自动化集装箱码头水平运输设备的路径规划

为保证自动化集装箱码头能够实现水平运输设备的高效自动化作业,水平运输设备行驶路径的规划能力成为评价系统好坏的决定性因素。针对自动化集装箱码头水平运输系统如何生成最优行驶路径的问题,从码头布局、任务划分、车道选择及路径优化等多方面进行深入探究,提出一套自动导引车运行路径规划系统方案,明确路径规划需要考虑的因素,简化路径规划系统的计算逻辑,缩短自动导引车的运行距离,对提高水平运输效率具有重要意义。     

自动化集装箱码头水平运输设备选型

水平运输设备对自动化集装箱码头作业效率影响较大。对自动化码头常用水平运输设备AGV及跨运车发展现状及优、劣势进行分析,发现目前AGV通用性较强。针对AGV及L-AGV与轨道吊间的不同耦合方式,总结出各自优势及适用情况,并对洋山四期水平运输设备选型案例进行分析。     

集装箱码头的自动化运转

尽管自动化运转集装箱码头投资大 ,但是由于其可以最大限度地提高码头的通过能力、优化码头经营和成本效益 ,如果能够有效运作 ,营运成本将会降低 ,增加的投资能够得到相应的补偿。本文在回顾国外自动化运转集装箱码头的发展历程的基础上 ,介绍现有的自动化运转集装箱码头以及有关设备 ,希望国内有关集装箱码头借鉴经验 ,早作自动化运转的谋划。     

集装箱码头水平运输设备混行技术方案研究

在自动化集装箱码头的规划、设计、建造阶段,多样化的堆场布置方式直接影响水平运输作业方案制定,对于采用顺岸开放式堆场所产生的无人水平运输设备和外集卡的混行,各码头均采用物理隔离方式限制两种车辆的交汇.本文通过借鉴现有自动化集装箱码头的发展经验、应用技术、混行方案,提出一套无需将无人水平运输设备和外集卡进行物理隔离的混行技...     

自动化集装箱码头的作业效率

集装箱码头的装卸效率主要是以岸桥的装卸效率来统计的,而与岸桥配合的水平运输设备也是影响装卸效率的关键因素。     

自动化集装箱码头智能水平运输系统设计

为提升自动化集装箱码头水平运输系统作业效率,推动码头集装箱集疏运体系发展,结合集装箱码头自动化、智能化的建设要求,开展码头智能水平运输模式及系统设计研究。在分析自动化集装箱码头生产作业流程的基础上,制定码头整体运行机制,设计水平运输系统功能及运行模式,从作业调度、路径规划、交通管控、充电管理等多个方面,设计水平运输系统工作机制及流程;给出自动化集装箱码头智能运输决策方法,采取运输作业的全局规划和局部引导相结合的管控策略,为自动化集装箱码头建设和智能水平运输系统开发提供参考。     

适用于江海联运海港自动化集装箱码头的总体布置方案

针对具有驳船小港池的海港集装箱码头的特点,结合自动化集装箱码头建设发展的需要,突破自动化集装箱码头堆场垂直于码头前沿线布置的局限性,创新提出堆场箱区平行于码头前沿线布置的总体自动化集装箱码头方案。引入智能驾驶与卫星导航等技术,采用智能驾驶运输车替代传统集装箱卡车,从而使平面工艺总体方案适用于江海联运吞吐量占比高的运输模式,同时实现港区自动化,降低建设与运营成本,为我国传统集装箱码头的自动化升级改造提供借鉴。     

全自动化集装箱码头水平运输方式对比

自动化集装箱码头水平运输方式优选是码头装卸工艺及总平面设计需要解决的问题。基于目前世界全自动化码头水平运输工艺系统应用现状,围绕技术参数、效率、能力、能耗、成本及技术先进性等要素,对两种主要的运输方式进行了定性及定量对比分析。     

