恒张力绞车

本发明的目的是不采用过分复杂的和昂贵的张力控制和传感系统,就能提供一种缆索卷筒的恒张力控制机构。本发明特別适用于系泊绞车,但也可应用于任何需要自动控制张力的绞车系统。卷绕缆索的动力源与绞车卷筒之间由一个传动系统连接,传动系统內包括一个能对缆索张力变化作出变位反应的张力传感机     

深海作业绞车排缆装置的探讨

一、深海作业绞车的排缆装置排缆装置的好坏直接影响钢索的安全和使用寿命。它必须使被卷绕的缆索的每一层都挨次均布在卷筒上,并使绕在卷筒上的每一圈缆索均能准确地挨次紧靠在前一圈的旁边。相邻     

双电机恒张力控制系统

恒张力控制系统用于海上航行补给的高架索道张力控制及拖轮牵引缆的张力控制上。其目的是保持缆索张力的动态恒定,以免缆索断裂或相应装置受损。如图1所示,海上补给时,补给船与接受舰之间由高架索连接。由于风、浪等等原因,两舰时而分开,高架索张力增大,需放索补偿;时而两舰靠近,高架索张力减少,需收索补偿;这一收一放补偿,从而使高架索张力保持恒定。     

中承式钢管砼拱桥钢拱肋制作及安装方法

介绍钢管砼拱桥钢拱肋的制作方法以及利用扣索排架与扣索地锚安装钢管拱肋的无支架缆索安装方法,探索钢管砼拱桥施工方法新的技术领域,形成了大跨径钢管砼拱桥缆索吊装斜拉扣挂施工技术体系。     

自动绞车系索速度的计算

应用于船舶的自动系缆绞车在下列两种基本的使用工况中工作:人工系缆作业和使船舶自动地固定于码关的作业。在第一种工况下绞车起着用人工操作的普通系缆绞盘的作用。但是根据电动机开动的次数和持续时间,使用这种绞车比绞盘方便,因为自动系缆绞车作业只需连结一根索端。当具有用于传送补充系索的系缆卷筒时,自动系缆绞车工作所起的作用与绞盘一样。在第二种工况中,在船舶吃水和港区水位变化以及受周期性的外力干扰影响的条件下,能使系索的张力保持不变。     

基于FTA的海上横向补给牵引索绞车的重要度分析

本文将故障树分析法引入牵引索绞车可靠性研究中,首先建立系统的故障树,进行故障树定性及定量分析。并以系统故障树为基础,对绞车进行了重要度分析,得出了各部件的基本故障模式相对于系统的重要度,找出影响牵引索绞车工作的重要因素,为故障诊断及维修提供依据。     

缆索起重机承载索的数值仿真

讨论了用计算机仿真缆索起重机承载索的设计过程，编制的程序方便易用，大大降低设计工作量，提高工作效率，缩短设计周期，提高缆索起重机的整体性能。     

ROV 同步航行水下缆索运动仿真

结合实际工程应用,采用有限段法对水下某ROV同步航行过程中的缆索进行了动力学分析.首先通过多体动力分析平台实现了缆索的快速参数化建模,其次运用联合仿真技术对同步航行过程进行了大量的仿真计算,计算结果能基本反映同步航行的真实情况,得到了同步航行情况下缆索在水下的形状及拉力分布等重点关注的信息,可以为优化绞车控制系统、优化母船机动方案提供重要参考.     

ЛЭ61М型绞车

ЛЭ61М型绞车同于内河船舶上启闭货舱盖。绞车由装有行星减速器的卷筒,基座和电气设备组成。采用船舶电网供电的交流电动机拖动。张力缆索的额定拉力为19.6千牛顿;额定拉力下的收缆速度不小于9米/分;卷筒上     

自动系缆绞车工作效率的提高

本文分析了影响无计重装置的和装有计重装置的两种自动系缆绞车系索张力误差值的因素,从而可找出提高自动系缆绞车工作效率的途径。     

水下绞车及其在海洋内波现场测量系统的应用

为了实现海洋内波自动测量,设计了一种水下绞车.海洋内波现场测量系统利用水下绞车的收索和放索控制测量平台在海水中上下往复运动,在此过程中测量各种海洋参数.文中主要讲述了水下绞车的驱动电路、保护电路以及海洋内波现场测量系统的工作流程.实践结果表明,水下绞车实现了无人值守工作,在海洋测量方面具有较强的使用前景.     

