直流调速系统稳定边界法PID校正的设计与仿真

本文探索了采用稳定边界法的思想去仿真设计直流调速系统PID调节器，通过具体的仿真实例，说明在控制系统的性能不能满足系统需要时，需设置PID调节器，运用稳定边界法较好解决了PID调节器的三个参数Kp、Ti与Td的整定问题。     

基于PID调节方的汽车电子转速表充磁量控制

本文介绍了一种基于PID调节方式的汽车电子转速表机芯充磁量控制。文中给出了对象的数学模型和采用的PID调节器电路,评价了系统在PID调节方式下的动态性能指标和系统稳定性,最后给出了实测结果。     

基于Z-N算法的PID炉温控制

针对大惯性工业对象,设计了一种新的自适应PID调节器控制算法并应用于工业加热炉温度控制系统中,利用改进的Z-N算法,完成PID参数的初始值设定,利用测量误差改变调节器步长的方法实现PID参数的自动整定.实验结果表明,当实际温度距标定温度30℃时,利用这种PID参数自整定算法进行控制,可以使温度控制曲线在不同的阶段平滑过渡,使升温曲线平稳地过渡到恒温阶段.从控制结果上参数自调整PID控制结果几乎没有超调,稳定时间短,在设定的目标角度值附近振荡少.这种PID控制器无论在超调量还是稳定时间上都优于传统的PID控制器.     

电动汽车永磁无刷直流电机的单神经元自适应PID控制

对于基于理想换相的永磁无刷直流电机，在给出了其单相等效模型的基础上，运用单神经元自适应PID控制来设计速度调节器，以提高驱动控制系统对负载变化的自适应能力．研究和仿真分析表明：这种速度调节器，只要学习速率选择合理，就具有比传统PID词节器更强的对负载变化的参数鲁棒性和自适应性．     

基于SIMULINK的直流电动机转速闭环控制系统的仿真

以直流电动机闭环控制系统为研究对象,利用SIMULINK软件建立直流电动机的闭环控制仿真模型.仿真模型中直流电动机的驱动采用晶闸管整流模块,而其转速的控制采用ASR调节器进行反馈控制.通过调节PID调节器的参数,观察直流电动机转速、电流及其他参数特性的变化情况,得到P控制、PI控制、PID控制作用下的直流电动机转速闭环控制系统的优缺点.     

一种基于PLC的积分分离PID调节器

本文介绍由PLC控制的积分分离PID调节器,实际表明该方法对解决积分饱和问题是行之有效的。     

暖通空调系统的新型模糊自调节PID控制

针对暖通空调系统中由于存在高度非线性,外部扰动,多变量等因素而难以控制的现状,提出一种利用模糊控制器的解析表达式实时调节PID控制器各参数的新型模糊PID控制算法。闭环系统中的模糊模型在发挥控制作用的同时,作为调节器实现了对PID控制器各参数的在线自适应调节,并且给出了具体控制算法设计。仿真结果表明与传统PID控制器相比,这一新型模糊PID控制器具有超调量小,调节时间短,鲁棒性强等优良的控制性能。     

船用无刷同步发电机电压调节器滞环控制研究

提出用滞环控制替代常规的PID控制方案,应用于柴油机驱动的船舶同步发电机励磁电压调节器设计,提高了发电机输出电压的动态稳定性,降低了发电机输出电压的超调量,并提高了抗不确定干扰能力,电路仿真运行结果表明了所提出方案的有效性.     

汽车电子感应制动模糊自整定PID参数控制

为了改善由电子感应控制汽车制动系统的性能,研究了汽车感应制动模糊自整定PID参数控制的方法.采用一阶延迟模型近似的曲线最小二乘拟合方法和最优PID控制器经验公式,依据单一路面下汽车感应控制的制动控制效果,确定PID的3个参数初值,设计了模糊PID参数调节器,并在单一路面和变化路面上,使用Matlab/Simulink软件,对模糊自整定PID参数控制的汽车电子感应制动系统进行仿真.结果表明:估计的纵向附着系数与设定的理想附着系数之间误差较小,当制动初速度为160 km/h时,在单一路面上,误差为-0.71~0.14,制动距离为114.5 m,制动时间为5.28 s;在变化路面上,误差为-0.71~0.15,制动距离为128.61 m,制动时间为7.625 s.     

