宽容性体积阵优化波束形成

为适应低频吊放声纳的发展,具有收扩功能的体积阵作为一种重要的水听器基阵结构形式得到了广泛的应用.体积阵的波束形成也受到越来越多的关注,一般利用自适应的方法对体积阵进行波束形成权系数设计.实际应用中由于基阵结构杂乱散射、反射的影响,阵列响应向量存在一定的误差.为保证系统的正常工作,权系数的宽容性格外重要.利用最差情况性能最优化的思想对权系数进行优化,通过实验验证了这种优化的有效性,大大提高了权系数的宽容性,改善了系统工作性能.     

面向算法图视的算法预处理

在过去的算法图视开发系统中，算法必须按系统接口的规范书写，以便与其所建立的公共的图视系统接口。笔者提出了一种可在计算机上实现的算法预处理方法，即事件步分解方法。按传统方式书写的算法经过这种预处理后即能满足系统接口规范。这种方法大大提高了算法图视系统对用 户     

基于单亲遗传算法和模糊C-均值算法的混合聚类算法

介绍了基于单亲遗传算法和模糊C-均值算法的混合聚类算法,克服了模糊C-均值算法的局部最优问题以及采用普通遗传算法聚类时搜索速度和聚类精度的矛盾.实际运算表明,算法是有效的.     

改进SIFT算法的舰船图像拼接算法

舰船图像在拍摄过程中,由于各种因素的干扰,得到舰船图像不完整,难以描述舰船图像所要表达目标的信息,而当前舰船图像拼接算法存在拼接准确率低、拼接过程复杂等不足,为了获得理想的舰船图像拼接结果,提出基于改进SIFT算法的舰船图像拼接算法。首先提取待拼接舰船的图像,并对它们进行归一化、颜色增强、噪声滤波等操作,然后采用改进SIFT算法提取舰船图像拼接特征点,根据特征点进行两幅舰船图像的拼接操作,最后采用多种舰船图像进行了拼接测试实验,以验证改进SIFT算法的优越性。结果表明,改进SIFT算法避免了当前舰船图像拼接算法存在的局限性,不仅能够以高准确率实现舰船图像拼接,而且舰船图像拼接过程更加简单,加快了舰船图像拼接速度,取得了满意的舰船图像拼接结果。     

基于机器学习算法的舰船影像处理算法

在海上运输中,舰船是最为重要的工具之一,并且也是军事活动中的重点打击目标,因此,对舰船进行快速准确地检测与识别尤为必要。遥感影像的出现,为目标检测与识别提供了强有力的支撑,在促进舰船目标检测水平提升方面具有不可替代的作用。由于遥感影像的处理过程较为复杂,为此,可在具体的处理时引入机器学习算法。基于此点,本文从机器学习及其相关算法的分析入手,详细论述了基于机器学习算法的舰船影像处理算法。     

基于单亲遗传算法和模糊C—均值算法的混合聚类算法

介绍了基于单亲遗传算法和模糊Ｃ－均值算法的混合聚类算法,克服了模糊Ｃ－均值算法的局部最优问题以及采用普通遗传算法聚类时搜索速度和聚类精度的矛盾。实际运算表明,算法是有效的。     

人工鱼群算法的船用配电网故障恢复算法

当前配电网故障恢复算法只设置了迭代次数参数,导致算法在恢复船用配电网故障时,收敛速度慢且不稳定,提出人工鱼群算法的船用配电网故障恢复算法。根据船用配电网组成,建立配电网模型;将模型简化为一个无向图,确定配电网拓扑结构;设置人工鱼群算法3项参数,选择算法中的觅食算子,设计配电网故障恢复算法步骤,恢复配电网故障。设置配电网故障算例,实验结果表明:研究算法较此次实验选择的2组算法,配电网所对应的网损明显减少了41.26 kW,25.62 kW,59.22 kW,34.83 kW,具有快且稳定的收敛速度。     

Robot算法分析

介绍Robot搜索算法与启发式搜索算法,分析Robot广度优先策略,深度优先策略以及广度、深度结合策略,探索Robot优化策略.     

