ABS调节制动压力方法的研究

制动防抱死装置（ＡＢＳ）调节制动压力的方法及其控制逻辑，主要依赖控制参数的选取，而控制参数的选取是否恰当不仅决定了ＡＢＳ的性能，而且影响到ＡＢＳ的产品成本。本文几种可作为ＡＢＳ控制参数的物理量进行了分析对比，并对其调节制动压力的方法作了探讨。     

实际防抱控制算法的相平面分析及试验验证

本文以相平面和实时硬件闭环模拟系统为工具，对实际防抱系统进行了控制逻辑理论分析试验验证，研究了ＡＢＳ基本相轨迹特性，对防抱控制的关键技术如：参考速度的估计方法，第一个ＡＢＳ循环的控制方法、控制滞后问题都在相平面上得到圆满的分析，用模拟结果验证了在相平面上的控制逻辑。     

车辆动力学控制的模拟

本文用模拟方法研究了车辆动力学控制系统。采用闭环的横摆角速度及车辆侧偏角控制，用它们之间的相平面分析确定控制策略。这一控制集成了基于滑移率控制的ＡＢＳ系统，实施简单，鲁棒性强，模拟结果显示该系统能有效地改善车辆的动力学性能。     

凌志LS400轿车电子控制防抱死制动系统

凌志ＬＳ４００轿车的ＡＢＳ是一种对两前轮采用独立控制，对两后轮根据低选原则进行同一控制的三通道防换死制动控制。介绍了ＬＳ４００轿车防抱死制动系统的组成，工作原理，以及该车的ＡＢＳ电脑引了脚的功能及检测方法。     

汽车防抱制动系统（ABS）微机测试平台

介绍了汽车防抱制动系统（ＡＢＳ）微机测试平台的软、硬件系统，开发平台的配置及功能，接口电路硬件及ＡＢＳ分析软件的设计，利用该平台对一小型车ＡＢＳ系统进行了道路制动试验分析，结果表明，该系统可有效地用于ＡＢＳ系统的性能分析、控制机理研究及开发。     

分离附着系数路况下防抱制动控制的研究

为了确保分离附着系统工况下防护制动系统系统的可靠性，推导了该工况下ＡＢＳ控制器采用的控制算法，并开发了一套实时闭环硬件模拟，用自制的ＡＢＳ控制器对几种控制处进行了模拟试验和道路试验验证，结果表明修正的单轮控制方式最优。     

一种基于PC486微机的实时硬件闭环模拟系统及应用

本文介绍一种基于ＰＣ４８６微机建造的实时硬件闭环模拟系统，用此系统研究并研制了４ＡＢＳ控制器，描述了系统硬件配置及实现的方法，车辆，轮胎及制动器的建模，给出了模拟结果并进行了控制逻辑的分析。     

MK20型ABS的排气加液

ＭＫ２０型ＡＢＳ中，由于液压回路中增加了用来调节车轮制动器压力的电磁阀，使得系统的排气加液跟传统的制动系统有所不同。介绍了ＡＢＳ的真空排气加液过程和ＡＢＳ常闭阀控制过程，并对真空加液的操作时间节拍进行估算。试验结果表明，其排气加液效果较好。     

汽车制动防抱死系统的控制技术

本语言介绍汽车制动防抱死系统（ＡＢＳ）的基本原理，主要装置和制动压力调节阀的三态实现及相互转换过程。介绍采用脉宽调制技术的ＡＢＳ系统的基本布置及信号控制过程。     

ABS压力调节器的技术规范及验证

压力调节器是ＡＢＳ的执行元件，其性能优劣对ＡＢＳ的功能影响很大。以ＡＢＳ的理想功能为基础，对压力调节器的换向时间、调压速率、压力控制范围等进行了理论分析，提出了压力调节器的技术条件，并进行了试验验证，对ＡＢＳ压力调节器的设计有一定的参考价值。     

在防抱制动控制中比较量的选择

汽车防抱制动系统广泛采用的是逻辑门限值控制，对于非线性系统是一种有效的控制方法。本论了几种不同的控制逻辑，通过对制动过程的动态模拟，比较了其防抱性能优劣。     

ABS“V模式”开发中的快速控制器样件制作和硬件在环仿真的研究

分析了制动过程的车辆动力学特性,建立了车辆系统模型和ABS控制器模型.遵循"V模式"开发流程,在Matlab/Simulink和dSPACE开发环境下实现了汽车ABS控制系统的快速样件制造和硬件在环仿真.     

