基于扩张卷积金字塔网络的车道线检测算法

为满足汽车高级驾驶辅助系统对车道线检测准确性和时效性的要求,采用改进的ResNet50网络作为基础模型提取局部车道线特征,利用扩张卷积能指数级扩大感受野的特点,设计了扩张卷积金字塔模块,用以完整提取不同尺度的车道线特征,提出“锚点栅格”的思想,将输出划分为一组栅格,对每个栅格进行分类和回归分析,经过非极大值抑制等后处理,最终输出车道线标记点集. 结果表明:在CULane多场景数据集里对模型进行测试,在交并比阈值取为0.3的评估条件下其综合评估指标F-measure达到78.6%,检测速率达到40帧/s,在评估指标相近的情况下具有远高于空间卷积神经网络（spatial convolutional neural networks,SCNN）模型的检测速率,并在眩光、弯道等困难场景中的检测效果优于SCNN.      

成像偏振在车道线检测与识别中的应用

复杂环境下的车道检测是目前智能车和辅助安全驾驶研究的难点和热点. 针对外部复杂的道路环境,将光学偏振理论引入传统的车道检测技术,提出了一种基于成像偏振的车道线检测方法. 通过对车道线图像基本特征的分析,首先采集3个角度的特殊环境道路偏振图像,获得偏振度图像;然后对偏振度图像作二值化和图像感兴趣区域的划分;再根据车道线边缘的直线特性,进行道路图像的边缘检测从而可以获得车道边缘;最后通过Hough变换原理提出了改进的Hough算法,并得以实现检测出车道标线,计算出汽车行驶偏角. 通过仿真和实验验证表明,该方法能够准确地检测和识别出复杂环境下的车道线,车道线的检测偏角与实际偏角之间的误差小于0.3°.      

基于方向可变Haar特征和双曲线模型的车道线检测方法

针对快速路车道线易受多种因素影响而较难检测的问题, 提出了一种基于方向可变Haar特征和双曲线模型的分布式车道线检测方法。首先对车载摄像头进行标定, 确定图像中车道平面消失线的位置, 将车道平面消失线以下部分的下2/3区域作为感兴趣区域Ⅰ。利用边缘分布函数获得感兴趣区域Ⅰ内车道线直线模型倾角, 再采用方向可变Haar特征提取边缘特征点并拟合车道线直线模型, 利用直线模型参数进一步确定感兴趣区域Ⅱ。提出一种单方向搜索算法, 提取边缘特征点并利用双曲线模型拟合获取完整的车道线模型。通过约10 000幅实际道路图片对车道线检测方法进行验证。验证结果表明: 检测方法能很好地实现多种环境下的车道线检测, 在晴好天气检测率为99.9%, 不良天气检测率为99.7%。     

基于驾驶行为的车道变换模型研究及仿真

可靠合理的车道变换模型能提高微观交通仿真精度.为了研究车道变换行为意图起因及行为过程的规律,利用高空摄像法分析了城市干道基本路段驾驶人变道驾驶行为的特征,获取了变道车辆与其周围车辆距离、车速等的数值关系,提出期望车道的概念,总结了期望车道选择和车辆车道变换的基本规律,建立了基于驾驶行为的直线路段车道变换模型.最后编写V...     

基于人眼疲劳检测的车道偏离预警系统设计

以模型车为例,将人眼疲劳检测与车道偏离系统协同起来,设计了基于STM32F4作为系统的处理芯片的预警系统,进行了系统主控模块、数据采集、处理、通信模块、人眼疲劳模块及车道偏离预警的软硬件系统设计。试验结果表明,该系统能够比较快速、准确地判断车辆与道路关系,及时做出预警响应,符合设计要求。     

一种基于形态学变换的车道检测方法

利用形态学图像处理技术,基于形态学变换的道路检测方法,能够应用形态学变换、Canny边缘检测与Hough变换检测出直线道路车行道的边缘线。试验表明该方法能够准确提取出目标区域轮廓。     

基于均匀试验法的VISSIM车道变换参数标定

应用均匀试验方法,提出以进口道平均停车延误误差为指标的车道变换参数的标定方法。分别设定8个参数的默认值、取值范围和步长,并设计均匀试验表格。最后结合实例,对单个交叉口的车道变换参数进行标定,得到与该交叉口车辆运行情况最相符即进口道平均停车延误误差最小的参数取值。     

基于高次最小二乘原理的连续刚构桥挠曲线拟合分析

为充分利用连续刚构桥桥梁健康监测系统中有限数量位移传感器,提出一种基于高次最小二乘原理的数值拟合方法,用有限测点信息有效拟合全桥的挠曲线方程。以某连续刚构桥为实际算例,全桥挠曲线拟合分析结果表明:该方法拟合连续刚构桥挠曲线方法简单、思路清晰,有利于工程实践;在边跨和中跨的拟合值与实测值的最大相对误差均小于5%,用高次最小二乘原理拟合连续刚构桥挠曲线具有足够精度。     