基于入侵野草优化算法的粒子滤波算法

入侵野草优化(IWO)算法是近年来提出的一种简单、有效的基于种群的新颖数值优化算法,在许多领域得到成功运用。将IWO算法与粒子滤波(PF)算法相结合,提出一种基于IWO算法的粒子滤波算法(IWOPF)。该算法将IWO算法运用于粒子滤波的重采样中,以保证粒子的有效性和多样性。最后通过计算仿真验证该算法的有效性和优越性。     

改进LEACH算法的船舶无线网络路由算法机制

路由算法是船舶无线网络通信的重要技术,当前船舶无线网络路由算法的能量消耗比较大,影响船舶无线网络生命周期,同时存在船舶无线网络数据传输时延长的缺陷,为了解决当前船舶无线网络路由算法存在的局限性,设计了一种改进LEACH算法的船舶无线网络路由算法。首先对LEACH的船舶无线网络路由算法工作原理进行分析,找到引起不足的因素,然后根据最优簇首数对船舶无线网络进行分区,并选择最优节点作为簇首,最后对船舶无线网络的路由通信机制进行改进,以减少数据传输能耗,并进行了船舶无线网络路由算法的性能测试实验。结果表明,本文算法能够大幅度降低船舶无线网络路由数据传输错误概率,节约了船舶无线网络路由数据传输的能耗,提高了船舶无线网络路由可靠性,较好克服了当前船舶无线网络路由算法存在的不足,具有较好的实际应用价值和理论研究意义。     

基于Floyd算法的邮轮应急疏散算法设计

邮轮作为大型远洋客船存在遇到高风险的突发事件的的情况,目前在针对突发事件的应急疏散算法方面缺乏相应的科学设计.文章通过对邮轮进行地图构建,实现路径设计,形成路径定义法和路径绘制法.开展基于Floyd算法的算法设计,并对其进行优化使算法能满足30万条路径数量级下的最短路径求解的准确性、快速性和可靠性.     

Robot算法分析

介绍Robot搜索算法与启发式搜索算法,比较分析Robot广度优先策略,深度优先策略以及广度、深度结合策略,探讨Robot优化策略.     

基于克隆算法的舰船区域配电系统故障恢复算法

舰船电力系统的网络重构是故障后恢复系统、提高舰船生命力的重要途径之一.故障恢复在理论上是一个复杂的多目标非线性组合优化问题.为了提高区域配电系统故障恢复算法的准确性和快速性,针对舰船区域配电系统的特点,建立了重构数学模型,提出了一种克隆算法对其进行求解;通过选择亲和力高的抗体并且对亲和力高的抗体分别进行克隆来有效地加快收敛速度.理论分析及实例证明,克隆算法比传统的遗传算法在计算速度和全局收敛方面有了很大的提高.     

二次规划Wolfe算法和旋转算法的比较

求解二次规划的Wolfe算法和旋转算法都是运用Kuhn-Tucker条件将二次规划问题等价转化为求解较为简单的线性规划问题或线性不等式组问题。与Wolfe算法不同,旋转算法在求解二次规划过程中不需增加任何辅助变量,可以直接方便地处理等式约束和变量有界问题,在计算过程中能自动识别冗余约束,具有较明显的计算效率优势。     

基于改进蚁群算法的水下机器人路径规划算法

针对当前基本蚁群算法应用于水下机器人全局路径规划时存在路径搜索速度慢、容易陷入局部最优等问题,对其进行优化,提出一种改进蚁群算法。首先,改进算法引入A*算法作为新的初始路径搜索策略提高初始解的质量,加快算法收敛速度;针对特殊环境下算法容易陷入局部最优的问题做出优化,引入狼群分配策略进行蚂蚁回退。此外,对距离启发函数做出改进,综合考虑当前节点和下一节点以及下一节点和目标节点之间的距离,提高了算法搜索效率;提出一种信息素动态自适应更新策略,加快了算法前期搜寻效率,同时又扩大了算法后期搜寻范围。最后,以三次B样条法为基础引入路径平滑操作,去除规划路径结果中的冗余节点,减少了水下机器人移动过程中的能耗。仿真结果表明,和基本蚁群算法相比,改进算法不仅能取得更短、能耗更低的最优路径,收敛速度也更快。     

基于A-star算法的航路规划算法设计与仿真研究

本文通过分析和研究内河通航环境的特点,根据无人艇对全局路径规划的需要,建立了基于电子航道图的环境模型,并设计了一种基于自适应栅格环境模型的A-star算法。通过MATLAB仿真结果表明,采用自适应栅格的A-star算法能够满足无人艇在内河水域复杂环境下的全局路径规划需要。     

基于Dijkstra算法的最短时延路由算法的实现

通过运用Dijkstra最短路径算法求出从源节点到各个目的节点之间的最短路径,再合并相同的链路以构建最短时延的自动路由树,可用于对实时性要求较高网络中。