电子稳定程序(ESP)(六)

五、适合于制动和传动系统的行车安全系统 1．防抱制动系统(ABS)(1)研究课题在湿滑路面行驶或是驾驶员猛踩制动(由于突然出现意想不到的障碍物或是其他驾驶员的错误)等危机情况，在没有ABS的情况下，车轮在制动时就容易抱死，车辆便不能控制转向，引起打滑。更严重的是偏离道路。在这种情况下，ABS防止车轮抱死．保持其制动时的转向性，从而有效降低打滑。(见图13)     

与驾驶员谈制动——液压制动系统的故障

液压制动系统是将踏板力转换成液压能的形式来传递制动力的，驾驶员可以通过制动踏板感，直接感受到汽车制动装置的各种工况是否正常，以便及时发现故障。其常见的故障有制动跑偏、制动不灵、制动拖滞、制动失效。     

制动信号灯常见故障排除及其改进

制动是影响汽车安全行驶的重要因素之一。同样，制动信号灯在安全行车过程中也起到了不可忽视的作用。汽车制动信号灯的作用是汽车减速行驶或者要停车时，作为汽车制动的警报信号，用以提醒后面的车辆驾驶员应保持行车距离，以免造成汽车追尾撞车事故。其工作过程是：在驾驶员踏下制动踏板时，制动灯开关触点闭合，把制动灯电源接通，制动灯点亮工作。当驾驶员松开踏板时，制动灯开关触点断开，切断电源，制动灯熄灭。若制动信号灯出现故障不及时排除，将危及行车安全。另外，就目前汽车的制动灯而言，由于只反映汽车制动的有无，而无法判断制动的强弱，因而很容易出现误判，加之制动信号断线警告灯装置不够完善，为此有必要加以改进。     

汽车防抱死系统的使用和维护

装用ABS的汽车制动时，不仅可使车辆获得较高的制动力，也可使车辆有较好的侧向稳定性和操纵稳定性，从而使驾驶员的制动操作更方便，特别是在湿滑道路上行驶制动时，驾驶员可不必使用点制动的方法来保证汽车的方向稳定性。也就是说汽车装用ABS后，驾驶员只要踩下制动踏板，ABS就可对汽车实施有效制动，制动操作更为简化。     

汽车防抱系系统的使用和维护

装用ABS的汽车制动时，不仅可使车辆获得较高的制动力，也可使车辆有较好的侧向稳定性和操纵稳定性，从而使驾驶员的制动操作更方便，特别是在湿滑道路上行驶制动时，驾驶员可不必使用点制动的方法来保证汽车的方向稳定性。也就是说汽车装用ABS后，驾驶员只要踩下制动踏板，ABS就可对汽车实施有效制动，制动操作更为简化。     

基于电动汽车制动效能一致性的并联式制动能量回收控制

并联式制动能量回收系统的控制策略一般是固化的函数曲线，由当前车速直接确定出再生制动转矩，并未考虑 制动踏板开度这一因素，驾驶员的制动感觉较差。为了衡量驾驶员的制动感觉，提出了电动汽车制动效能一致性的概念， 即驾驶员以不同制动踏板开度在不同初速度下进行制动。在采用电- 液复合制动与只采取传统液压制动时，二者所得出 的制动加速度和制动距离分布的差异情况，差异越小则代表电动汽车制动效能一致性越好。在AMEsim 和simulink 软 件联合仿真环境下，建立并联式制动能量回收系统模型和电动汽车整车模型，通过引入制动踏板开度修正系数对再生制 动力矩进行标定，提出了一种基于制动效能一致性的制动能量回收转矩的控制方法。仿真结果显示，该方法能够取得与 传统液压制动系更为接近的制动效能和制动感觉，同时较现有并联式回收系统控制策略的能量回收效率提高了5.9%， 具有一定的工程应用价值。     

乘用车驾驶员制动意图识别参数的选择

在良好路面条件下进行乘用车制动试验,获取不同制动强度下制动过程中的车速、制动踏板位移、制动踏板力和制动管路油压等信号并进行数据处理;分析采用不同参数及其组合进行驾驶员制动意图识别的优缺点,最终确定制动踏板位移是最适合于驾驶员制动意图识别的参数.     

