道路交通事故模拟再现的车辆动力学三维模型

应用动力学理论, 提出了用于道路交通事故模拟再现分析的车辆动力学三维模型, 并引用日本汽车研究所的16例车对车实车碰撞实验数据对该三维模拟模型的计算误差进行界定, 并与二维四轮模拟模型的计算精度进行了定量比较, 针对实际道路交通事故案例进行了模拟再现。实例证明车辆三维模型在计算车辆碰撞动力学问题时的总体平均相对误差值为6.65%, 虽然相对于车辆二维四轮模型其速度计算精度在总体水平上降低了1.43%, 但若考虑到其对道路交通事故形态的包容性和形象化方面的优势, 计算精度的适度降低是可以接受的。     

探究道路线形对行车安全的影响

近年来,交通事故频发,严重危害行人、驾驶员的生命财产安全,道路线形不同对行车将造成不同的影响,对此,本文将探究道路线形对行车安全的影响。     

山区低等级公路弯道行车速度对行车轨迹的影响

将驾驶模拟器应用于交通仿真中.在具有不同道路线形组合的弯道上,对小客车进行了行驶试验.针对山区低等级公路小半径曲线的特点,分析了行车速度的变化趋势以及与行驶轨迹的关系.对于小半径曲线而言,车辆在进入曲线时速度降低,轨迹发生内向偏移;而车辆在驶出曲线时速度提高,轨迹发生外向偏移.进一步地考虑曲线路段车辆受力特征及驾驶人驾驶行为,分析了行车速度与行车轨迹侧向偏移的相关性,得到了基于车速的行车轨迹侧向偏移计算模型,计算结果可为山区公路线形设计提供参考依据.     

议道路线型对行车安全的影响

随着社会经济的日趋繁荣，交通工具的种类和数量日新月异，使原有低等级，低标准道路远远不能适应时代的发展，交通事故不断发生，根据交通事故原因分析，事故多发于设计标准抵，路面条件差，交通量大的路段和一些线型标准较高的长直路段，交叉口（平面）处等，因此，道路线型对行车安全的影响很大，不良的线型直接影响到司机的视觉，心理反应和产生的行为，为减少交通事故的发生，应针对性的尽量作好改修计划。     

基于行车安全场模型的交叉口车辆控制算法

为了提高网联环境无信号交叉口自动驾驶车辆的行车安全与通行效率问题,首先,建立无信号交叉口的行车安全场模型,构建包括车辆动力性能、制动性能以及通行交叉口所有车辆行车风险的目标函数,并设定相应的约束条件;然后,采用模型预测控制方法优化驶向交叉口车辆的行车策略;最后,基于VISSIM、MATLAB和NS3构建联合仿真试验平台,分别以车辆碰撞冲突类型、行车风险改善和道路拥堵程度验证并分析算法性能. 试验结果表明:在车流量和流量容积比大于1.0时,相比于传统的感应控制系统,本文提出的算法在延误时间、行程时间、冲突数目和通行能力的收益率分别大于90%、10%、10%和5%;在通信延迟低于100 ms,数据丢包在35%内,仍能够保证交叉口内车辆的通行效率.      

基于SIMPACK的磁悬浮车辆耦合动力学性能仿真模型

为了有效评价磁悬浮车辆动力学性能,引入SIMPACK仿真软件,根据磁悬浮车辆多体系统动力学拓扑关系图,建立了磁悬浮车辆-轨道-控制系统的耦合动力学模型,分析了试验结果和仿真结果。在模型中,磁悬浮车辆被视为多刚体,并具有两系悬挂系统,轨道被视为弹性欧拉梁,并考虑了磁悬浮车辆的控制系统性能。数值分析结果表明:梁的最大变形的计算值为1.5mm,试验值为1.6mm,车体的垂向加速度仿真结果与试验结果基本一致,利用仿真模型能较准确地预测耦合系统的动力学性能。     

山区道路交通事故的防范

浙江省丽水市的道路交通基础设施建设滞后，商等级公路里程较少，县乡道等山区道路占了百子之九十以上，是山区欠发达地区与外界交流的通道。近几年来，山区道路交通发生了巨大变化，道路交通基础条件得到了极大地改善。但是，随着山区道路里程和机动车及驾驶员数量的逐年增长，道路交通事故     

基于AHP法的贵州山区道路安全性综合评价

由于山区道路受特殊自然条件限制,因此道路等级普遍偏低,交通安全整体形势不容乐观,易发生交通事故,特别是在特殊路段,事故率呈逐年上升趋势.以贵州山区道路为例,选取典型路段为研究对象,首先分析其道路安全性特征和安全影响因素,然后从道路线形、路面状况、安全设施、交通环境四个方面建立山区道路安全性评价指标体系,应用AHP法建立山区道路安全性评价模型,最后结合实际案例分析,验证了安全性模型的评价符合贵州山区道路的安全状况.     

