MCSF—1微机图形显示跟踪切割控制系统

本文介绍MCSF-1型微机图形显示跟踪切割控制系统的硬件和软件结构及功能.本系统具有工作过程实现图形显示和切割轨迹动态跟踪,以及完善的数控软件和独特的速度处理模块等特点.     

SMD普及型微控切割机控制系统

本文介绍具有图形显示跟踪切割的高精度、高性能的闭环／开环数字控制系统的组成、功能和特点，这种系统与切割机机械组成了大型高精度的机电一体化设备，系统显示屏幕上能反映切割轨迹，使切割过程实现动态跟踪。     

船体构件数控切割绘图语言系统(上)

船体构件数控切割绘图语言系统(以下简称数控语言),由船体构件数控语言及该语言在719型电子计算机上实现的解释程序所组成。本数控系统能描述各种平面图形(描述船体构件尤为简便),由电子计算机执行描述图形的语言源程序,来自动编制所描述的图形的数控切割程序和绘图程序,输出程序单和程序纸带。数控切割纸带可直接供数控切割机切割钢板用。绘图纸带则经绘图机绘成零件图,一方面以此检查程序编制的正确性;另一方面可供号料、切割作参考。如果该图是绘在涤纶纸上,则成仿形图,可供光电跟踪气割机切割钢板用。本数控语言系统还能进行套料。把获得的各构件的零件图剪下来,再按套料要求贴在一个表示某种规格钢板的矩形图形内,进行套料。通过绘图机的坐标读取装置,或直接从坐标纸上,读出     

综合舰桥系统中电子海图与雷达背景的叠加显示研究

在船舶舰桥管理系统中,采用了众多的先进的控制技术,比如电子海图、GPS导航、雷达识别等。本文主要探讨了一种结合电子海图和雷达识别的显示技术,能够充分发挥出电子海图和雷达的特点,并通过修正算法,提高舰桥管理系统的综合控制能力。在此控制系统中,船员能够通过算法对电子海图中的识别目标进行主动跟踪,然后利用雷达进一步提高动态跟踪的能力,文末还结合显示算法,对两者的叠加显示进行了仿真与验证。     

基于单片机系统的彩色图形液晶显示控制电路设计

介绍了一种用于单片机系统的STN型(超扭曲型)彩色图形液晶显示电路的设计。文中首先介绍了常见彩色图形液晶的结构,分析其驱动和控制电路,然后讲述这些电路与单片机共同组成一个液晶图形显示控制系统。     

基于单片机的无线点阵LED显示系统的设计

对LED显示屏进行了深入的研究,对单片机控制系统及显示驱动电路进行详细的分析,在此基础之上,设计和制作了基于单片机控制系统的16×16LED点阵显示屏,显示简单的数字、字母、汉字、图形,可应用于幼儿辅助教学中.该系统包括了MCS51单片机控制模块、LED显示驱动模块、无线通讯模块,对LED显示屏的驱动采用动态扫描驱动方式,在节省硬件成本的同时也可节约能源;系统通过无线通讯模块实现显示内容的遥控切换.     

GD—2000型光电跟踪气割机

DG—2000型光电跟踪气割机是由上海市电气自动化研究所、上海市华联电气自动化设备厂共同研制成功的一种具有先进水平的气割机。它采用动态扫描脉冲相位原理,对加工件图形、线条、边沿信息自动检测     

利用GDI+实现二维动态流场实时模拟

文章总结了以往二维流场显示技术的特点,指出其不足。采用高效质点追踪算法,运用最新的软件编程技术,开发了拉格朗日法描述的二维非恒定流场动态模拟软件。软件图形编程基于GDI+,直接图形输出方式大大增强了动态显示的灵活性,先进的编程模式使得用户可在动态流场模拟同时控制显示方式,任意进行图形的平移、缩放操作,实现真正意义上的动态流场实时显示。     

螺杆压缩机的新型微处理机控制系统

美国Vitter制造公司为螺杆压缩机研制了新型微处理机控制系统。它有实施控制程序、操作人员接口、数据采集和自诊断等四个功能。该控制系统带有视频显示装置,可在其屏幕上读得960个字母和数字图形。吸入和排出压力等模拟参数在屏幕的右侧显示。微处理机设有16只压控     

机器人等离子切割离线编程技术

机器人离线编程技术有着在线示教无法比拟的优势,离线编程技术便于和CAD/CAM系统结合,做到CAD/CAM/机器人一体化.通过分析等离子切割加工钢板的CAD图形自动生成的DXF文件,提取出待切割图形的信息,通过离线编程,生成等离子切割加工的机器人程序,并用OpenGL实现了等离子切割的仿真.     

