汽车操纵稳定性的虚拟实验

虚拟实验是利用虚拟现实技术而进行的仿实验。本文设计了一套桌面虚拟现实系统（DesktopVR）,利用该系统开发了汽车操纵稳定性虚拟实验平台,并在平台上进行了汽车双移线的虚拟实验。结果表明虚拟实验能虚拟再现实际实验的结果,与实际实验具有较好的一致性。     

汽车操纵稳定性的理论预测与综合评价

本文建立了人-车-路闭环系统模型。计算了双移线及蛇行道路输入时14种车辆方案的理论综合评价指标。根据驾驶员的主观评价对其进行相关检验。利用本文提出的理论预测评价模型和综合评价指标。可对汽车结构设计参数和控制参数进行优化,改善汽车的操纵性能,提高汽车的主动安全性。     

液力变矩器的闭锁及其控制研究

介绍了液力变矩器闭锁的由来、闭锁控制的方式以及闭锁的工作原理等 ,重点对目前研究最多的滑转控制闭锁方式进行了探讨 ,给出了系统控制框图 ,对具体的控制器设计有一定的参考价值。     

Bosch VDC系统的控制原理及展望

VDC系统(Vehicle Dynamics Control、车辆动力学控制系统,在美日等国称为VDC,而在欧洲称为ESP,Electronic Stability Program,即电子稳定程序)是Bosch公司1995年推出的用于改善车辆操纵稳定性的一种车辆动力学控制系统。VDC系统包括两个控制回路：控制车辆运动的主控制回路,控制制动和驱动滑移的副控制回路。文中详细介绍了这两个回路的工作原理,并给出了改善车辆操纵稳定性的实例。最后,指出了VDC系统的发展趋势。     

汽车操纵稳定性虚拟仿真的研究

应用现代虚拟现实技术,把汽车操纵稳定性研究传统的数字仿真变成为具有“真实场景”的虚拟仿真,还研制了用于汽车操纵动力学仿真的虚拟场景自动生成软件。结合汽车操纵动力学仿真数学模型和相关软件,建立了一个具有真实视觉感的、实时的汽车操纵动态虚拟仿真系统。文中给出了实例。     

驾驶员PO预瞄模型参数的时域辨识

本文通过斜坡响应不变法实现离荼到连续传递函数间的转换，运用Ｍａｒｑｕａｒｄｔ阻尼最小二乘法辨识驾驶员ＰＯ预瞄模型的物理参数。辨识结果中，当信噪比为２０ｄＢ、４ｄＢ时，最大偏差分别为１．６％及１０％，从而表明斜坡响应不变法具有很高的辨识精度，且因采用阻尼最小二乘法致使物理参数识精度进一步提高。     

汽车操纵性评价指标的研究

本文研究了驾驶员-汽车闭环系统操纵性的各个单项指标。增加了某些单项评价指标,验证了在汽车设计中仅有几个单项指标就可确定出合理的综合评价指标的结论;对汽车的开环操纵性单项评价指标也做了补充;并对汽车的开环操纵性综合评价指标的驾驶员-汽车闭环系统操纵性综合评价指标进行了相关分析。     

车辆动力传动控制系统的研究与开发

动力传动控制系统是对柴油机控制模块和自动变速模块的系统集成。本文针对动力传动控制系统的特点提出了一种系统方案,并根据方案设计了柴油机控制模块和自动变速模块。试验结果表明,该方案具有实现容易、集成度高的特点;所研制动力传动控制系统工作可靠,性能良好。     

电动汽车自适应能量回收控制的分析

针对电动汽车能量回收工况,研究了一种提高驾驶性和能量回收效率的策略。首先依据汽车动力学模型建立了预估车辆重量的模型,在滑行工况时,依照车重和道路坡度来确定不同的回馈扭矩系数,从而确定最终的目标滑行回馈扭矩;在制动工况,依据制动深度确定目标减速度,然后依据预估车重和目标减速度确定制动回馈扭矩系数,从而确定最终的制动回馈目标扭矩,依据整车能力再进行液压制动和电制动的分配。通过实车对比验证,不仅提高了驾驶性,而且在一定程度上提高了能量回收率,节省了电量。     

