固定式起重机的支撑圆筒在地震载荷下的动态特性研究

从港口反馈的信息表明,固定式起重机支撑圆筒的抗弯刚度相对较弱,在承受动载荷（货物突然起升、卸载、回转等）时,其顶端容易产生较大幅度的振动。对起重机在回转机构制动冲击载荷下和起升冲击载荷下的动态特性的研究,为振动控制和结构优化设计工作提供了很大的帮助,而对地震载荷下的起重机动力学问题的研究很少见,本文对此作初步探讨。     

变频调速技术在门座起重机上的应用

新港公司门机M1602#为典型的继电器--接触器常规控制,各机构的电气驱动及调速均采用绕线式交流异步电动机拖动,转子串电阻逐级切除的速度控制方式(变幅外加涡流调速系统).这套控制方式外围元件多,可靠性较低,元件故障发生率高.每年平均电气故障频率达到了0.04(每100个运行小时,有4个小时维修记录),维修停时长期居高不下.在生产过程中,因变幅和旋转机构的起动、减速和制动等几个过程的冲击,无法平稳吊装和定位,一定程度上影响了码头的安全生产和装卸效率.     

门机变幅机构安全制动器研究与应用

摘要：为克服门机变幅机构安全设计上的缺陷,对门机变幅机构安全制动系统进行创新改造。阐述该项目的研究目的和研究过程,提出解决方案。该方案消除了设计缺陷,可供参考。     

VZ型涡流制动器铁芯支座的改造

涡流制动器在门机变幅机构上用来实现电动机减速制动。研究制动器轴承异常破损故障的发生原因,提出一种简便的改进安装方式。改造后大大降低了故障率,节约了维修成本。     

关于门机变幅机构平稳性的探讨

秀屿港船公司#M01门机原采用继电器一接触器控制，各机构的电气驱动及调速均采用绕线式交流异步电动机拖动，转子回路串电阻逐级切除的控制方式，变幅机构外加涡流减速系统。变幅机构起制动时振动冲击大，致使制动闸瓦、防振圈磨损过快而更换频繁，机构不稳定，有时甚至无法平稳吊装和定位，直接影响到码头的安全生产和装卸效率。     

港口起重机齿条驱动变幅机构的摇架设计问题

对齿条驱动变幅机构中摇架装置的滚轮布置方式、护板挡边的型式与及其载荷特点进行了较系统的分析，并阐述了摇架设计中几个值得注意的问题。     

基于NX NASTRAN的锚绞机卷筒及其制动机构受力分析

采用NX软件对发生故障的某港作拖船锚绞机的卷筒及其制动机构进行三维装配建模,并利用软件自带的前/后处理模块对倒拖和支持载荷工况进行有限元计算分析。结果显示,在支持负载工况下,制动机构会变形失效,软件分析所得结论与实船故障情况基本吻合。此外,指出利用NX软件对设备部件进行建模分析的有效性,并针对故障分析提出优化建议。     

带斗门座起重机在卸载冲击载荷下的动态特性研究

带斗门座起重机的设计目前还采用传统的静力学方法,对其动态特性的研究很少。这种机型起升变幅速度快,起制动频繁,在工作过程中还伴随着起升和变幅及下降和变幅两个方向的相互耦合高速运动,起重机钢结构承受着复杂的、剧烈的振动和冲击。     

FPSO典型焊接接头残余应力释放及其对疲劳强度的影响

为了在估算结构疲劳强度时计及残余应力释放的作用,合理地解释在以往焊接接头疲劳试验中不能解释的试验结果,借助三维弹塑性有限元法,研究了FPSO典型焊接接头在任意变幅循环载荷作用下的残余应力释放规律,建立了在任意变幅循环载荷作用下残余应力释放大小与残余应力和外载荷大小之间的计算公式,从而定量地分析了残余应力的释放,提高了疲劳强度估算的准确性和可靠性。     

门座起重机涡流制动控制模块改造

分析了门座起重机变幅机构涡流制动电控设计存在的接线繁复、稳定性差、无工作状态指示、故障率高、检修困难等问题,提出把桥式整流电路改为桥式整流器、把器件连接线改为PCB印刷板、增设工作状态指示灯、形成功能模块的改造方案,解决了该问题。     

行星齿轮传动齿根动应力计算

针对功率分流行星齿轮传动齿轮重合度大,齿根应力计算工作量大的问题,对齿根动应力的计算问题进行了详细的研究。并以功率分流差动级太阳轮为例,对模型的建立方法、网格的划分方法、载荷的施加方法进行了详细的分析。利用Ansys中的APDL语言形成载荷文件,来控制在1个啮合周期内若干对接触线位置上载荷的施加。本文的计算方法可以精确、快速地得到1个齿在啮合过程中齿根的动应力。     