航迹控制系统中的精度控制方法验证

通过对电子海图显示与信息系统及船舶自动舵系统的简述,引出航迹控制系统的组成,对航迹控制系统的控制方式和控制原理进行研究分析。阐述航迹控制系统的2种不同控制方式的优缺点和实现方法及其对目标航迹的跟踪方式。通过理论分析航迹控制系统在直线航行与转向航行时如何进行精度管控,证明航迹控制系统在发展中的理论优势及广阔的发展空间。     

船体钢板切割过程管控技术与其应用

开发基于PBOM(Process Bill of Material)的钢板切割过程管控系统,实现切割过程的管控。该系统采用二维码识别技术跟踪量具和零件,确保操作材料的完整性,实现量具和零件的控制。将RFID技术用于感知切割工作区域中的员工信息,系统记录员工数量、每位员工的个人信息及其实际工作情况,反映切割过程人员的实际情况,实现对切割人员的管控。通过切割管控系统实现终端指导现场切割操作,跟踪过程执行状态,记录切割过程、质量数据标准化工艺执行过程和质量检验过程,实现切割执行过程的管控。该切割过程管理系统可减少切割和质量检验的随意性,增加实时评估和调度功能,实现对过程系统的实时反馈,其已在船厂成功实施,效果良好。     

型钢加工机器人运行轨迹偏差补偿

提出一个离线编程控制的机器人运行轨迹补偿方法,以解决通用机器人无法适应变形型钢的切割加工难题.一个激光传感器安装在机器人臂端,在机器人执行划线、切割加工前,通过激光位移传感器对工件的形状和位置进行检测,测量数据经数据处理转化为型钢采样点三维坐标,构建型钢实际形状的简化三维模型,并按补偿规则计算加工图形要素补偿量,在线修正机器人运行轨迹坐标.     

提高光电气割机精度和效率的一种途径

在六十年代,国内各船厂相继推广使用了光电跟踪气割机,实践证明,它有着效率高,使用劳动强度低等优点。虽然七十年代以来,数控切割技术发展较快,在切割精度上有了较大幅度的提高,但是,光电跟踪切割机仍不失其重要性,在我国现有条件下还有着一定的使用价值,至今还有不少船厂将它作为主要的切割设备。就我厂而言,现有两台光电跟踪气割机,25000吨货船由光电跟踪切割机切割的船体零件就占总数的40%以上,可见其应用之广。如何来提高光电跟踪切割机的精度和效率,更有效地发挥原有设备的潜力实属必要。通过长期实践,我们初步认识了,造成光电切割机精度较低的原因,以及提高光电切割机精度和效率的可能性。为此提出如下看法以供讨论。     

基于嵌入式控制的舰载光电跟踪系统稳定性研究

船舶的稳定控制离不开导航系统和自动控制系统配合,更加先进的控制系统中,包含了基于光电跟踪系统的稳定设备。在光电跟踪系统中,包含了众多的传感器件,在方位数据的采集方面要求整个系统能够及时响应,因此数据的处理延时要求极短,而嵌入式系统由于集成度高,时钟频率高,数据的处理速度和通信容量基本上能够满足舰船光电跟踪的要求。本文简单介绍了光电跟踪的实现原理,并建立了电机的基本模型,然后通过嵌入式反馈控制技术,加强了跟踪控制设备的稳定性,大大增强了船舶的跟踪效果。     

手提式光电跟线切割机

一、概述钢板切割是船体制造过程中的一项主要加工工艺。近年来,随着数控切割机、光电跟踪切割机、门式切割机等设备的研制、推广和使用,钢板切割工作的自动化程度已大大提高。但是,从船厂实际情况看来,仅有大型切割设备还满足不了生产的需要。由于受到场地以及设备本身的局限性等因素的限制,大型设备不能完成船厂的所有切割工作,尚有大量切割工作须由手工进行操作。为提高切割效率和切割质量,应尽量采用机械代替手工操作,并根据不同的板厚和不同的割缝形状,合理使用不同类型的设备来对钢板进行切割,以充分发挥每台机器的特点性能。手提式光电跟线切割机具有体积小、使用灵活方便、造价较低、能自动跟踪切割等     

抓斗船精挖计算机测控系统

文章主要研究抓斗式挖泥船计算机测控系统的实现方法。通过在"金雄"号抓斗挖泥船上采用计算机控制等技术,最终实现了对抓斗挖泥船抓斗的直接高程定位控制、定深及平挖自动控制、GIS图形显示等功能,使抓斗挖泥船控制系统满足高精度施工的要求。     

船底结构零件处理

前言用数控气割机切割船体板材零件已在不少船厂使用,与此同时,也编制成一些切割船体构件的程序用以产生控制数控气割机的数控纸带。由于船体结构件形状繁复,数量众多,因此,要确定板材构件的图形,就需要提供大量的数据信息。这是目前在零件图形数字化(编码)工作中,普遍存在的一个问题。     

钎焊法长寿等离子切割电极

近年,钢板自动切割从氧乙炔切割转向等离子切割。各大船厂、锅炉厂、压力容器厂及各企业中的金属结构车间,纷纷购置数控或光电跟踪等离子切割设备,这不仅大大地提高了切割速度,而且使切割质量得到很大提高,同时也使有色金属和不锈钢板材的切割问题得到根本解决。从目前市场来看,进口等离子切割设备的单位增长速度相当快,有逐渐取代数控氧乙炔设备的趋势。     

视频跟踪系统模型研究

针对视频跟踪系统在高精度位置控制系统中普遍应用的情况,分析了视频跟踪系统的组成和原理,分析了视频跟踪系统的硬件组成,信号去噪和目标提取算法,研究了视频跟踪系统的数学模型,给出了该模型的使用条件,有利于提高高精度位置控制系统的性能。