系纜操作自动化

在內燃机船《卓娅·柯斯莫捷米杨斯卡雅》号的系缆装置中,苏联造船业第一次采用额定拉力12500公斤的ПЭГША6型电动液压自动系缆绞车。船上装有七台绞车:船艏三台(见图),船艉和中部各两台。绞车的结构规定能把两根系索分別卷在卷筒的两侧,这样,便能保证向任何一舷输送系索。因此,在每台绞车附近,设有两个带六角滾轮的导缆孔,以免系索与船体结构发生摩擦。船舶系缆前的全部准备工作是     

深海勘探吊放绞车试验台设计与强度分析

为了实现深海勘探用吊放绞车承载能力、主动升沉补偿能力、制动能力以及关键部件滑轮和缆索的承载能力测试,设计了一种基于塔式配重和液压驱动的组合型绞车试验台。针对试验台塔架的几何结构,分析了其在试验过程中绞车突然制动所承受的冲击载荷,以及塔架的约束情况。基于ANSYS有限元软件,利用梁、壳单元建立塔架有限元模型,对该塔架进行了静态分析,得到了各关键部位的应力、应变分布规律,提出了主要结构设计改进方案。建立的塔架有限元模型以及计算结果能为同类塔架的设计和优化提供理论依据。     

张紧索位置参考系统时域仿真研究

文章采用集中质量法建立张紧索位置参考系统的缆索模型,在时域上对张紧索张力及其姿态进行求解。根据船舶六自由度运动方程计算船舶的时历运动,并建立了船舶-张紧索耦合计算模型。根据模型求解的结果,对不同工况下的张紧索位置参考系统的定位精度进行了分析,总结了影响张紧索位置参考系统定位精度的主要因素。     

基于非线性有限元法的二维水下拖缆研究

水下拖缆研究是拖曳系统设计和使用的基础。由于受到水流力的作用,水下缆索呈现复杂的特性。本文首先推导了水下拖曳缆索的静力悬链线方程,将其结果作为非线性有限元方法的初始值;接着采用二节点等参索单元建立基于完全拉格朗日表述的增量平衡方程并使用牛顿-拉谱逊迭代法求解该方程;最后,采用Matlab编程,研究了该方法的收敛性及拖缆在重力、浮力和水流力作用下的形态与张力分布,得到了不同航速条件下缆索的形态及缆索张力的一些分布规律。     

海上横向补给高架索系统动力学响应研究

基于凝集质量法,把高架索系统离散为凝集质量模型,并将缆索间的接触摩擦引入到动态分析中。参考某高架索系统具体参数,结合海上横向补给施工作业的具体过程,通过必要的简化,利用动力学分析软件OrcaFlex建立了海上横向补给高架索系统过程的动力学模型,得到了高架索系统张力及接触力随时间的变化情况等。计算结果对研究海上横向补给有一定的指导意义。     

Ian航行横向补给高架索张力及张力波动控制参数仿真

采用多体动力学分析软件，建立航行横向补给高架索系统计算机仿真模型，对高架索张力和由于高架索张力波动引起的货物振动进行分析，提出高架索最优张力和张力控制参数，并分析重锤式一级张力补偿装置和液压绞车式高架索张力补偿装置的性能。     

铺管船移船绞车钢丝绳角度检测技术

论述了铺管船移船绞车钢丝绳出绳角度的检测技术。通过安装于绞车出绳导索器上的绝对值编码器,再配合空间几何运算,得出精确的钢丝绳出绳角度。配合绞车钢丝绳绳张力的使用,可以实时指示铺管船的具体受力(移动)方向。在实际铺管作业中,既提高了铺管船移动方向判定的精确性,又提高了作业时的安全性。     

生产驳船多点系泊定位系统动态响应

导出了多点系泊系统的船舶运动方程,在船舶运动方程中计入了非线性恢复力。缆索分段的三维动态方程中采用了凝集参数模型与平均切向量非线性流体动力载荷处理技术,对某生产驳船系泊问题进行了计算,对受有风、浪、流环境力的系泊船运动方程进行了数值求解,得到了随时间变化的船舶运动和系泊索动态张力,考查了缆索动力学对船舶运动和链张力的影响,并与以前未计入缆索动力影响的准静态结果进行了比较。     

海洋潜标系统布放动力学分析

布放是浮标系统投入使用前的一个关键的作业过程。研究海洋潜标系统布放过程中的水动力特性,对安全顺利地实现布放有重要的意义。考虑海洋潜标系统各部分的水动力作用和系留索的弹性变形,通过时域模拟海洋潜标系统在500m水深海域的采用浮标先行投放法的布放过程,计算了海洋潜标系统布放过程中的动态响应,并分析了波高、作业船速度和系留索弯曲刚度对布放的影响。得到的结果表明：锚位会滞后于锚投放点;系留索曲率和有效张力的最值都出现在缆索与锚的连接段;锚触底时缆索瞬时张力达到峰值;系留索的弯曲刚度是影响布放的重要因素,随着弯曲刚度增大,锚位明显前移,系留索的有效张力峰值和曲率都会降低;波高和作业船速度的改变对于浮标系统布放的动态响应的影响幅度很小。