自动化集装箱码头水平运输系统动力系统及充电方案

针对自动化集装箱码头AGV(自动导引运输车)动力系统及电池充电方式选型的问题,采集了柴油内燃机、铅酸电池及3种锂电池的应用性能数据,对比分析研究得出锂电池动力方式在新一代自动化码头水平运输系统的应用优势。针对我国已经投产应用的集装箱AGV换电池充电方案、机会充电方案、浅充浅放式循环充电方案,从建设成本、作业效率、安全性能到绿色港口建设方面进行对比研究。提出浅充浅放式循环充电方案的应用优势与经济效益,为其他自动化集装箱码头水平运输系统的设计选型提供参考。     

集装箱自动化码头的形成和发展

集装箱运输诞生30多年后,人们开始了自动化码头的研究.介绍第一个集装箱自动化码头的建成和自动化码头的发展过程.分别介绍自动化码头的现状、类型和它的优点.对我国今后自动化码头的发展有所启示.     

水平运输交互系统的新型自动化集装箱码头探讨

在目前无人驾驶技术和道路交通法规的背景下,如何实现港内自动化水平运输设备与港外集卡交通组织的有效隔离,是实现集装箱码头全自动化的关键。鉴于目前全自动化码头的技术现状,创新性地提出港内外水平运输设备集装箱直接交互转接的作业系统,并基于此提出一种全新的自动化集装箱码头布局模式。与目前国内主流自动化集装箱码头对比,结果表明,新的装卸系统对码头装卸效率、作业能耗和堆场利用率等可产生积极的作用,为后续全自动化集装箱码头设计和建设提供借鉴。     

自动化集装箱码头数据标准化治理

为了加强自动化集装箱码头数据标准化建设,满足码头运营需求,提升码头整体作业效率,设计一种自动化集装箱码头数据标准编制方法,构建自动化集装箱码头数据管理平台。实际应用证明：数据标准化治理有助于促进自动化集装箱码头业务协同,能够为决策层制定相关发展战略提供数据支撑。     

集装箱自动化码头配载系统应用

随着港口自动化技术不断发展,越来越多的自动化码头已经投产运营或者正在规划建设。与传统码头配载相比,自动化码头配载拥有很多优势:它通过运用逻辑算法,设置配载策略和参数,快速进行深度运算,实现一键配载,缩短配载时间,提高配载精度,更好地满足船公司差异化配载要求,同时综合考虑码头堆场和机械设备特点,减少堆场拥堵,提高堆场发箱作业效率,从而提升码头整体作业效率。通过对自动配载系统在青岛港自动化码头实际运用情况和效果进行分析,为全自动化集装箱码头配载及装船作业提供参考。     

自动化集装箱码头设备控制系统实现

设备控制系统作为自动化码头重要的生产系统之一,接收码头操作系统的调派指令,控制自动化设备执行指令,并反馈设备和指令执行状态。设备控制系统应具有综合控制和协调不同种类作业设备的能力,通过一系列的功能逻辑和智能算法,实现码头生产作业的复杂工况并有效提升设备动作的效率,达到提升效益和节能减排的双重效果。针对国内外现有自动化集装箱码头设备控制系统建设周期长、工况复杂和设计困难等问题,对设备控制系统的架构设计及功能模块进行论述,总结出一套开发周期短、适用性强、可靠性高的系统开发方案。     

谈自动化集装箱码头

概括自动化集装箱码头的主要特点,介绍世界上几处新近建设、具有一定代表性的自动化集装箱码头。     

自动化集装箱码头解决方案与布置特点

码头自动化、智能化是目前码头发展的主要方向,而集装箱码头更是自动化发展的前沿领域。码头平面布置需要与集装箱自动化装卸方案的新工艺相匹配,并且应根据项目特点选择合适的自动化方案。分析两种经典的自动化集装箱码头的布置特点,并提出两种创新型解决方案,总结其布置特点。结果表明,两种创新型方案均能较大程度地优化经典方案中存在的部分问题。