山区公路的行车安全分析

山区公路交通事故的数量较一般公路要多,后果也更为严重。分析了山区公路交通事故的影响因素及其发生的机理,根据存在的问题提出了改善山区公路安全行车的对策。     

基于广义回归神经网络的高速公路减速带行车风险检测模型

由于司机的错误可能会导致交通事故,如果能及时向司机提供建议,这种事故是可以避免的,如何检测驾驶风险是关键因素.首先,选择反应时间、加速度、初始速度、最终速度和速度差作为运动参数.方差分析结果表明,不同行驶状态下速度差异不显著,另外4个参数可以作为神经网络模型的输入变量,它们有15种不同的组合.检测模型结果表明,测试集的...     

机器学习——动力学耦合车辆跟驰模型

目前,跟驰模型的建立主要基于动力学方法和机器学习算法,将两者耦合起来建立跟驰模型的研究还没有.以线性组合预测为基础,对最优加权法中的目标函数进行改进,将经典的Gipps模型和基于BP神经网络的跟驰模型(BP Car-following Model,BP)耦合起来,建立线性组合车辆跟驰模型(Linear Combination Car-following Model,LC-CF).结果表明:BP模型的预测结果更加贴近真实值,Gipps模型的预测结果更加贴近安全值;LC-CF模型可以通过调整参数,来控制BP模型和Gipps模型在LC-CF模型中的权重,进而达到控制预测速度的真实性和安全性的目的.     

四自由度车辆模型分析不平整路面上的行车动荷载

根据西宝高速公路路面平整度的实测结果，建立路面的不平整模型，并以正弦曲线模拟路面表面，建立四自由度车辆振动模型．从而为分析路面平整度的发展变化规律和评价沥青路面的使用性能提供了一定的理论基础。     

山区公路的行车速度与交通安全

本文重点探讨山区公路上行车的速度条件及其与交通安全的关系问题。山区公路弯坡路段多,而且坡陡弯急,自然环境复杂,能否根据各种变化的状况及时地调适行车速度,是确保山区公路安全高效运输的关键因素之一。     

机车车辆横向动力学性能仿真——车辆-轨道耦合模型与传统车辆模型的比较

运用经过大量线路实车运行试验验证的车辆－轨道耦合动力学仿真软件TTISIM，对传统车辆动力学和车辆－轨道耦合动力学两种类型模型的横向动力性能进行了比较与分析。结果表明：车辆无论是在直线上运行 是通过曲线轨道和道岔时,采用传统模型计算所得的轮轨横向相互动作用力均较采用耦合模型计算的大；仿真计算车辆蛇行失稳临界速度时，采用前一模型俐到的结果较后者偏高；而两者计算所得的车辆垂向与横向振动差别甚小。     

文明行车"道路宽"

日前,笔者因事乘车到某市,当走过一段路的拐弯处时车堵了。虽然仅仅四五分钟时间,但受堵的车辆达到了七八十辆。笔者经查看,才发现造成堵车的原因是前方一辆车的轮胎破了正在整修,影响了过往车辆的行驶。此时,如果在受堵的双方中,有一方主动退让一点,车辆就可以畅通。然而,双     

道路几何设计对IDM模型跟驰行为的影响

考虑道路几何设计参数转弯半径、超高、坡度对车辆跟驰行为的影响,对车辆跟驰智能驾驶员模型(IDM)进行了改进.结合二自由度车辆动力学模型,利用Matlab/Simulink建立改进后的跟驰模型并进行仿真.仿真分析发现:在具有转弯、超高和坡度的道路上,改进后的模型,其跟驰车辆车头时距增大,行驶速度减小,保证了车辆行驶的安全性;车辆横摆角速度和侧向速度随半径和超高的增加而减小,保证了汽车操纵稳定性.结果表明,改进后的模型能够更准确地描述道路几何设计对车辆跟驰行为的影响.     

山区高速公路互通立交几何线形设计的探讨

互通立交作为高速公路的重要组成部分,是道路上的车辆实现交通转换的重要设施.就从互通立交的位置选择,型式选择和几何线形的布设等方面对山区互通立交几何线形设计作一探讨.