基于车路协同的重型车辆侧翻预警系统设计

通过重型车辆弯道行驶稳定性进行研究,构建基于车路协同的侧翻预警方案,以汽车不发生侧翻为指标给出弯道临界车速计算方法,设计一种基于STC89C52单片机的侧翻预警系统来实时对将要发生的侧翻进行预报,满足实时性和准确性要求,提醒驾驶员错误操作,以免再次发生侧翻危险。     

基于车联网技术的车路协同系统设计

在全面分析系统功能的基础上,基于车联网技术提出了一种具有感知功能的车路协同系统的设计方案,对系统的物理框架和逻辑框架进行了设计,重点研究了各子系统的组成与功用,分析了系统的智能感知、车路协同通信和智能信息处理等关键技术.研究表明:该系统可以实时、准确地感知和采集车辆、道路环境以及全路网的交通运行状况等信息,有效实现车与...     

面向车路协同的智慧路侧系统设计

车路协同是智慧交通与自动驾驶融合发展的重要方式,针对自动驾驶功能需求,提出一种面向车路协同的智慧交通路侧系统。设计了一套基于多边接入边缘计算单元、车路协同通信单元、实时动态差分定位基站、融合感知等融合技术的系统架构,通过在既有路灯与标志牌杆件上部署车路通信设备、多传感器融合感知设备、边缘计算单元、高精定位基站等,为车辆提供交叉口车速引导、安全预警、高精地图服务,实际应用证明该系统可有效提升通行效率、行车安全。     

基于车路协同的车辆定位算法研究

为解决道路交叉口车辆由于定位信号缺失或者延迟引起的车辆定位偏差较大的问题,提出了基于车路协同的协同地图匹配算法（cooperative map-matching,CMM）. 首先利用扩展Kalman滤波（extended Kalman filter,EKF）融合GPS与车载航位推算系统（vehicular dead reckoning,DR）信息作为协同地图匹配的预先定位;然后基于短程通讯技术实现车辆信息的交换与共享,在电子地图的基础上,利用道路约束实现车辆进一步定位. 为了验证算法的有效性,搭建了模拟真实场景的仿真环境进行实验. 研究结果表明:采用EKF融合GPS/DR数据的交叉口车辆定位平均偏差为9.09 m,相比GPS 的14.31 m,定位偏差减小30.87%;采用CMM算法的交叉口车辆,当参与CMM车辆数为7时,平均位置偏差为4.5 m,参与CMM车辆数为10辆时,平均位置偏差为2.75 m,相比EKF定位偏差减小69.74%.      

车路协同环境高速公路瓶颈车辆换道引导方法

高速公路由于交通事件的发生,常产生瓶颈区域致使车辆频繁换道.为提高高速公路瓶颈区车辆通行效率与安全性能,讨论车路协同环境的优越性,提出了车路协同环境下高速公路瓶颈车辆换道引导方法,通过建立离散选择模型的形式定义传统车辆与智能车辆的换道考虑因素,根据车辆所处位置定义自由换道与强制换道的效用函数,考虑宏观交通流不同渗透率下的速度密度关系,求解期望换道概率并将其引入考虑横向交通流的元胞传输模型以模拟宏观交通流换道行为,从而对瓶颈上游的智能车辆进行引导.利用车辆换道引导方法对宏观交通流进行数值仿真,并设置5组不同渗透率下的交通流.研究结果表明:车路协同环境下不同渗透率的交通流经过瓶颈区的总行程时间均有所减少,渗透率为1时对应的总行程时间最小,为296.21 s,渗透率为0.4变为0.6时总行程时间减小幅度最显著,为8.3％;渗透率为0.8变为1时总行程时间减小幅度最小,为2.7％,因此利用该引导方法对渗透率为0.6的交通流进行引导,其效果最显著.在使用引导方法后,各车道密度趋于均衡,能有效缓解瓶颈区向上游传播的堵塞波.     

基于车路协同的无控十字路口行车方案

针对紧急车辆在无信号控制十字路口处通行效率低和事故频发的问题,基于SUMO与OMNet++的双向耦合车联网仿真平台Veins中搭建了车辆运动控制系统模型,设计路口处紧急车辆与普通车辆碰撞的判定方法和紧急状况下车辆避免碰撞行车措施,提出基于车路协同技术的无控十字路口紧急车辆行车方案.在Veins车联网仿真平台上对行车方案...     

基于图像处理技术的高速公路弯道车速预警系统的研究

针对高速公路弯道处事故率高的特点,以降低弯道处交通事故率为目标,介绍了一种应用于弯道的基于计算机图像处理的预警系统。采用计算机图像处理技术进行道路的识别、道路参数测量等,提出高速公路弯道车速预警系统设计理念,以降低弯道处车辆的行驶速度。     

基于SDN的车路协同事故通告系统

结合SDN技术设计了高速公路车路协同事故通告系统,系统分为车辆平面、数据转发平面、控制平面。车辆发生事故后,通过车载单元广播事故信息;距离事故车辆最近的路侧设备,在收到事故信息后将其上传至控制器;控制器计算事故信息的影响范围,并将事故信息转发至该范围内的所有路侧设备;收到控制器发送事故通告信息的路侧设备将事故通告信息向本范围内的车辆广播。仿真结果表明,系统对车辆的分流率不低于93%。     

