激光伺服跟踪轨距测量装置

本文介绍了最新研制的“激光伺服跟踪轨距测量装置”的方案选择、工作原理、结构组成、特别对半导体脉产中激光器和四象限光电接收器组成的光电传感器，微弱倍调制解调器、轨距测量状态伺服控制回路、回收状态伺服控制回路，伺服跟踪最大幅度，伺服机构安装定位等进行了分析。     

深度国产化HXD_1型机车主断路器异常分断故障分析

针对一起机车运行途中发生的主断路器异常分断故障,通过分析该机车主断路器控制回路及状态反馈回路的工作原理,找到了原因和解决措施,进而提出了此类故障的分析思路。     

大功率牵引变流器输入回路设计

大功率变流器输入回路在控制系统逻辑命令下控制充电短接回路的换接,并将其工作情况反馈给传动控制单元,同时还具有电路保护作用。本文对大功率牵引变流器输入回路基本原理、控制方法以及各部件选型进行研究,并进行了优化设计。     

SPZ—200型双向道床配碴整形车走行系统的匹配分析

就SPZ—200型双向道床配碴整形车在加速运行中出现的柴油机掉速问题，对走行系统的全程调速进行了详细分析，指出了系统液压执行元件匹配欠佳是造成柴油机掉速的原因；提出适当调低液压闭式回路系统的工作压力或改用HA型压力伺服油马达等优化匹配的办法。     

DF4型机车运动中无电压,电流的故障分析及处理

机电运行中的无电压、电流故障主要发生在励磁回路，而该回路分为三级励磁电路。文中具体分析了每级励磁电路存在的问题及故障原因，并提出相的处理方法及防止措施。     

宁波市轨道交通海晏北路换乘站基坑支撑优化与分析

基于宁波市轨道交通海晏北路换乘站基坑实测数据对比,研究了液压伺服钢支撑与普通钢支撑的支撑效果。利用Plaxis 3D软件对第5道混凝土支撑替换为液压伺服钢支撑的设计方案进行了模拟分析。结果表明:相较于普通钢支撑段,相邻液压伺服钢支撑段围护结构的水平,变形小22%左右,液压伺服钢支撑的支撑效果优于普通钢支撑。通过发挥伺服系统低补偿的优势,将伺服支撑段的第5道混凝土撑替换为3000 kN或4000 kN轴力情况下的液压伺服钢支撑,均满足规范对变形的要求。采用伺服钢支撑代替第5道混凝土撑的方案具有可行性。     

浅析信息反馈对计量管理的作用

信息反馈在计量管理工作中起到了不可忽视的巨大作用。它使计量管理程序具有了智能化的特点。１　有信息反馈，从理论上管理系统才构成了可控制系统。没有反馈信息，就象发出的信没回音，不知道工作的效果是什么。我们以计量检定计划管理系统为例进行说明，计量检定计划管理控制系统可以归纳如图１所示：从正常的计量管理控制理论来分析，管理程序应采用正常计划内的反馈单回路控制和不正常计划外的预置、延迟反馈控制原理，全面考虑了周检工作中的各种情况，严密地控制了管内的每一块计量器具。图１　计量检定计划管理系统控制图管理机构操…     

摆式列车倾摆伺服控制系统辨识方法仿真研究

针对摆式列车倾摆伺服控制系统的原理及特点,应用不同的辨识方法对倾摆伺服控制系统进行辨识,并对各种方法辨识结果进行比较。仿真试验结果表明:当考虑倾摆控制系统的非线性时,神经网络方法能很好地辨识出倾摆伺服控制系统的动态特性,解决倾摆伺服控制系统辨识中的非线性问题,而其它方法较差。     

软土深基坑伺服钢支撑布置型式与施工工序优化分析

基于宁波轨道交通某车站基坑的现场实测数据,分析了伺服钢支撑与普通钢支撑的支撑效果。通过建模,对伺服支撑设计方案及施工工序对基坑变形的影响进行优化。结果表明:与普通钢支撑段相比,伺服钢支撑段地下连续墙的最大累计水平变形更小;将基坑施工工序调整为先开挖伺服钢支撑段后开挖普通钢支撑段,普通钢支撑段和伺服钢支撑段地下连续墙的最大累计水平变形平均值分别减小了2.36 mm和2.19 mm;在施工工序优化的基础上,将伺服钢支撑由原来的三、五道相隔布置分别调整为四、五道相邻布置和三、四道相邻布置后,地下连续墙的最大水平累计变形分别减小了2.92%、22.44%。     

地铁站台门安全回路的可靠性研究

为降低安全回路故障对列车运行造成的影响,分析了安全回路的工作原理,以及安全回路的常见故障原因。提出了采用固态继电器,加入转换开关的双重安全回路控制方式,以及软件控制安全回路等针对性措施。站台门安全回路的可靠性措施研究成果已成功应用在北京地铁7号线、昌平线二期及其它新建线路站台门系统中。经对实际运行结果的观测,上述措施获得了良好的使用效果,显著提高了站台门安全回路的可靠性提高。     

浅谈接触网主导电回路分流对接触网设备的危害

在电气化铁路接触网系统中,起导电功能的回路称为主导电回路,是接触网电气部分最重要的环节。主导电回路分流是导致接触网设备烧伤的原因之一,尤其是在采用绝缘滑动吊弦的区段,主导电回路分流危害性更为严重。本文就主导电回路分流对接触网设备的危害展开讨论。     

一种基于神经元控制的自适应伺服器研究

伺服系统通常具有控制速度快、定位精度高的控制特点.提出一种可用于伺服控制系统的单神经元自适应控制器设计方法,并以某定位伺服控制系统为例,通过控制器的结构及参数对系统性能的影响作了仿真研究.结果表明,所设计的伺服控制器具有良好的快速响应能力、鲁棒性能和控制精度.     

