从系统论看港口工作格局

在系统六个特征的基础上，着重分析了港口系统的整体性、综合性和最佳化，分析了港口生产系统、服务系统和保障系统的属性和功能，提出了以系统论指导工作的观点。     

光电桅杆——非穿透式潜望镜系统

光电桅杆作为非穿透式潜望镜系统，是一种新型的美国海军潜艇系统，该系统具有向操作者提供不断收集信息的能力以及强大的图像处理、增强和显示能力，大大提高了潜艇的作战性能。该系统由光电传感器、高速图像处理器、对人眼安全的激光测距仪、电子支援措施和预警天线构成。操作者通过有专用控制装置的舱内工作台控制该系统，其图像和状态信息显示在工作台上的显示屏上。在“弗吉尼亚”级潜艇上，光电桅杆同潜艇其他系统的接口通过电气结构连接。总结了光电桅杆系统的设计经验、系统构造及其作战能力、性能特征，同时提出了光电桅杆系统近年来的一些海上航行的经验教训，为未来的光电桅杆系统平台升级提供参考。     

基于VB的测控装备模拟训练系统设计及实现

系统采用计算机仿真技术、系统仿真技术、网络技术、串口通信技术，介绍了该系统特点、组成和关键技术，并针对关键技术问题作了深入细致的探讨，给出了解决该问题的途径。     

STI-VC2100主动力装置实船训练系统实时性探讨

主动力装置实船训练系统是指嵌入在主动力装置监控系统中的机电人员训练模拟系统，它结合了陆上轮机模拟器培训和海上航行训练的优点，具有实施容易，效率高和费用低的特点，能帮助船员迅速获得必要的操作技能和知识。现从嵌入式实船训练系统的组成原理出发，指出了实船训练系统的3个要素——“实时”、“准确”、“柔性”，并从信号流的角度，分析了几个影响训练系统真实性的问题，提出了解决训练系统实时性的方法。     

基于优化平台思想的舰船结构优化设计

根据舰船结构优化设计的需求，提出了一种新的优化程序的设计思想——优化平台。所谓优化平台，即将各种优化处理手段编制成为优化软件的公用模块，而任何一种优化模型和优化方法，只需按照规定的接口链接到公用模块上，即可具有系统所提供的各种功能。这一思想将优化系统划分为优化处理系统、优化方法系统、优化模型系统。依据优化平台的理念，编制了多用舰船结构优化系统，并应用该系统进行了某护卫舰的结构优化设计，验证了优化平台思想的先进性和可行性。     

船舶柴油机磨粒分析故障诊断技术

本文从系统的角度出发，设计了基于磨粒分析的船舶柴油机故障诊断系统，讨论了系统的构成和关键问题，并运用灰色预测理论、多媒体和模糊诊断原理，实现磨损程度、磨损型式和零件种类的诊断。     

基于B／S模式的经济园区业务管理系统

首先介绍了经济园区业务管理系统的设计原则和总体框架，然后着重分析了系统的实现过程，包括园区业务需求分析、系统功能划分和网络体系结构设计，最后给出了系统开发的关键技术。     

NORCON主机遥控系统的调试

本文通过对遥控系统的系统配置、电源配置、功能介绍，阐述了系统的构成和作用，着重介绍了系统的牙通检查及调试提交的步骤方法，望能对今后的调试工作起到一点借鉴作用。     

船舶信息综合系统研究

本文主要研究船舶信息综合系统的总体设计思路、基本组成、主要功能、技术实现以及实际应用需要注意的问题，给出了整个系统的设计模式，并对船舶信息综合系统中各种无线传输通信模块的功能作了详尽介绍和分析，指出了其相应的运用范畴。最后结合“长江双体巡逻船”移动交管站（VTS）系统这个具体项目详细介绍了船舶信息综合系统的应用，通过VTS系统的成功设计和实船检验充分证明了该系统在各类船舶中的应用具有广泛前景，进而对船舶信息综合系统的未来发展做了展望。     

燃料电池系统故障诊断识别策略发展

燃料电池系统是一个具有多输入输出变量的非线性系统，为了及时、准确地诊断出燃料电池系统中的故障，保证燃料电池系统的正常工作和安全运行，本文阐述了燃料电池系统的故障类型及影响，主要从电池系统故障诊断识别方法进行简要论述，为故障诊断识别策略的开发提供了方向。     

波浪、潮流数值模拟中的网格数字地形的生成及可视化

在逐点插值算法中综合考虑了角度和距离的影响,改进了该算法中权函数的确定方法,并对水动力学数值模拟中普遍关心的边界进行了处理。进一步采取分区域选点法,用加权平均法生成了网格数字地形,实现了地形的可视化。开发了相应软件模块,并集成到已有的波浪、潮流数值模拟软件中,应用于实际工程中,取得了很好的效果。     

舰载直升机起降安全性分析及其评估

针对舰载直升机起降的安全问题,论文从四个方面分析其影响因素,开展了基于模糊综合评判的舰载直升机起降安全评估分析.该评估体系分为三层,运用模糊综合评判建立判断矩阵并计算评价向量,最后通过计算被评价对象的评价等级量化值,并得出了可供舰载机起降决策的评价结果.     