汽车液压制动常见故障分析

汽车液压制动机构是由制动踏板总成、真空助力器带制动主缸总成、制动轮缸及车轮制动器等组成,其间由制动管路连通。其作用是将驾驶员作用较小的力经真空助力器带制动主缸及制动轮缸,放大后传给车轮制动器,减轻驾驶员的劳动强度,同时提高行车安全性。     

汽车制动系统使用中的误区

汽车制动系统在使用中有一些误区,其中尤以为解决气压制动系统制动不灵而换用加长的制动臂为最典型。 一些超载的载货车或经常满载的大客车驾驶员常常因为感到制动不灵而换用加长的制动臂。制动臂加长后,制动驱动力臂增长,制动驱动力矩增大,这对于解决制动不灵的问题是有效的。但带来的问题也是不能忽视的,首先是很容易带来新的更频繁的制动不灵的     

驾驶辅助系统中判断驾驶员制动接管的方法研究

文章梳理了自动驾驶中主动制动技术的主流执行方案,分析了各执行方案对驾驶员输入制动和自动制动的响应机理,明确了制动执行器内部表征驾驶员制动意图和自动制动意图的参数,提出使用制动执行器内部参数准确判断驾驶员制动接管的方法,即通过实际主缸压力值超出自动制动目标液压一定阈值,或响应驾驶员制动输入的目标电机转速超出自动制动的目标...     

制动信号灯常见故障排除及其改进

制动是影响汽车安全行驶的重要因素之一。同样制动信号灯在安全行车过程也起到了不可忽视的作用。汽车制动信号是用在汽车减速行驶或者要停车时，作为汽车制动的警报信号，用以提醒车后其车辆驾驶员应保持行车距离，以免造成汽车追尾撞车事故。其工作过程是：在驾驶员踏下制动踏板时，制动灯     

安全驾驶系列之三正确认识ABS

以前消费者买车,都把有没有ABS(防抱死制动系统)作为一个重要指标。随着技术的发展,目前,我国绝大部分轿车已经将ABS作为标准配置。但对于ABS的认识以及如何正确使用,很多驾驶员还不是很清楚,甚至还出现了一些对ABS的误解。一些驾驶员认为ABS就是缩短制动距离的装置,     

如何排放依维柯汽车制动系统中的空气

排放依维柯制动系统中的空气，须两人配合进行，其中一人在驾驶室负责踩制动踏板，另一人负责放气。操作时，放松踏板要快，踩下踏板要猛，两人要密切配合。     

ABS的故障与缺陷

驾驶员在使用ABS制动系统的过程中会遇到诸如制动效率下降、制动踏板抖动、汽车制动时前冲等问题，这些问题有些是由于ABS发生故障造成的，有些却是ABS本身存在的缺陷，尤其是国产ABS。由于国内对ABS的研究起步较国外晚，设计和制造技术都落后于国外，因此产品存在缺陷，有时驾驶员会把ABS的缺陷当成故障进行维修，往往是无功而返，无果而终。     

汽车液压制动助力器

汽车制动助力器是汽车安全性的关键部件。在汽车制动系统中．为了减轻驾驶员的工作强度．需要连接一个助力装置来减少驾驶员的踏板力。根据有关法规．轿车的踏板力在200～250N之间．货车在300～450N之间，     

基于模糊逻辑的制动意图离线识别方法研究

文中根据驾驶员对车辆的操纵特性，对制动意图进行了分类，制定了制动意图识别的方法，为线控制动系统研究奠定基础。开展实车试验，确定可以用作制动意图识别的参数并提取其阈值。利用模糊逻辑对制动意图进行离线识别，表明模糊逻辑能够准确、及时地识别出驾驶员的制动意图。     

根据制动报警灯的闪亮判断制动故障

现代汽车的制动系大都装有制动报警灯,其作用是在制动液不足或制动蹄片磨损过簿时闪亮,向驾驶员提示.当该报警灯闪亮时,驾驶员应立即停车检查直至排除故障.造成该灯闪亮的主要原因是:制动液不足;制动蹄片磨损过甚;该线路有短路等.     

汽车液压制动助力器（专利号 200420019953.4）

汽车制动助力器是汽车安全性的关键部件。在汽车制动系统中，为了减轻驾驶员的工作强度，需要连接一个助力装置来减小驾驶员的踏板力，根据有关法规，轿车的踏板力在200-250N之间，货车在300-450N之间。     

汽车底盘故障的诊断诀（六）——第七节 液压制动系统常见故障的诊断与排除

液压制动装置是将踏板力转换成液压能的形式来传递制动力的，其传动机构简单，但制动器产生的制动力矩与踏板力成线性关系。若轮胎与路面的附着力足够，汽车所受到的制动力也与踏板力成线性关系。这项性能称为制动踏板感(俗称脚感)。驾驶员由此可以直接感受到汽车制动装置的各种工况是否正常。采用“三脚制动”来快速诊断。     

汽车液压制动助力器

汽车制动助力器是汽车安全性的关键部件。在汽车制动系统中，为了减轻驾驶员的工作强度，需要连接一个助力装置来减小驾驶员的踏板力。根据有关法规，轿车的踏板力在200-250N之间，货车在300-450N之间。