调速器润滑油高温故障及管理对策

正0引言某海洋救助船于2005年11月建造,2台主机型号为瓦锡兰W9L32,单机功率为4 500 kW。主机使用电子/液压调速器调速系统,配套WOODWARD723型电子调速器和WOODWARD PGA-EG58型液压调速器。正常运行时,由电子调速器控制主机转速,一旦电子调速器失灵,处于后备状态的液压调速器自行投人工作,控制主机转速。该调速系统转速稳定性好,调节精度高,具有较高的工作可靠性,能较好地适应救助船的使用要求。     

基于PLC的船舶主机变频调速器的实现

船舶主机性能的优劣及寿命很大程度上取决于其调速系统的性能.为了抑制负荷扰动,提高主机调速器的可靠性和控制精度,设计了基于S7-200PLC和MM420变频调速器,将系统的性能要求转化为变频控制问题.针对外部干扰和主机调速过程的特点,增加了滤波功能和步进式算法,改善了主机调速的稳定性.     

速降模式双机并车原理解析及应用验证

介绍一种新的船用柴油推进主机并车原理的应用,概述双机并车技术的背景应用、控制要求和方法,通过对调速器特性的分析从而对速降模式控制方法的工作原理进行解析。总结几种常规调速器的稳态特性,结合某船柴油主机调速器的配置及其速降模式双机并车方法的应用,在航行试验中进行双机负荷分配平衡精度验证,通过实船应用验证可知该并车控制方法可达到较高的功率分配精度。     

主机数字调速器的研究与实现

为了提高船舶主机的稳定性和操纵性,进行了主机调速系统动态特性和控制算法的研究,在此基础上进一步综合分析了远洋船舶主机在恶劣海况、频繁启停下调速的一些问题.为此,设计了PID 数字调速器,将船舶主机调速系统的性能要求转化为复合PID控制问题.PID 具有非线性、微分先行、变速积分、步进式给定、变死区、抗饱和、滤波和重复控制补偿的功能.物理仿真结果表明.PID 调速器能有效提高系统的动态精度和抑制扰动的能力.改善主机转速的稳定性.PID 将人一机特性应用于主机调速具有重要意义.     

某船机带油泵和转速控制故障实例

<正>齿轮泵作为一种常见的回转式容积式泵,因其具有良好的自吸能力、体积小、故障率低等优点,被广泛应用于船舶中。调速器是一种自动调节装置,是柴油机系统中不可或缺的部分,其根据柴油机负荷的变化自动增减喷油泵的供油量,确保柴油机能以稳定的转速运行。调速器根据工作原理的不同分为机械式、气动式、液压式和电子式调速器,根据控制转速范围的不同分为单制式、双值式和全程式调速器。本文针对船舶主机齿轮箱机带油泵油封故障引起主机异常停机和主机转速控制系统模块通     

伺服缸型电-气式主机遥控装置研究

伺服缸型电-气式主机遥控装置，其调速(调速器)控制部分运用微计算机“PID”编程控制技术，调速输出信号经“D／A”、“E／P”转换为标准气压信号，由调速器执行器即伺服气缸比例输出，对主柴油机进行转速、负荷控制。在我国以“V390”系列主柴油机为主动力装置的高速船舶数船队中，船舶主机遥控毫无例外地都应用了伺服缸型电-气式主机遥控装置。     

基于PLC的中速主机遥控装置研制

该遥控装置以可编程序控制器（PLC）为控制核心,适用于单转向中速柴油主机带倒顺离合器齿轮箱的船舶主推进操纵系统。系统以主机调速器转速控制为内环,遥控装置转速控制为外环,组成了双闭环转速控制,改善了液压调速器的静态偏差,提高了系统调节的快速性和抗扰动能力。齿轮箱换向时对螺旋桨艉轴转向和转速进行鉴别及逻辑比较,确保主机不熄火。装置结构简单,通用性好,操纵和故障自栓功能完善,能与航行参数记录仪（VDR）按IEC61162—1协议串行通讯。     

船舶柴油机电子调速器供电的规范要求与检验要点

<正>近日,某轮在建造完工之后首次航行时发生全船失电、主机飞车事故。事故经过为全船突然失电,并马上发生主机爆缸。通过分析初步认定为调速器没有起到相关作用导致。调速器的控制单元是两路电源,而执行机构只有AC380V一路电源,全船失电后,等于调速器失去作用,只能依靠主机遥控的停车电磁阀给出停车信号,但是由于超载的负荷过大,停车电磁阀是4s后给出的动作,巨大的惯性使活塞连杆冲出缸体,导致此次事故的发生。     

一起绝对编码器引起的电子调速系统故障分析及思考

近年来,随着微处理器技术在控制系统的广泛应用,大、中型船舶主机遥控的速度控制系统多采用数字调速器与电动执行机构配合,不仅能克服传统调速器调速精度有限的缺点,且有利于柴油机控制自动化。但数字式电子调速器,因其软硬件系统高度集成,尤其是核心部件电动执行机构,在使用和维护等方面给轮机管理人员带来很大挑战。不少轮机人员对电子     

非线性自整定PID主机数字调速器

调速系统是船舶主机遥控系统的核心组成部分,船舶主机性能优劣及寿命很大程度上取决于其调速系统的性能.分析船舶主机调速系统的特点,研究了基于径向基函数(RBF)神经网络自整定非线性PID的主机转速控制,基于内模原理的偏差重复补偿PI的主机油门控制.讨论了PID参数随偏差变化的规律,控制对象的Jacobian辨识和主机油门的重复控制补偿,并分别进行了仿真.结果表明,本文设计的非线性自整定重复控制补偿调速器在充分考虑偏差特性的情况下,有效提高系统的动态精度和抑制扰动的能力,改善主机运行的稳定性.     

