基于多体动力学建模分析的岸桥吊具主动防摇控制

<正>岸桥是新一代全自动化集装箱码头的重要设备,其中吊具防摇控制技术是岸桥智能化关键技术之一。~([1])吊具摇摆极易造成吊具及其起吊的集装箱与周围建筑物、设备和集装箱等发生碰撞,尤其是在全自动化集装箱码头普遍采用远程操控技术的     

具有吊具回转及抗扭转功能的岸边集装箱起重机运行小车

针对超大起升高度、超高作业速度、超长前伸距的岸边集装箱起重机起吊集装箱时易出现吊具扭转的情况,设计一种用于岸边集装箱起重机的小车,小车上布置吊具回转及抗扭转机构,能够直接完成吊具系统的回转动作,同时对要求纠偏的吊具系统响应迅速,及时纠正吊具的回转姿态,提高码头的装卸效率。     

港口集装箱吊具的形式和应用

集装箱吊具是装卸集装箱的专用工具,通常与岸边集装箱起重机、轮胎式集装箱门式起重机、轨道式集装箱门式起重机、集装箱跨式运输车和门座起重机等装卸设备配合使用。它具有与集装箱箱体相适应的结构,通过转锁与箱体的箱角件连接进行起吊作业。集装箱吊具按有无动力源可以分为无动力吊具和有动力吊具。无动力吊具应用很少,本文不做介绍。     

MQ5039型双四连杆多用途门座起重机

MQ5039型双四连杆多用途门座起重机是为满足通用码头的多货种装卸要求而设计的新型门座起重机。起重机在满足码头散货装卸的要求之外,还能使用集装箱自动吊具高效吊装集装箱。提升码头通用性能,大幅提高装卸速度。     

港口41T-32M轻型岸桥单双箱吊具兼容性改造

宁波舟山港股份有限公司北仑矿石码头分公司(以下简称"北仑矿石码头")的惠生41T-32M轻型岸桥配备振华单箱吊具,采用点对点控制集装箱吊具的形式,一次可起吊1个20英尺集装箱或40英尺集装箱.随着北仑矿石码头集装箱业务的发展,码头对集装箱装卸效率提出更高要求.双箱作业岸桥的作业效率比单箱作业岸桥提升20％以上;因此,有必要对北仑矿石码头的单箱作业轻型岸桥实施双箱作业技术改造,以提升设备作业效率.振华液压双箱吊具性能优良,若能用于轻型岸桥,完全可以满足作业需要.北仑矿石码头41T-32M轻型岸桥单双箱吊具兼容性改造项目应用控制器局域网络(controller area network,CAN)总线控制岸桥吊具,使用9芯插头替代48芯插头实现双箱吊具功能,同时保留48芯插头点对点控制功能,实现北仑港区岸桥与龙门吊吊具通用.     

门机用可移动全回转液压伸缩式集装箱吊具的开发

由于受资金限制,大多数中小集装箱码头使用门座式集装箱起重机（以下简称门机）进行集装箱装卸作业,主要采用在门机吊钩下加挂无动力简易集装箱吊具或者直接使用钢丝绳的方式来起吊集装箱,这就需要人工辅助操作,具有作业效率低、成本高、安全性差等缺点。尽管如此,由于岸边集装箱起重机（以下简称岸桥）价格昂贵,     

自动化码头岸边集装箱起重机双吊具作业工艺

岸边集装箱起重机双吊具工艺可提升码头作业效率。以洋山深水港四期自动化码头岸边集装箱起重机双吊具作业为研究对象,在分析其系统、作业设备、作业流程特点的基础上,阐述其作业工艺实现方式及其可支持工况。实际使用情况表明,该作业工艺具有可行性、优越性、可推广性,可为同类码头作业提供参考。     

门座起重机回转吊具自动调平系统改造

门座起重机回转吊具在偏载作业情况下存在拉断平移链条的隐患。为避免偏载作业,对吊具进行了自动调平系统改造,避免了门座起重机装卸偏载集装箱时发生安全事故,保证了码头的安全生产,提高了设备的安全性能。     

轨道式集装箱龙门起重机吊具抢锁故障原因与解决措施

作为港口集装箱起重机的主要部件之一,吊具使用频繁且所处作业环境复杂,是集装箱起重机的主要故障点,其中,吊具尚未到达适宜高度便开闭锁(俗称"抢锁")是较为突出的故障,严重影响设备作业效率.本文以广州港股份有限公司南沙集装箱码头分公司(以下简称"南沙三期码头")为例,分析轨道式集装箱龙门起重机(以下简称"轨道吊")吊具抢锁故障原因并提出解决措施,以期提升设备作业稳定性,保障码头安全高效运营.     

