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为了推进调距桨控制系统的国产化,对某型调距桨完成以MSP430单片机为主控芯片的推进控制系统的设计,实现了根据主机的负荷自动的调整螺距功能,保证在较恶劣的工况下主机不超负荷;控制权的集控和驾控切换功能,以及手动控制功能. 相似文献
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800m^3耙吸式挖泥船调距桨控制系统 总被引:6,自引:2,他引:4
介绍我国自行研制的第一艘800m^3耙吸式挖泥可调螺距螺浆系统基本设计思想及其构成。实际应用表明,该控制系统稳定可靠,具有优良的控制性能。 相似文献
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具体归纳了船舶调距桨推进装置的工作特性及特点,并与定距桨进行了对比分析,总结出适用于可调螺距螺旋桨的三类船舶;在此基础上提出了基于模糊神经网络控制的调距桨控制系统的设计,仿真试验结果表明了调距桨控制系统设计的合理性. 相似文献
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介绍了一种通过键盘输入参数调节控制螺距并采用单片机所构成的调距桨螺距控制系统,这个系统能完成数据检测、处理和控制输出.文中讨论了该系统的一些智能特点,阐述了其工作原理、软硬件设计技术和实现. 相似文献
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本文简单介绍了WP72XF3/4调距桨的电气遥控系统的主要功能、技术规格、系统组成,通过操纵面板详细介绍了整个系统的功能实现、位置切换等,结合螺距、转速的控制以及PLC控制器控制程序讲述了整个系统的工作原理,对主机控制系统等附加的保护功能也作了一些说明。 相似文献
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针对某导弹发射装置随动系统控制过程中面临的非线性、变参数和不确定性问题,分别进行了调速环节的工程设计法PID控制器和自抗扰控制器设计。通过M atlab进行仿真,显示出自抗扰控制器在随动系统中相对传统PID控制器的优越性。仿真结果表明自抗扰控制器具有良好的动静态特性和较好的鲁棒性。 相似文献
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介绍了可调螺距螺旋桨系统的特点及其船舶各模块的仿真数学模型和模糊控制器的设计。仿真研究表明模糊控制比常规PID控制具有突出的优点,有较好的控制性能和鲁棒性。 相似文献
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在常规模糊控制器的基础上,通过自适应控制优化模糊控制器的控制规则,获得了反映被控对象过程状态特征的自适应模糊控制器,并且通过MATLAB软件仿真实验的方法,研究了该自适应模糊控制器用于可调螺距螺旋桨系统时的控制性能,取得了比较令人满意的仿真效果。 相似文献
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具体分析调距桨推进装置的工作特性和特点,将其与定距桨进行分析对比,并就其遥控系统举例分析;随后简要介绍调距桨当前的发展情况,最后得出结论:调距桨符合船舶高度自动化的要求,在我国船舶采用调距桨将是一个值得关注的选择。 相似文献
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可调螺距螺旋桨(简称可调桨CPP)控制系统是船舶推进系统的重要子系统。随着船舶推进系统在响应速度和操纵性能等方面提出的更高要求,CPP控制系统已从传统的控制系统发展到分布式的网络控制系统,而网络控制的引入必然产生不确定的网络时延。因此,本文采用支持向量机 广义预测控制 队列机制的混合控制方法设计了网络控制器。仿真结果表明,该控制算法能有效地补偿网络时延对CPP控制系统的影响,使之具有较好的稳定性和鲁棒性。 相似文献