基于BP算法的中密度纤维板热压机压力控制研究

在中密度纤维板生产过程中,针对热压压力控制存在的大惯性、纯滞后和非线性问题,提出具体的解决方法.建立中密度纤维板热压机压力模型,运用基于BP(back propagation)神经网络的经典增量式PID控制方式,实现对热压过程的优化控制.通过仿真实验和结果分析得出:BP神经网络优化控制具有稳定性好、超调量少、震荡现象少等优势特点,改善了被控过程的动态性能和稳态性能,在提高系统抗干扰性能及参数时变的鲁棒性等方面优越于常规PID调节器     

渔业互保引入公估机制的探索

针对我国渔业互保现状存在的问题,介绍了目前商业保险中的公估机制,提出了在渔业互保中引入公估机制的可行性,以促进渔业互保工作对理赔案件的出险原因、责任归属、损失金额等做出科学、公允的评估。     

基于容腔调节的钢轨打磨压力控制系统

为了降低钢轨打磨过程中的压力波动,采用在传统气动恒压控制系统中加入容腔调节器的方法构建新型钢轨打磨压力控制系统.容腔调节器由储气罐与比例流量阀构成,能够在系统受到压力冲击时吸收冲击压力,降低压力波动,并在系统需要输出压力时补充系统供能,加速系统响应.为了保障钢轨打磨控制的精确性与稳定性,所研究的钢轨打磨压力系统采用了双闭环的形式,以变结构控制为基础,结合每个闭环的控制特性来构建控制器.为了验证所提出控制系统的特性,分别以系统仿真与打磨实验的形式与传统钢轨打磨压力控制系统进行对比.结果显示,与传统系统相比,本文所提出的容腔调节控制系统控制压力波动降低了76.8%.      

基于Matlab／Simulink汽车驾驶员电动座椅控制系统的仿真设计

以汽车驾驶员电动座椅的水平调节为例,利用Matlab／Simuulink对具有自动调节功能的直流伺服位置控制系统的动态特性进行计算和仿真,从而确定该系统控制器的最佳控制参数的匹配。     

闸调器性能自动检测控制系统

在手动试验台的基础上，加装以８０３１单片机为核心的检测与控制系统，实现闸调器试验自动化．     

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无论是经典还是现代控制理论,大多是建立在线性系统基础上,目前对非线性系统还没有比较成熟的理论.常规PID控制在对象变化时,控制器的参数不能自动修改适应.将模糊控制与PID控制相结合,利用模糊推理方法实现对PID参数的在线自整定,设计了一种模糊自适应PID控制器.在分析汽车模型的基础上,采用PID控制、模糊自适应PID控制两种方法,联合Simulink软件分别对汽车的防抱死制动系统（ABS）进行刹车运动仿真研究,极大地提高了模糊控制方法和PID控制算法的应用性能.结果表明,模糊自适应PID控制方法可以达到更好的制动效果,提高了系统的动态性能和安全性能.     

基于Ziegler—Nichols的PID控制系统仿真分析

介绍基于Ziegler-Niehols的PID参数整定方法和PID控制器设计,应用MATLAB／Simulink对所提出的PID参数整定方法进行仿真分析。仿真结果表明,此方法设计的PID控制器的各项性能指标良好。     

一种新的PID参数自整定算法及其应用

本文从湖北化肥厂合成氨装置DCS系统中PID参数需手动整定的实际出发，应用系统辨识的原理，推导出一种新的HD参数自整定算法。在湖北化肥厂原DCS系统的基础上，增加一台操作站，该操作站用于下装PID参数自整定软件和基于OPC的数据接口软件，实现PID参数自整定功能。本文将这种PID自整定算法在湖北化肥厂DCS系统中进行实验，得出了HD参数自整定前后PV趋势对比图，验证了这种PID自整定算法的可行性。     

Performance of Adaptive Web Server with QoS Pre-estimate

The heterogeneity in the communicating terminals needs to be handled through software-supported adaptation. A QoS （quality of service） pre-estimation for user admission control and system load control is proposed. In the QoS pre-estimation, the content quality and wait time characteristics are combined together. The feedback control that acts as an adjuster of the input parameters of the pre-estimate module to improve the estimate accuracy is also described in detail. Test results show that the service quality control mechanism is effective, and the system capacity can be improved.