基于ADRC的船舶主机控制器设计与仿真研究

船舶主机速度控制系统由于具有典型的非线性和不确定性特性,并受到调速器执行能力的约束以及风、浪、流等的干扰,使得主机速度控制器的设计非常困难。该文给出了带有船舶主机速度控制非线性数学模型以及海浪扰动数学模型,对自抗扰控制(ADRC)原理进行了简要介绍;设计了船舶主机ADRC控制器。仿真结果表明:该控制器对于船舶主机的非线性、参数不确定性、环境不确定性以及控制对象的模型变化均有较强的鲁棒性;速度切换控制过程快速、平滑,油门调整小,可以实现高精度的速度控制。     

电子调速器故障及处理

本文列举SIEMENS 6SE60－1BAOO－Z型船用主机调速器的常见故障的应对方法，望引起远洋船上的同行注意，对处理相近型号的主机调速器故障有一定的借鉴作用。     

船舶主机调速系统的鲁棒PID控制研究

调速系统是船舶主机遥控系统的核心组成部分,目前国内外先进的船舶主机调速系统大多采用了数字式调速器,使主机遥控向“智能化”方向发展．常规的PID控制最主要的问题是参数整定问题,一旦整定完毕,在整个控制过程中将是固定不变的,而在实际系统中,由于过程中会出现状态和参数的不确定,系统很难达到最佳的控制效果,严重的话可能导致系统的不稳定．该文介绍了鲁棒PID控制在船舶主机转速系统中的应用,由仿真结果可知,该控制方法有良好的控制性能和鲁棒性．     

船舶主机数字调速仿真训练器的研制

为了研究船舶主机调速系统的特性和控制算法,将船舶主机调速系统的性能要求转化为复合PID控制算法的问题,研制基于Nabtesco MG-800Ⅲ的数字调速仿真器。非线性PID实现主机转速控制,其比例增益、微分增益和积分增益分别是控制偏差的非线性函数。模糊自整定PID实现主机油门的位置控制,其PID的3个参数随着偏差和偏差变化速度,根据模糊控制原理进行在线修改。物理仿真结果表明,数字调速器的非线性模糊自适应PID算法能提高调速系统的动态精度和抑制扰动的能力。     

船舶主机的动态控制

本文叙述了在严酷海况下，船舶主机的转速控制系统。此控制器是已带有调速器的主机系统而设计的，一旦给出了主机期望的转速之后，控制器给调速器计算出一个动态参考转速。该参考值补偿了可估计的扰动。本文结合一些仿真结果描述算法。其主机模型由东京商船大学训练船Ｓｈｉｊｉ丸的实验数据获得。     

某拖船主机调速器换装研究与实践

针对某船6300ZC主机存在空车时转速波动问题,文章通过故障分析,将现有的YT170型调速器改换为具有刚性反馈机构的调速器。换装过程中还解决了转速匹配等问题,换装后主机性能稳定,质量可靠,达到预期目标。     

一次主机数字调速系统故障

<正>调速器是柴油主机的重要组成部分，它的好坏直接影响柴油机的运转性能。若调速器发生故障，可能导致柴油机转速不稳，甚至熄火或者飞车。某船主机为DOOSAN-WARTSILA 7RTA84T-D二冲程7缸十字头涡轮增压柴油机。主机遥控系统采用的是KONG SBERG AUTOCHIEF C20(简称AC C20)遥控系统。     

某船用主机调速器超温故障分析与排除

文章针对某船用主机在高负荷、连续运转过程中调速器温升异常的故障现象,通过对故障原因的定性分析,得出调速器存在设计安装缺陷的结论,并针对该故障原因进行了技术攻关,先后采用加装风冷系统和加装远程热交换系统2种处理措施。使用结果表明,加装远程热交换系统可以从根本上解决该船主机调速器超温故障问题,可为今后同类型设备故障的分析与排除提供借鉴。     

PGA调速器扫气压力燃油限制特性的漂移

此文介绍了PGA调速器扫气压力燃油限制器的工作原理,特性及调整方法。结合主机遥控系统故障实例,分析PGA调速器扫气压力燃油限制特性的漂移。     

一起电子调速器故障引起的主机增压器喘振

某轮,主机配置等压增压的透平增压器二台和两台辅助鼓风机。有一段时间。该轮电子调速器故障引起主机增压器喘振。