电动助力转向系对汽车角输入响应影响的仿真

详细地分析和推导出了具有不同控制方式的EPS系统的传递函数,在Matlab环境中进行了仿真计算并对结果进行了分析,定性地说明了EPS系统的控制方式和结构参数对汽车转向盘角阶跃输入下的稳态、瞬态和频率响应特性的影响。     

汽车尾气超低排放控制技术

综述了低温起燃技术、紧密耦合技术、捕集技术及辅助加热技术在汽车尾气超低排放控制中的应用及这些技术的组合系统。     

双状态无级变速车辆起步控制

通过发动机和液力变矩器台架试验，采用拟合的方法得到发动机及变矩器模型，建立了用变矩器作起步装置的双状态无级变速传动系统动力学模型，提出了串联式双状态无级变速车辆起步控制策略和液力变矩器锁止离合器闭锁解锁控制规律，并进行了计算机仿真。     

车辆控制系统集成开发系统

本文介绍了一种新型的集成开发系统,该系统将模拟计算、实时硬件仿真和实车试验巧妙地放置在同一台微机内,利用微机软、硬件功能、实现了从模拟到样机全过程的高效开发,采用ＶｉｓｕａｌＢａｓｉｃ语言实现了模块化编程,程序在不同的模拟试验条件下具有可重用性,最后给出了一个车辆防抱死系统模拟试验的实便,验证了该系统的实用性与高效性。     

转矩加强盒成形过程数值模拟与参数优化

采用有限元分析软件Dynaform,对汽车结构件转矩加强盒的拉延成形过程进行了模拟分析。对影响拉延成形质量的工艺参数进行了优化,着重优化了拉延筋和压边力工艺参数,并将数值取在一定范围内。在易发生起皱的工艺型面上,增设了纵向吸皱筋,这与以往只在压料面上设置拉延筋相比有了创新。最终将优化后的模拟结果与实际生产出来的拉延件结果进行了数据对比,验证了数值模拟的正确性。     

Interaction of vehicle and steering system regarding on-centre handling

For the on-centre handling behaviour of vehicles the steering system is absolutely important. To investigate the interaction of the vehicle and steering system a validated, especially tailored simulation model was developed. Some meaningful vehicle and steering system parameters are altered to show the influence on steering wheel torque, steering feel and understeer. The results underline the importance of an accurate steering system model. Identified measures to improve the centre feel and steering response were a stiffer torsion bar, a higher cornering stiffness or a lower overall steering ratio. The steering response, however, suffers when the centre feel is improved by a higher trail. The steering rack friction reduces mainly the steering response while the steering column friction decreases the centre feel whereas a stiffer torsion bar lessens the understeer tendency.     

汽车操纵稳定性与前轮摆振的非线性仿真分析

以某轿车为例,建立3自由度整车系统动力学模型,利用常微分方程稳定性理论和数值仿真计算,详细研究整车的稳态转向特性和系统失稳后的前轮摆振特性。阐明汽车的操纵稳定性与前轮摆振特性同属汽车整车稳定性问题,前者是负刚度系统,后者是负阻尼系统。在一定的参数组合下,具有不同转向特性的汽车都或多或少地存在摆振现象,这与实际情况相符,建议适当增加转向系阻尼和刚度以减小甚至消除摆振的发生。     

汽车的振动控制设计

汽车的振动可能产生部件损坏,造成乘员疲劳,因此,对汽车进行振动控制设计是很必要的。     

Transient Properties of a Magnetorheological Damper – Discussion to the Paper by Seung-Bok et al.: “H∞ Control Performance of a Full-Vehicle Suspension Featuring Magnetorheological Dampers”

A discussion in terms of dynamic properties of a magnetorheological damper is lead to those in the denoted paper. Results of experimental evaluation of the properties of a commercially available magnetorheological damper are presented. A possibility of use of the damper in practical applications is also considered.