车路协同环境下交通业务服务系统设计与开发

为解决车路协同个性化服务和交通管理应用需求的冲突问题,对现有应用进行了总结,基于应用集成设计了车路协同环境下的交通业务服务系统。综合考虑国标、国内外研究组织提出的应用以及国内实际落地的应用,并分析了上述应用的发展方向,共整合总结得到14个依托实际交通场景的交通业务,作为系统目标。针对现有主体产品集中于路侧单元和车载单元两类核心设备的现状,运用结构化的系统分析和设计方法进行了功能模块和逻辑框架的设计,统一考虑了各类交通设施的实体特性和通信特性,设计了服务系统的物理架构和数据流内容,实现了对所提出的14项交通业务的兼容。开发了示范系统并实现了样例功能,系统表现出良好的适应性和可移植性。     

基于车路信息交互的车辆卫星定位协同定权方法

为确保基于卫星导航系统的车辆定位性能满足特定交通应用需求,本文针对导航卫星观测量权重分配对复杂动态运行环境的跟踪适配问题,建立基于车路信息交互的车辆卫星定位协同定位增强总体框架;基于加权最小二乘定位解算模式,设计基于轻量级梯度提升机建模与多车信息综合决策的协同定权方法,提出面向学习建模通道的导航卫星伪距残差轻量级梯度提升机建模方案,面向定权计算通道设计了基于多车信息综合决策的导航卫星观测量权重决策策略。实验结果表明：运用轻量级梯度提升机构建伪距残差模型,相较于支持向量机、随机森林以及仅基于基础卫星观测特征的轻量级梯度提升机,均方根误差分别降低了62.1%,29.9%,60.4%;运用所建立的预测模型协同定权所得水平误差标准差,相对于等权和卫星仰角/信噪比组合定权策略分别降低了48.5%和47.6%。研究结果对于充分发挥车路协同系统模式下,信息交互机制的核心优势和优化车辆卫星定位性能具有重要意义。     

基于环境协调理念的公路设计研究

在公路工程正式动工之前,设计单位要根据所收集的数据信息进行方案设计,为后期的施工作业提供合理的指导策略。针对近年来我国公路建设重心向山区转移的特点,以具体的工程案例为指导,采用环境协调理念对山区公路设计的新策略加以分析,为公路设计提供新的思路。     

基于速度分析的公路急弯路段安保工程对策研究

在分析浙江省道路交通安全事故多发点段与道路交通条件关系的基础上,对安全事故多发的急弯危险路段特点进行研究,通过路段正常速度和曲线安全速度的比较分析,提出判定公路急弯路段的标准,并对国省道急弯路段的安全保障工程措施进行了分类,提出设置对策建议。     

公路线形与景观设计的配合

从公路线形与景观配合的角度出发,分析了公路线形自身以及线形与环境的协调,阐述了公路平纵组合设计应注意的一些问题.还就公路景观设计提出了一些建议,以求改善公路沿线环境,提高公路使用质量.     

公路线形与景观设计的配合

从公路线形与景观配合的角度出发,分析了公路线形自身以及线形与环境的协调,阐述了公路平纵组合设计应注意的一些问题。公路线形与地形和环境景观的融合,使公路更具有安全性、协调性和舒适性。还就公路景观设计提出了一些建议,以求改善公路沿线环境,提高公路使用质量。     

基于SuperMap GIS公路养护信息系统设计

以SuperMap地理信息系统为基础平台,实现公路养护与施工数据的共享,建立一套管理信息系统,该系统能完成图形、属性、影像、文本高度集成的一体化数据库可视化统一管理,提高公路养护的效率．并能为决策提供支持。     

基于Web的道路施工管理系统总体设计

在总结国内道路施工管理系统研究和开发的基础上，分析了开发基于Web的道路施工管理系统的可行性，提出了基于Web的道路施工管理系统的总体设计思路及系统的体系结构。     

基于Web的高速公路养护设备配备管理系统的分析与设计

针对高速公路养护设备配备的要求及特点,为了提高高速公路的养护机械化与管理信息化水平,基于W eb技术设计实现了一个C/S结构的高速公路养护设备配备管理系统。通过分析系统的需求,确定了系统目标和工作流程,并从用户需求和系统需求的角度阐述了系统的主要功能模块的设计理念,最后,通过用户权限控制和数据库安全设计保证系统的安全性。     

基于GIS的公路建设管理系统

通过对高等级公路建设管理过程中信息化的研究,其目的在于研究高等级公路建设管理信息系统开发中遇到的关键技术和GIS技术在公路建设管理中的应用问题,为公路建设单位、施工单位提供了高效的、实用的管理方法、技术和手段。     

基于BPNN的高速公路风雨天气限速系统的设计

为了实现高速公路能够在风雨条件下智能限速,作者采用反传播神经网络（BPNN）技术,设计了一个高速公路风雨天气限速系统。由经验丰富的驾驶员根据交通环境,参考实时天气指标,凭经验判断“安全限速”的值,并作为专家样本,供BPNN训练。通过分析“拟合误差”的方法,排除了少量异常的专家样本,从而提高了BPNN的预测精度。实践表明,采用BPNN对高速公路按天气指标智能限速,无需推理数学模型,操作效率高,成本低,便于推广。     

基于DIALux的公路隧道照明设计

利用专业的照明设计软件DIALux对公路隧道照明系统进行设计,对隧道建模和计算的几种方式进行了介绍,并对几种方式的特点进行分析比较。