四轮驱动ABS控制方法的分析

以四轮驱动汽车为研究对象,分析了其在差速器锁止时制动防抱死控制过程所出现的问题,归纳总结了四轮驱动ABS控制技术的特点及对制动安全性的影响。     

汽车ABS滑模变结构控制的分析与仿真

汽车防抱制动系统(ABS)是改善汽车主动安全性的重要装置.本文介绍了滑模变结构控制方法,针对汽车ABS的特点利用此方法设计了控制器,并在MATLAB/Simulink的环境下进行了仿真,给出了仿真结果和评价.     

控制量的计算研究

ABS关键技术之一是控制量的计算。无论采用何种控制逻辑来实现防抱功能，准确控制量的取得是ABS正常工作的前提。提出了评价ABS控制量算法的标准，并对比分析了各种算法。实车实验证明，将研究的计算结果应用于实际的ABS控制中，取得了预期效果。     

气压ABS系统流量特性的实验研究

开发了气压ABS电磁阀测试系统，建立了气室充、放气过程压力变化的微分方程，结合两者研究了气压ABS系统的流量特性，获得了某中型客车ABS系统在不同情况下的流量系数。讨论了ABS电磁阀的结构参数和动作频率对整个系统流量特性的影响，并得到了几种典型动作频率下的流量系数。建立的气室压力模型和所求得的流量系数为气压ABS控制逻辑的设计提供了依据。     

汽车防抱死制动系统（ABS）试验研究及评价方法

首先对ABS控制理论做了较详细的介绍，通过对ABS控制参数和控制方式的论述提出了ABS道路试验的重要性，重点对ABS试验方法、评价方法做了较详细的介绍。在评价方法方面，提出了利用多个参数来对ABS系统综合评价，该方法不仅适用于ABS产品的认证，更适用于ABS产品的研究及开发。     

汽车防抱死制动系统H_∞控制与PID控制的比较研究

控制方法是汽车防抱死制动系统的核心技术。为了提高ABS系统的鲁棒性能,在建立汽车防抱死制动系统数学模型的基础上,设计了H∞控制器,在Matlab/Simulink平台上对基于H∞控制器的ABS系统进行了动态仿真,并与基于传统PID控制器的ABS系统进行对比。通过对仿真结果进行比较发现,PID控制和H∞控制都能使ABS系统获得较好的制动性能;H∞控制响应迅速、具有优秀的稳定性和鲁棒性,总体控制效果优于PID控制。     

基于汽车ABS/ASR/ACC集成化系统的ABS参考车速确定方法的研究

分析了前人提出的汽车制动防抱系统控制中多种参考车速算法，比较了它们的优缺点。提出了参考车速的递推算法，给出了计算框图，进行了误差分析。在轿车上进行了大量的试验验证，结果表明该算法大大提高了参考车速确定的准确度及其自适应性，完善了ABS控制效果。     

多功能气压ABS开发测试系统的设计与应用

为快速开发具有自主知识产权的气压ABS系统,设计了多功能气压ABS开发测试系统。利用该系统,可以完成ABS电磁阀的性能测试、ABS实时混合仿真、道路试验数据再现与加工、气制动系统气压动态特性研究、ABS故障模拟和ABS性能评价等工作。使ABS开发工作由传统的道路试验为主转变为以室内台架试验为主,提高了安全性和经济性。