自动化轨道式龙门起重机定位测量系统

自动化集装箱码头通过定位测量系统,测量堆场内所有货物及装卸设备在堆场坐标系统中的位置,实现岸桥、起重机、搬运小车的自动化控制。以轨道式龙门起重机为例,从大车机构定位、小车机构定位、起升机构定位、吊具位置检测、集装箱位置检测等方面阐述了定位系统的功能及作用,为自动化集装箱码头的建设提供参考。     

集装箱运输的“前世今生”

正在青岛港前湾港区四期集装箱码头、厦门港海沧港区远海集装箱码头和上海港洋山深水港区四期集装箱码头,集装箱装卸作业已实现全自动化。以卸船作业为例:集装箱船靠泊后,岸边集装箱起重机、自动导引车、轨道式龙门起重机等全部到达指定位置;计算机发出作业指令后,岸边集装箱起重机从船上抓取集装箱,并将集装箱放在自动导引车上;自动导引车载运集装箱驶往堆场;堆场内的     

集装箱起重机吊具通信系统发展现状及改造

正随着集装箱运输在全球范围内蓬勃发展,港口集装箱装卸作业量也持续增长。作为装卸集装箱的主要工具,集装箱起重机吊具的工作状态直接影响港口集装箱作业效率;因此,提高集装箱起重机吊具的作业效率、安全性和可靠性至关重要。1集装箱起重机吊具主要通信系统从早期的固定式到可伸缩式,再从固定双箱式到可移动双箱式,集装箱起重机吊具功能日益丰富,     

半自动化轨道吊吊具液压系统高温故障及优化措施

<正>广州港股份有限公司南沙集装箱码头分公司(以下简称“南沙集装箱码头”)4台单悬臂轨道式集装箱龙门起重机(以下简称“轨道吊”,编号分别为RC05、RC06、RC07和RC08)于2017年投产运行,2019年经过半自动化改造,实现在中控室远程操作。改造后的半自动化轨道吊吊具液压系统易发高温故障。本文分析半自动化轨道吊吊具液压系统高温故障原因,并提出节能降耗和降低吊具高温故障频次的优化措施。     

基于深度学习的吊具全自动抓箱定位系统

在港口自动化作业中,起重机吊具抓放集装箱的过程需要准确定位集装箱和吊具的相对位置,进而可以将数据反馈给控制系统以实现自动对位功能。通过在吊具的四个角向外延伸外侧安装吊具摄像头,以实现对集装箱锁孔的准确识别及定位,通过集装箱的锁孔位置可以较为准确地计算出集装箱中心点相对吊具中心点的在x（大车方向）,y（小车方向）方向上的偏移量及偏航角.。实验结果表明,对于20尺的集装箱和吊具大、小车定位误差为10mm,偏航角误差为±02°,基本可以满足对实际使用的需求。     

高科技花开吊具制造业

在港口当局用于集装箱处理设备如船岸起重机、轮胎式龙门吊和前伸堆垛机等的投资中，常常忽略实际起吊集装箱的设备——吊具(spreade)。吊具的可靠性和速度对完成提升集装箱的时问有重要影响。通过采用敏感元件、微动开关、电脑和光学纤维等技术，制造商们正极力使吊具尽可能快速、可靠地工作。     

简述自动化RTG中控室的建设

当前国内外码头对集装箱起重机的远程自动化改造的发展处于起步阶段,对现有设备进行自动化改造是顺应智能化港口这一潮流的重要方式之一。目前,国内外的远程操控主要针对门座式起重机、轨道吊和岸边集装箱起重机,轮胎吊近期也随着技术的革新开始进行远程半自动化改造。针对当前远程操控的特点,设置中控室并对中控室进行相应的改造,通过硬件与软件程序的有机结合,实现远程控制的港口系统作业的新模式。     

自供电单箱吊具的研发

许多散货码头时常需要吊装集装箱,但这些码头的起重机大都没有能力给常规动力吊具提供电源,或者虽然通过改造可以提供电源,但这样做成本过高。这时就只能采用钢丝绳加卸扣的方法来装卸,这样不仅效率低,而且不安全。为此,ZPMC研制了一种不依靠起重机供电且高可靠的新型吊具——自供电集装箱吊具。     

第三代集装箱起重机

最近,三台新型集装箱起重机被运往美国塔科马港。从这种起重机的起吊次数、起吊高度和杠杆系统来看,集装箱起重机械的发展已进入第三代。普通的可用于集装箱起吊的起重机属于第一代,第二代是专为集装箱运输设计的起重机,现在这种第三代超重机和前二代相比,起吊高度更高、速度更快、起吊臂更长。这种新的港口起重机曲日本住友重工制     

移动双箱吊具及其故障维修

正现代港口集装箱装卸作业中,吊具是使用最频繁的工具之一,其优劣直接影响集装箱码头的安全生产和装卸效率。根据故障频率统计,南京港龙潭集装箱码头场桥电气故障中65%以上属于吊具故障。由于移动双箱吊具具有性能稳定、工作效率高、故障发生率低等优点,近几年逐渐被集装箱码头采     

门座起重机的技术改造

<正> 1 概述港口门座起重机是一种通用型的岸边起重机,配备不同的吊具例如吊钩、抓斗、集装箱吊具等,即可完成件杂货、散货及集装箱的装卸船工作。当然除了在码头工作外,它亦适用于车站、货场等其他场合。由于该种机型工作灵活,适应货种广,造价低,因而被广泛采用。