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为了验证基于HIL(Hardware-In-the-Loop,硬件在环)的EPS(Electric Power Steering,电动助力转向)系统功能故障和电气故障测试的准确性,以及自动化测试的可靠性,首先根据EPS动力学模型及HIL测试系统结构,建立EPS系统仿真模型及搭建HIL测试台架,再以EPS系统高电压功能故障和扭矩传感器短地故障为例,进行故障诊断及自动化测试.结果 表明:基于硬件在环的EPS系统故障诊断测试,可以替代实车进行测试验证,使用自动化测试可提高复测性及工作效率,为EPS系统诊断测试方法提供参考. 相似文献
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以受车身控制器控制的转向灯在实车测试中出现倍频快闪问题为着入点,在不同电压条件下进行模拟测试,用理论分析计算来推测可能产生问题的原因,并将故障件进行一系列测试验证,找出转向灯倍频快闪是由于MOSFET管GND引脚电压被拉高,超过正常工作电压范围所导致的,提出相关改进方案,并在最优改进方案下成功解决该问题。本文着重介绍此次分析的过程及处理方法。 相似文献
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文章介绍了某车型出现ESP故障灯偶发性点亮问题,通过对故障码的解读和排查,未能找到问题原因。而是通过确认软件上故障发生的机理,对照实车模拟故障发生场景,确认了根本原因,继而根据原因制定合适可行的对策,并通过实车测试验证来确认对策的有效性,最终消除了ESP故障灯点亮问题。 相似文献
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针对某车企××款车型的车身控制器出现的自身故障,采用故障树分析法对其进行研究。首先建立了该车型车身控制器出现的自身故障的故障码树状图,结合另外建立的车身控制器结构框架图,最终得到了车身控制器自身故障的故障树模型,依据此模型可以快速查找分析故障原因,提高效率,并为其余模块的故障诊断提供参考依据。 相似文献
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为减小换挡过程的冲击感,针对纯电动汽车两挡机械式自动变速器(AMT)换挡升降扭过程提出一种基于正弦波曲线的升降扭控制策略,根据设计需求进行变速器控制单元(TCU)软件系统开发,分别采用模型在环(MIL)、软件在环(SIL)、硬件在环(HIL)和台架测试验证所提出策略的有效性,并进行实车测试,在相同油门踏板开度下对比加速... 相似文献
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随着自动驾驶技术的发展,车载摄像头在自动驾驶系统环境感知中的作用越来越重要,为行车安全提供强大支持。对于自动驾驶控制器测试,摄像头仿真的准确度直接影响测试结果。文章将从ADAS HIL仿真开发角度出发,探讨视频暗箱和视频注入两种车载摄像头仿真方法。 相似文献
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为保证车道保持辅助系统在视觉失效情况下能够顺利移交车辆控制权,利用目标车方位信息间接估算道路曲率,在纯追踪(Pure Pursuit)算法的基础上,参考车速和道路曲率,利用模糊控制器进行转向修正,并提出了车道保持指数用以评价车道保持性能。构建了硬件在环(HIL)仿真测试平台,利用快速控制原型和某视觉感知系统分别对3种控制策略进行了4种测试场景下的硬件在环测试。测试结果表明,使用改进型Pure Pursuit策略的自车能够有效避免驶出车道,4种测试场景下平均车道保持指数为65.1%,较Pure Pursuit策略和转向盘保持策略分别提高73.9%和135.2%。 相似文献