基于Ansys人字齿弯曲强度分析计算方法

人字齿轮具有承载能力高、传动平稳等特点而被广泛应用于船舶重载齿轮箱中。如何准确计算人字齿轮的强度一直是困扰业界的难点之一。本文提出了一种基于有限元法,模拟齿面载荷分布的计算方法,该法通过事先确定齿轮的啮合位置,接触线和啮合节点的坐标,计算齿面啮合节点的柔度系数,将齿轮的动态啮合接触过程转换为多次线性规划问题的求解。此法不仅节省了计算时间,且对于处理大尺寸具有对称性的人字齿轮尤显优势。     

齿式离合器接合过程动态特性的仿真研究

为得到大功率低速离合器轮齿在轴向接合过程中的动态冲击载荷,进而为强度分析提供依据,首先以存在转速差和轴向相对运动的内啮合齿轮副作为研究模型,采用系统动力学分析软件ADAMS分析了轮齿接合过程的动态特性,给出了完整接合过程的动态扭矩、轴向力和转速等关键参数,结果显示存在转速差和轴向相对运动的齿轮副在接合过程中产生较大的轴向力和扭矩冲击值,并且轮齿转速差、接合速度和轴向推力等参数对冲击载荷具有较大影响;以存在锁止角的锁销和摩擦片联动为主要研究对象,分析了锁销及摩擦片接合过程的动态特性,给出了完整接合过程的动态扭矩、轴向力和转速等关键参数,结果显示锁销及摩擦片在该联动过程中产生较大的轴向力和扭矩冲击值.该结果可为相关离合器的设计提供依据.     

锚绞机齿轮啮合性能有限元分析

为了研究锚绞机传动齿轮的啮合性能,利用非线性有限元法对轮齿沿齿宽和齿高方向的载荷分配规律、轮齿在啮合过程中综合啮合刚度变化规律进行了分析.结果表明:轮齿沿齿宽和齿高方向的载荷分布是不均匀的,啮合刚度呈现周期性变化.同时说明有限元法可以准确的分析齿轮的啮合规律,为提高锚绞机齿轮的承载能力、寿命、动态性能提供了可靠的设计依据.     

液压制动系统缓冲性能研究

对液压制动系统的缓冲性能进行了理沦分析,建立了不同缓冲阶段对应的流量方程.结合滑轮传动的动力方程对缓冲过程进行了仿真分析,仿真结果表明该模型可以作为滑轮传动装置末端制动系统设计的理论依据.     

基于模拟直齿轮啮合模型的齿根强度分析

齿轮啮合是一个比较复杂的过程,由于渐开线齿廓的固有特性使得齿轮在啮合过程中会产生许多非线性的影响,这些非线性影响对于齿轮啮合特性的分析和优化有着举足轻重的意义。文章首先基于先进的有限元理论,提出一种能够准确计算齿轮啮合刚度,并可模拟齿轮啮合动态过程的有限元模型。其次将应用此模型考虑摩擦的影响对直齿轮齿根应力进行分析,并对直齿轮轮齿的齿根应力在啮合过程中的变化趋势以及相应的摩擦影响进行讨论和总结。     

一起摔箱事故的分析与处理

对一起轮胎式集装箱门式起重机 (RTG)摔箱事故进行分析 ,找到了故障原因 :起升脉冲编码器的缺陷 ,系统超速保护开关的复位方式选用不当 ,缺少软件保护 ,以及制动器的设计与设置方面的问题等 ,认为目前国内在RTG的制造和使用中存在一些共同的安全问题 ,RTG上除设机械制动外 ,还应设电气制动     

阵列式皮带秤与新法倾斜补偿装置在移动式装卸设备上的应用

分析与移动式装卸机械相连的皮带秤的特征,介绍一种能安装在工作时悬臂位置变动的移动式装卸机械上的高准确度皮带秤。该秤在倾角固定状态下动态累计误差能长期保持在±0.2%以下,采用独创的非几何量补偿方式的三维姿态跟踪装置来修正悬臂倾角变化对称重结果的影响。计量机构对在不同大小倾角及倾角变动过程中的计量性能进行实测,结果表明,在各种位置状态下的动态累积误差均优于0.5级准确度的指标。     

变质量俯仰系统分区间PID位置跟踪控制方法研究

变质量俯仰系统随载荷质量和俯仰角位移的变化,其俯仰体质心位置随之变化,进而其驱动转矩等因素也随之变化.为设计变质量俯仰系统的自适应控制策略,提出了俯仰机构驱动电机的分区间PID控制方法.以位置随动精度和随动时间为目标,设计了位置环三区间PID控制方法.基于ADAMS与Simulink联合仿真技术,建立了变质量俯仰系统虚拟样机模型.通过仿真与物理样机试验,对比分析经典PID和分区间PID控制算法的位置控制准确性和快速性.研究结果表明,分区间PID控制算法在规定响应时间范围内,误差精度不超过0.5°,能有效提高变质量俯仰系统的控制精度.     

基于C#的船舶液压舵机系统动态仿真

根据船舶液压舵机系统的工作原理和实船舵机系统的相关参数,建立船舶液压舵机系统的数学模型,在此基础上开发基于C#及GDI+技术的船舶液压舵机系统仿真软件,完成船舶液压舵机系统工作过程的动态仿真,实现实时数据显示,操作响应等功能。