型;重点介绍了装有ABS电磁阀气压制动系统模型的建立。     

汽车列车上ABS布局方案的分析

制动防抱装置（ＡＢＳ）是行车制动系的一个部件，能在制动时自动控制车轮在旋转方向上的滑移程度，全面满足汽车对制动性能的要求，它是汽车电子控制装置中技术最为成熟的系统之一。汽车列车制动工况复杂，本文在对其分析的基础上，探讨了汽车列车的制动防抱技术。     

ABS——商机无限

当汽车在容易打滑的潮湿或冰雪路面行驶时，突然刹车很容易将车轮抱死，发生侧滑，如果前轮被抱死，就无法使汽车转向，这是非常危险的，据美国统计，约有40%的意外事故是刹车时汽车滑行致刹车距离过长而造成的。因此在常规机械控制的汽车刹车系统中，驾驶员经常进行点刹车，以避免车轮抱死。为了保证汽车制动时的安全，电子安全系统ABS防抱死装置得以在汽车上广泛应用（其工作原理、结构及特点在此不予赘述。     

ABS系统的使用与维护

随着汽车技术的不断进步，ABS已逐渐成为汽车的标准配件，尤其是发达国家的轿车已经普遍装用了ABS系统。ABS系统的全称是电子控制汽车防抱死制动装置，其作用是使汽车在制动时，充分利用车轮的附着力，使车轮处于最佳制动状态，缩短制动距离，同时保证汽车的制动方向稳定性，防止产生侧滑和跑偏。     

ABS前轮控制模式

ＡＢＳ的前轮控制地在对开路面上实施制动的大型汽车操纵性和方向稳定性有很大影响。本文通过中种控制模式的优点和缺点，提出最佳的选择方案。     

汽车列车ABS技术

本文摘录了ECER13附件13中对挂车装用ABS的规定，分析了汽车列车的制动工况，探讨半挂车装置ABS的布局方案”     

不同类型ABS对使用性能的影响

ABS，英文全称是“Anti——LockBrakeSystem”。汉意是“汽车制动防抱死装置”。近年来由于消费者对安全的日愈重视，大部分汽车已将其列为标准配备。其作用是：当汽车在制动时，能充分利用车轮的附着力，使车轮处于最佳制动状态，缩短制动距离，同时保证汽车的制动方向稳定性，防止产生侧滑和跑偏。虽然ABS能大大提高汽车的制动性能，但是不同类型的     

汽车ABS转弯制动控制模式的研究

简述了防抱死制动系统的工作原理,分析了车辆转弯制动时的动力学模型及模糊控制理论的特点。借助于MATLAB—SIMULINK仿真,得出实验仿真结果。     

四轮驱动ABS控制方法的分析

以四轮驱动汽车为研究对象,分析了其在差速器锁止时制动防抱死控制过程所出现的问题,归纳总结了四轮驱动ABS控制技术的特点及对制动安全性的影响。     

基于自适应模糊PID控制的ABS仿真研究

在Matlab/Simulink中建立一种两轮的汽车动力模型,以自适应模糊PID和道路识别控制器作为控制模块,通过在高低附着路面和高低附着对接路面进行紧急制动仿真的研究。仿真结果表明道路识别控制器能够快速准确的识别路面不同附着路面最优滑移率,自适应模糊PID控制的ABS相于常规制动性能有了很大程度的提高,具有在线自整定参数的特点,具有很好的稳定性、适应性和鲁棒性。     

ABS自适应PID控制算法的仿真研究

现在汽车上采用的ABS产品都采用逻辑门限值控制方式,以德国BOSCH公司开发的ABS产品为例,详细阐述了这种控制方式的控制过程,然而逻辑门限值控制方式对于不同车型的逻辑门限值的要求有所不同,因此通用性能差。这里介绍了一种自适应的PID控制方式,在模型未知的情况下能很好地调整比例、微分、积分三个参数,将其应用于ABS上,可获得更好的制动效果。     

基于模糊解耦控制的车辆转向制动系统研究

车辆转向系统和制动系统之间存在着很强的速度耦合关系,造成两个系统之间的性能相互影响,使得车辆在转向制动这一工况成了汽车最危险的工况之一。本文结合实际车辆参数建立转向系统的二自由度模型和制动系统的单车轮模型,针对车辆转向制动工况设计了模糊解耦控制器,实现了车辆的转向与制动同时控制。经验证含有模糊解耦控制的车辆转向制动系统具有很好的动态控制效果,并且有很强的鲁棒性和自适应性。     

An ABS control logic based on wheel force measurement

The paper presents an anti-lock braking system (ABS) control logic based on the measurement of the longitudinal forces at the hub bearings. The availability of force information allows to design a logic that does not rely on the estimation of the tyre–road friction coefficient, since it continuously tries to exploit the maximum longitudinal tyre force.

The logic is designed by means of computer simulation and then tested on a specific hardware in the loop test bench: the experimental results confirm that measured wheel force can lead to a significant improvement of the ABS performances in terms of stopping distance also in the presence of road with variable friction coefficient.     

汽车ABS试验道路研究

详细介绍了东风汽车公司汽车ABS试验道路的布置、路种设计、道路结构、路面材料、施工工艺以及路面附着系数测定方法等内容,还对方案进行了理论论证。     

汽车ABS性能的台架试验评价方法研究

防抱死制动系统(ABS)性能评价尤其是在各种环境条件下的性能评价致关重要。ABS性能的台架试验评价方法的研究,有利于开发ABS计算机仿真试验台,实现各种环境条件下的性能评价。     

ABS轮速信号的采集方法研究

在分析现有轮速信号采集方法的基础上,提出了一种能够将精度和实时性相结合的速度测量方法--自适应的轮速信号采集方法.该方法可根据轮速大小采用变化的采样周期采集轮速信号.通过仿真和路试结果表明,该自适应轮速信号采集方法在全车速范围内均能满足采集精度与实时性要求.