DF4内燃机车主,辅回路大线烧损的原因分析及其改进措施

分析了ＤＦ４内燃机车主，辅回路大线烧损的原因，提出了一些有效的办法和措施，对减少和防止内燃机车电气火灾事故有一定的指导作用。     

伺服钢支撑系统“双控法”在邻近地铁隧道深基坑中的变形控制效果分析

目的：为控制新建基坑变形，减小基坑开挖对邻近地铁隧道的影响，需探究轴力控制和位移控制双重控制方法(以下简称“双控法”)下伺服钢支撑系统对基坑及邻近地铁隧道的变形控制效果。方法：依托杭州某基坑工程建立了该基坑与邻近地铁线的数值模型，提出了“双控法”的伺服钢支撑系统轴力模拟方案和位移控制方案，设定了相应的计算步和监测工况。对6种伺服方案下的基坑沉降量及深层水平位移量进行了对比。对不同轴力控制值和单次位移变化量控制值下对基坑的变形影响进行了分析，进而得到本工程的伺服钢支撑系统体系的设置方案。基于此方案，对基坑土体深层水平位移、基坑地面沉降、邻近地铁右线隧道沉降的模拟值和实际监测值进行对比，以分析伺服钢支撑系统变形的控制效果。结果及结论：双层支撑伺服钢支撑系统比单层伺服钢支撑系统的变形控制效果更好。“双控法”控制指标中，轴力控制值的增加可使围护结构的最大水平位移量和地面沉降量明显减小，单次位移变化量控制值的改变对最终变形结果影响不大。“双控法”下的伺服钢支撑轴力系统能够有效控制基坑变形，保护邻近既有地铁隧道结构安全。     

城市轨道交通车辆牵引系统高速断路器应用研究

城市轨道交通车辆牵引系统作为复杂大系统,对安全性、可靠性及实时性要求高,其主回路保护器件选择应能保证系统安全、可靠且能有效保护主回路设备,因此保护器件工程计算应考虑总体线路极限工况。为得到各工况下相对准确的主回路电流,对牵引系统主回路进行了简化,并建立了近似等效模型。通过主回路等效模型进行计算得到主回路在弓网离线时的最大电流,为牵引系统设计及主回路保护器件高速断路器选择提供了理论依据。MATLAB仿真及车辆上的测量验证了等效模型及计算的准确性。     

大秦线HXD1型电力机车典型控制回路故障处理的研究

HXD1型电力机车控制电路结构复杂,主断控制回路、网压检测回路和安全回路尤为典型。本文结合这三种回路的典型故障对其控制原理进行分析,并提出故障处理建议,为HXD1型机车日常故障处理提供一定的技术参考。     

地铁车辆逆变器预充电回路故障处理

预充电回路工作是否正常对地铁车辆交-直-交传动系统来说至关重要。介绍了预充电回路常见的几种故障以及处理方法,并结合实际情况,对预充电回路检修作业提出了预防和改进措施,降低了预充电回路故障率,提高了工作效率。     

地铁屏蔽门安全回路应急装置设计

分析了安全回路断开故障的产生原因和对运营的影响.为了降低安全回路断开故障对地铁列车运行的影响,使用继电器、时间继电器和改制继电器设计安全回路应急装置,设置有2个启动电路.该装置具有互锁功能,保证只能短接一侧断点,使用军用航空插头连接PSC(中央接口盘)端子排;在安全回路断开故障发生时,自动启动,将断开-侧的PSC端子短接.安全回路通过其余60个行程开关监视所有滑动门和应急门的状态,安全回路功能仍然可靠.经过试验,安全回路应急装置可以顺利启动.     

两地控制纯气动回路设计中常见问题分析

气动回路图和电路图有很多相似处,大家对电路图接触较早并且比较熟悉,故在设计气动回路两地控制时,无经验设计者会受到设计电路图的思路影响,造成所设计的纯气动回路不能实现所要求的动作,本文就两地控制纯气动回路设计中常见的问题进行分析。     

基于光滑整形自抗扰的双摆起重机消摆控制

为解决无负载摆角传感器的双摆桥式起重机消摆时间长、定位精度不高、抗干扰能力差的问题,提出一种光滑整形与自抗扰控制相结合的双摆起重机防摆控制方法。针对传统梯形速度轨迹对双摆起重机冲击较大的问题,利用光滑整形技术对梯形速度轨迹进行光滑整形,得到平滑的运行速度轨迹,以保障系统平稳运行。对双摆起重机的动力学模型进行变换,得到包含总扰动及未知负载摆角的台车运动及负载摆动的状态方程。为了抑制总扰动对台车运动、负载摆动的影响,实现无负载摆角传感器情况下的负载状态反馈,设计扩张状态观测器分别对台车运动回路、负载摆动回路的总扰动进行估计并补偿,对负载摆角进行实时观测并反馈到前端对负载动态进行控制,进而形成了桥式起重机定位消摆双通道自抗扰闭环控制器,并对闭环系统的稳定性进行了严格的理论证明。仿真结果表明：所设计的扩张状态观测器组能够对台车运动及负载摆动的总扰动进行准确估计,对负载摆角进行实时观测,所设计的混合控制策略在模型参数发生变化和外扰作用下可全过程平稳将吊重搬运到目标位置,且能有效地抑制负载摆动。