基于最小二乘影像匹配的畸变图像矫正算法研究

针对高精度的畸变图像，提出了一种基于最小二乘影像匹配的高精度畸变图像矫正算法，算法首先利用特征提取与边缘检测产像进行预处理，并且将特征匹配与最小二乘算法相结合，从而实现了图像与模板之间精确的子像素定位与匹配，实验表明，该算法较好的解决了目前高精度畸变图像矫正算法中普遍存在的定位和匹配精度较差的缺陷，图像矫正效果良好，是一种有效的畸变图像矫正算法。     

基于移动最小二乘法的电梯客流分析

为了解决传统算法电梯停站数不准确的缺点,本文建立了一种基于移动最小二乘法（Mov-ing Least-Squares,MLS）的曲面拟合方法来建立大楼一天中最大5 min客流量模型.这种方法对传统的客流量算法及停站数算法作了比较大的改进,并用验证了这种方法的可行性,与传统算法比较具有精度高的优点.     

基于最小二乘法的测力环线性回归分析与检验

基于最小二乘法的线性回归分析法是解决测力环线性拟合方程的分析方案.理论分析证实,基于最小二乘法的测力环线性回归分析法建立的回归方程回归直线误差(标准差)最小,是测力环回归分析的最佳方法,可为公路工程试验检测提供较高精度的数据处理途径,其试验数据处理与Excel相结合可大大提高工作效率,并得到直观的曲线拟合界面.     

基于最小二乘法的测力环线性回归分析与检验

基于最小二乘法的线性回归分析法是解决测力环线性拟合方程的分析方案。理论分析证实,基于最小二乘法的测力环线性回归分析法建立的回归方程回归直线误差（标准差）最小,是测力环回归分析的最佳方法,可为公路工程试验检测提供较高精度的数据处理途径,其试验数据处理与Excel相结合可大大提高工作效率,并得到直观的曲线拟合界面。     

Mixed Least Square Method for Priority of Complementary Judgement Matrix and Its Algorithm

Introduction Multi-objective decision-making theories play animportant role in modern decision-making science,and have been widely applied to many decision-mak-ing fields, such as systemic optimization, economicevaluation, urban planning, etc. In order to…     

基于改进Canny算法的道路标线自动识别及定位

在自动化道路病害检测过程中,检测车的横向偏移会导致路面病害横向定位的误差,通过边缘检测算法对标线进行自动识别及定位,可消除病害横向定位的误差. 但传统Canny边缘检测算法存在对标线边缘识别不全,噪声、伪边缘较多的问题. 因此本文对Canny算法进行改进:采用维纳滤波替代高斯滤波以滤除噪声;利用OTSU法自适应地选取图像阈值;提出划定准偏区域以滤除路面干扰并提高边缘完整识别率. 研究结果表明:与其他边缘检测算法相比,该算法检测出的边缘像素总数分布在900～2 000,与标准值1 352较为符合,8连通域数与边缘像素总数、4连通域数的比值分别分布在0～0.04和0～0.29,在抑制噪声、剔除伪边缘及路面干扰、边缘识别连续性和单一边缘响应方面实际应用效果较好;人工法验证结果表明该算法定位标线结果与实际值的吻合度高达99%,可在同步采集的3D激光图像上进行路面病害横向定位.      

Constant Stress Accelerated Life Tests for Vacuum Fluorescent Display Based on Least Square Method

To estimate the life of vacuum fluorescent display (VFD) more accurately and reduce test time and cost, four constant stress accelerated life tests (CSALTs) were conducted on an accelerated life test model. In the model, statistical analysis of test data is achieved by applying lognormal function to describe the life distribution, and least square method (LSM) to calculate the mean value and the standard deviation of logarithm. As a result, the accelerated life equation was obtained, and then a self-develop...     

基于相关直线法的高速运动目标快速探测方法

为了实现高速运动目标的快速探测与识别,提出了一种基于相关直线的方法.将Gabor函数用于直线检测,并提出对Gabor函数作去除旁瓣的改进,使检测出的直线没有影线干扰.用直线检测的结果图作相关直线检测,去除孤立直线,进一步减小干扰.最后对相关直线的标记作投影,根据投影峰值给出探测结果.将此方法用于处理高速铁路扣件图像,实...     

基于相关直线法的高速运动目标快速探测方法

为了实现高速运动目标的快速探测与识别,提出了一种基于相关直线的方法.将Gabor函数用于直线检测,并提出对Gabor函数作去除旁瓣的改进,使检测出的直线没有影线干扰.用直线检测的结果图作相关直线检测,去除孤立直线,进一步减小干扰.最后对相关直线的标记作投影,根据投影峰值给出探测结果.将此方法用于处理高速铁路扣件图像,实现了每幅图像优于2.5 ms的处理速度,实验条件下判断的正确率超过93%,满足高速铁路扣件检测需求.