共查询到18条相似文献,搜索用时 468 毫秒
1.
2.
3.
4.
船舶操纵模拟器操纵仿真数学模型 总被引:12,自引:1,他引:11
系统地论述了船舶操纵仿真数学模型。包括船舶操纵基本模型、水动力、螺旋桨推力及扭距、主机扭距、舵力及其力矩、风、浪、流、锚、缆、拖轮的作用力、浅水影响及侧壁效应,最后给出了主要仿真结果和主要结论 相似文献
5.
利用MMG操纵运动数学模型计算船舶的操纵运动,应用OpenGL和3Dmax技术,开发了船舶操纵运动的三维可视化仿真系统,通过输入船舶主尺度,实现了具有真实感的、随时间变化的船舶操纵运动实时动态仿真,取得了良好的效果。 相似文献
6.
根据大型船舶出坞的要求,建立了船舶出坞过程仿真数学模型,包括船舶出坞操纵的基本模型、水动力模型以及拖轮等的作用力计算模型。编程计算了大型船舶出坞过程中的环境载荷,对大型船舶出坞过程进行仿真预报。以17.5万吨好望角型散货船为例,计算了该船受到的总的环境外载荷,并对该船出坞运动轨迹进行仿真预报。 相似文献
7.
如何对无动力船舶进行操纵在各类船舶操纵的书中均有介绍,且方法种类很多,究其根本就是依靠拖轮提供动力,并且保持或者改变航向。对于在吃水不受限水域或相对宽敞诸如锚地,港池或较宽航道等水域对无动力船进行操纵只要有足够数量的拖轮且马力能够满足要求并不是十分困难的事情。但是对于满载的大型船舶由于其吃水较大要想在狭窄的人工航槽内对其进行操纵对于每一个驾引人员来说就困难的多了。特别是对于无动力船舶进行操纵属于救助性质,如何能尽量减少拖轮使费又可保证船舶安全无疑是摆在我们面前的难题了。 相似文献
8.
随着我国海运业务的快速发展,拖轮在大型船舶进出港操纵中的作用愈显突出。因此,正确和经济的使用拖轮协助大船安全进出港,已经成为今天驾引人员着重研究的课题。一、我国港口拖轮与营运船舶的历史沿革 建国初期,营运船舶大多是几千吨级杂货船,万吨级船舶非常少见,拖轮大多是功率几百匹马力的蒸汽机、单桨、单舵型。 相似文献
9.
10.
根据大型船舶出坞的要求,建立了船舶出坞过程仿真数学模型,包括船舶出坞操纵的基本模型、水动力模型以及拖轮等的作用力计算模型.编程计算了大型船舶出坞过程中的环境载荷,对大型船舶出坞过程进行仿真预报.以17.5万吨好望角型散货船为例,计算了该船受到的总的环境外载荷,并对该船出坞运动轨迹进行仿真预报. 相似文献
11.
港作拖轮在大型船舶港内操纵中的使用 总被引:1,自引:0,他引:1
结合自身参加大型船舶引航作业的实践与体会,从理论上阐述了港作拖轮顶推位置不同时对大船运动与操纵的影响。同时就港作拖轮在作业中产生的几种临界现象和在协助大型船舶靠、离泊作业中的特例及其相应的操作方法作了说明。 相似文献
12.
13.
船舶操纵模拟器在港航设计论证上的应用研究 总被引:5,自引:0,他引:5
分析了船舶操纵模拟器在港航设计论证上的应用现状,应用前景及应用范围,并结合具体的实例,探讨了运用船舶操纵模拟器进行港航设计论证的方法。 相似文献
14.
基于神经——模糊控制的船舶操纵系统研究 总被引:3,自引:0,他引:3
本文针对船舶操纵这种非线性、时变参数控制对象,提出了一种采用神经—模糊控制的方案,给出了神经—模糊控制器的基本设计方法。仿真结果表明,这种控制器与一般自适应模糊控制器相比,船舶操纵系统的性能有明显提高。 相似文献
15.
16.
基于高等线的三维真实感地形会制技术的研究 总被引:10,自引:0,他引:10
在船舶操纵模拟器等的研制中,核心技术之一是视景模拟,三维真实感地形是模拟器视景系统的重要组成部分。本文从基于等高线的三维地形几何建模的角度出发,对现有三维真实感地形绘制技术进行了研究与分类,结合模拟器视景的实际情况,提出基于等高线的山形堆积建模法和山形轮廓建模法是模拟器视景中三维真实感地形绘制的有效方法。 相似文献
17.