铁路超限货物检测系统的设计与实现

在概述我国铁路超限货物运输检测现状的基础上,针对铁路货物运输过程中超限检测的技术需求,设计基于双激光雷达扫描技术的超限货物检测系统。首先根据系统主要解决的问题,提出系统的主要功能,然后分别从系统总体结构、系统检测过程、双激光雷达安装、系统数据流程设计4个方面研究系统的技术方案,最后阐述系统具有扫描频率高、精度高等特点。     

基于工控机的铁路货车超限测量系统的设计与实现

介绍一种结构新颖的铁路货车超限测量系统,该测量系统以单台激光雷达作为测量核心,利用工控机进行数据处理和控制,用数码照相机进行辅助监视,建立分析了超限数据的智能化软件系统,实现了货车装载状况和超限等级的快速精确测量,为铁路承运大型货物提供了新的检测手段,解决了铁路运输装载超限状况的快速检测问题.实验表明,该测量系统能成功检测装载超限数据,测量结果精确可信.     

铁路超限货物运输安全检测监控技术及应用研究

通过阐述以激光技术、图像技术等为支撑的限界检测技术和超限货物在途状态监控技术,分析在综合限界管理中货运装车对超限货物外形轮廓复核,工务等部门对货物运输径路线、桥、隧等建筑物净空复核等方面,提出通过铁路限界管理及超限超重货物运输辅助决策系统,动态掌握超限货物运输径路的限界变化情况,辅助优化确定超限货物运输径路,保障超限货物的运输安全。     

基于单目视觉三维重建的货运列车超限检测方法研究

针对基于雷达和激光等技术的货运列车超限检测系统存在检测区域不完整及只能在列车移动状态下进行测量的缺陷,提出一种基于单目视觉三维重建的货运列车超限检测方法.通过单目视觉三维重建算法对获取的序列图像进行建模处理得到目标货运列车的三维点云模型.对三维点云模型进行全局坐标系转换与切片投影,得到目标货运列车若干横截面二维点云图形.结合铁路货运列车超限检测标准,构建标准界限图形.将获得的二维点云图形代入标准界限图形中进行超限检测判别.实验结果显示,该方法具有较高的检测精度和检测效率,能够满足铁路货运列车超限检测作业要求.     

保障超限货物运输安全的对策

通过针对一起超限货物运输特大事故的分析，认为在货物超限等级、装载加固、检测监控手段及货物受力4个方面存在的问题是造成事故的主要原因。提出降低货物超限等级，选择正确的加固方法，调整货物重心位置，建立安全监测系统等4项对策，以保障超限货物的运输安全。     

基于GSM模块TC35i的桥隧侵限安全报警系统的设计

本系统利用单片机ATmega128控制GSM模块TC35i以短消息的方式实现了对铁路货车通过桥梁、隧道装载超限的远程安全监控.系统由监控报警收发装置、侵限检测系统、车号识别系统和人机交互界面4个子系统组成.利用红外线光电传感器对超限货物列车进行超限检测,通过监控报警收发装置将报警信息与车号识别装置读取的侵限列车车号信息传送到上位机,由相关人员对此信息进行处理,对货运装载超限状况实行实时远程监控与检测.经过了多次试验,结果证明该系统准确可靠.     

基于点集配准的非接触式地铁限界检测系统标定方法研究

地铁限界是保证地铁车辆安全运行的重要数据,目前使用较多的接触式地铁限界检测存在效率低、无法准确获知超限尺寸的缺点,本文基于激光扫描测距原理开发了一种断面检测密度高、误差小的非接触式地铁限界检测系统。针对非接触式检测系统标定困难影响测量精度的问题,提出了应用机器视觉领域的点集配准迭代最近点(Iterative Closest Point)算法进行系统标定,将2个180°二维激光扫描传感器采集到的数据点拼接成一个完整的基于轨道基准坐标系的测量断面。北京地铁8号线、15号线的现场实验证明,经过该方法标定的限界检测系统可准确获知超限位置和超限尺寸,推行速度为6km/h时采样断面间距密度为0.02m,多次反复测量时系统精度可达±4mm。     

通过式轮对检测系统在江岸机务段的成功运用与改进

介绍通过式轮对检测系统的组成及工作原理,对该系统在江岸机务段的运用情况进行阐述,并通过检测出的尺寸超限和车轮缺陷案例说明轮对检测系统实际的应用效果,根据实际运用经验提出改进建议,使设备更好地为轮对安全检测服务。     

曲率变化率超限扣分原因分析及对策

简要介绍我国轨检车的发展历程,以上海铁路局轨检车2010年全年轨道动态检查资料为基础,提出了新型轨检车轨道动态检查结果中曲率变化率超限扣分及Ⅱ级超限数量所占比例均较高的课题。根据曲率变化率的检测原理及定义,分析曲率变化率超限产生的原因,指出曲率变化率超限产生地点的线型特征及曲率变化率同曲率、正矢、缓和曲线长度之间的相互关系,并以此为依据分别有针对性地提出减少曲率变化率超限的对策。     

货物列车端部窜出自动检测技术的研究

在铁路货物运输过程中，货物列车的装载状态是直接影响货物列车运行安全的重要因素之一，利用自动检测系统检查确认货物装载状态，保障货物列车行车安全已成为当前运输发展的趋势。本文介绍货运超偏载检测仪、货运安全检测门、货车预检系统等设备在检测货物装载超载、偏载、超限及装载状态的应用，并提出基于激光扫描结合图像处理的检测方法，完善了货运预检系统的相关检测功能。