C~2组织测试床的构想与实现

提出一种基于模型的C2组织测试床的构想,在实现上结合组织决策技术、指控过程模型(OODA)与主体建模技术(BDI与SHOR范例)建立C2组织的测试环境,采用探索性分析方法建立基于团队任务执行模拟过程的C2组织的测试分析途径.     

曹妃甸挖入式五港池航道与防波堤工程潮流泥沙物理模型试验研究

曹妃甸挖入式五港池建成后,浅滩区被围填或开挖成深水港池,因此港池航道主要是细颗粒泥沙淤积问题,为此通过潮流泥沙物理模型试验对五港池防波堤及航道工程进行研究。试验表明,五港池港区及防波堤建设没有改变深槽水流特性,对曹妃甸海域宏观流场基本没有影响;防波堤方案2和方案3水流条件较好,其中方案3稍优于方案2。泥沙试验表明,港池年平均淤强为0．15m／a左右,年最大回淤厚度为0．5—0．6m/a,各方案差别不大;折线航道年平均淤积强度为0．43m／a,最大为0．69m／a;直线航道年平均淤积强度为0．39m／a,最大为0．55m/a,直线航道要明显优于折线航道。从水流和泥沙试验结果分析,方案3较优,其次为方案2。试验成果为设计方案的选取提供了科学依据。     

NURBS曲面与隐式曲面求交的计算机实现及应用

阐述了参数曲面与隐式曲面求交的算法原理，给出计算机实现方法及交点可能的分布示意图，将其应用于基于NURBS的船体曲面与任意平面的求交中，并针对船体曲面的特点指出应用过程中应注意的问题。     

触觉传感器及感知技术研究现状与发展趋势

触觉感知技术可用于对物体的探索和操作,对环境的交互作用具有重要意义。本文从介绍触觉传感器应满足的机械手操作任务要求出发,全面综述了不同类型触觉传感器的结构和工作原理,并分析了它们的优缺点。分析讨论触觉传感器在人工皮肤和生物医学领域的应用现状,最后总结了先进的机器学习算法和信号处理技术在触觉传感系统中的应用。     

船舶设计与国际法规标准网络平台

介绍了船舶设计中国际规范、公约及规则的发展动态,阐述了追踪其发展动态的重要性,并指出了充分利用网络平台对提高我国船舶设计及造船标准管理水平的必要性。     

新型水轮机聚能导流结构的设计与参数优化

文章以提高叶片姿势可变的水轮机获能能力为目的,结合水轮机的运动规律,提出了一种新的三段式聚能导流结构,借助数值模拟的方法,对不同参数的NACA翼型的增速效果进行了研究,确定了聚能导流结构的具体结构形式。通过改变影响聚能导流结构水动力学性能的几个重要参数,综合实际应用得到了水动力学性能较优的聚能导流结构,确定了导流结构的安装参数和结构参数。     

一种水上搜救机器人系统设计与实现

针对传统救援船舶受抗风浪能力和操控能力的限制,在恶劣天气条件下救援落水人员成功率不高的问题,设计了一款能够适应恶劣海况,而且能灵活抵近落水人员并直接施救的水上搜救机器人。该机器人系统由岸基控制子系统和机器人子系统组成,机体采用等角三浮筒结构布置,利用推进器差速原理实现机器人转向和机动控制。通过设计基于机器视觉的水面目标检测方法实现对落水人员的检测与识别,通过基于S面控制算法和LOS制导算法,实现了对一定范围内落水人员搜寻路径跟踪控制,利用滑模镇定控制算法实现了搜救机器人救援状态下的点镇定控制。水上实测证明,本文设计的搜救机器人整体结构设计合理,目标识别、运动控制算法运行稳定,救援能力达到了预期的设计目标。     

风量与风压的简易测量及应用

锅炉正常燃烧必须有充足的风量,当锅炉鼓风或引风不足将导致锅炉效果恶化,锅炉出力、热效应率明显下降。结合工程实例,介绍结托管简揭测试鼓、引风系统各部分风压、风量,帮助判断分析工程实际问题的简便方法。