共查询到20条相似文献,搜索用时 62 毫秒
1.
无人机侦察航路规划指标体系分析 总被引:1,自引:0,他引:1
在未来战争中,无人机将担负战场侦察、评估毁伤效果、校射等重要作战任务,科学合理地规划侦察航路是无人机完成作战任务的关键。文章分析了无人机侦察航路规划的主要指标,并对指标体系的确立进行了探讨。 相似文献
2.
3.
针对无人机航路规划问题,提出了一种改进的粒子群的无人机航路规划方法.该方法将UAV的航路规划问题通过目标转换,形成一个考虑威胁优先,路径优化其次的单目标航路优化问题,并引入局部搜索改进粒子群算法求解该问题的收敛性.仿真结果证明了该方法对解决无人机的航路规划问题高效可行. 相似文献
4.
5.
6.
7.
8.
本文采用自适应卡尔曼跟踪滤波器,对其算法进行了适当简化,采用相应的自适应算法,减少了计算时间,提高了跟踪精度。对线速度为200-1000m/s空中飞行目标和各种航路进行了计算机模拟。结果表明,该 自适应跟踪滤波器,对于高速运动目标具有很高跟踪精度;对于机动目标,也具有较好的跟踪能力。 相似文献
9.
在相控阵炮位侦察校射雷达仿真系统中,雷达波束的仿真起着至关重要的作用。论文主要通过对相控阵炮位侦察校射雷达波束的最大跟踪目标数,进入和离开波束的时间等参数的描述,来对相控阵炮位侦察校射雷达波束的仿真进行研究分析。 相似文献
10.
结合舰载弹炮结合武器系统对空中目标的抗击过程,分析了舰炮与导弹火力交接、舰炮射击时机等问题,基于全航路命中概率以及舰炮武器系统自身特点,提出了舰炮杀伤区的数学模型。模型包含舰炮武器系统全航路命中概率、最大跟踪角速度、射速、装弹数,目标运动速度以及最大航路捷径和高度等约束条件,可以为射击试验方案制定、弹炮结合武器系统射击效能评估提供参考。为了形象说明问题,文章进行了部分仿真验算。 相似文献
11.
利用无人机保障舰炮对岸射击,延伸了舰艇对岸上目标的观测范围,是一种应用前景广阔的舰炮对岸远距离射击方法.本文提出了无人机保障舰炮对岸侦察校射流程和基于共线构像原理的无人机目标定位方法,建立了无人机观测条件下岸上目标相对坐标计算模型,为舰炮对岸上不可见目标射击的实施提供了参考,具有重要的理论意义和实用价值. 相似文献
12.
13.
Joao Gomes 《船艇》2014,(4):56-63
出发前夕
1513年,葡萄牙航海家抵达珠江三角洲的伶仃岛,开启欧一亚航路的对话;2014年,我决定和家人一起展开一场欧一亚航路开通500年纪念之旅。 相似文献
14.
三
限于篇幅,笔者仅就航路开辟、船舶建造、导航手段、气象水文等四方面,作些线索提示。
航路(航线)开辟。航路或水道的记载首推《尚书》,其《禹贡》篇记载禹治水功劳的同时,也记载了不少水道,如:“岛夷皮服,夹右碣石入于河”;“浮于济、漯,达于河”;“浮于汶,达于济”;“浮于淮、泗,达于河”;“沿于江、海,达于淮、泗”等,后来司马迁将其整理写入《史记》。 相似文献
15.
通过分析活动目标侦察雷达动目标显示的基本工作原理,得出对活动目标回波信号的模拟必须包含三种信息:幅度信息、频域信息、时域信息。根据这些条件,对活动目标侦察校射雷达模拟器的回波形成单元进行了基本设计。在组成框图设计的基础上,结合实际经验,设计并实现形成活动目标回波信号的基本电路。 相似文献
16.
针对使用测速雷达实时测速校射过程中存在的初速校正误差,分析初速误差产生的原因,提出初速误差分离方法,研究测速雷达数据的合理使用时机,制定初速误差分离的使用流程,为中大口径舰炮使用测速雷达条件下校射正确实施和装备的研制改进提供借鉴。 相似文献
17.
虚拟航标是在船舶自动识别系统的基础上发展起来的新型助航标志,旨在提升和增强航海保障部门的助航服务水平,已经广泛应用于应急沉船标识、船舶航路的划分、航道警戒区的设置等方面。在归纳、整理国际上关于虚拟AIS(Automatic Identification System)航标显示标准的基础上,结合船舶上雷达和ECDIS(Electronic Chart Display and Information System)实际显示虚拟AIS航标符号的调研结果,分析目前虚拟AIS航标在显示时存在的问题,并提出应对策略,以规范虚拟AIS航标的使用和管理,从而更好地为船舶航行安全服务。 相似文献
18.
19.
针对巡航导弹的航路规划问题,提出了一种应用蚁群算法在连续空间中的航路搜索方法,并进行了仿真验证.建立了将数字地图和战场环境信息转化为航路搜索空间的航路代价模型,通过一元多项式函数逼近航路的水平投影将航路搜索问题转为求解连续空间优化问题,而后将蚁群算法拓展到该问题的求解.仿真表明,蚁群算法可以在连续空间的航路规划中得到较好的搜索效果. 相似文献
20.
《舰船科学技术》2020,(4)
水下无人平台具有重要的军事价值,而航路规划是水下无人平台的关键技术。为了解决当前水下无人平台航路规划方法存在的规划时间长、无法获得最优规划航路规划结果的不足,提高规划航路规划效果,提出了基于蚁群算法的水下无人平台航路规划方法。首先建立水下无人平台航路规划问题的数学模型,给予水下无人平台航路规划的约束条件,然后建立水下无人平台航路规划的环境模型,并引入蚁群算法找到最优水下无人平台航路规划方案,最后对本文水下无人平台航路规划方法的性能进行了验证性测试。结果表明,相对于其它规划方法,蚁群算法不仅可以在短时间内找到最优水下无人平台航路规划方案,而且成功率更高。 相似文献