高速公路隧道驾驶员注视点分布特征分析

驾驶员的眼动特征能很好地表现视觉信息加工过程,可通过对高速公路隧道路段驾驶员注视点变动特征的记录及分析来判定隧道环境的安全性和舒适性。运用IView X HED Laptop眼动仪系统,以高速公路隧道驾驶员的注视点变动为研究对象,选取浙江省上三高速公路4座典型隧道,对2名驾驶员分别进行16次有效行车试验,得出驾驶员白天及夜间注视点分布范围。统计表明：在隧道路段,驾驶员注视点在车辆前方0.604～2.557s,夜间注视点分布比白天更靠近车辆前方。并提出交通信号系统改善方法。     

世界最高速智能机器人

西德联邦军大学测量科学研究所所长弗·格莱费在1989年智能机器人国际讨论会上宣称:他们已研制出在高速公路上无须驾驶员,能以每小时行驶100公里的世界最高速智能机器人。     

人机工程学在道路线形评价研究中的应用

随着现代科学技术的不断发展,人机工程学在道路线形安全评价中得到广泛应用,并已成为国内研究的热点。本文主要阐述了驾驶员心率、血压变动,驾驶动视觉等各方面指标在道路线形评价中的应用。并指出了当前研究中需要注意的事项,及对应用前景提出展望。     

基于机器视觉技术的舰船行驶轨迹自动检测算法

由于传统的舰船行驶轨迹自动检测得到的目标图像局部视觉对比度低,弱小目标占据像素少,导致检测结果精度下降,无法为相关技术人员提供有效的参考价值,为此提出基于机器视觉技术的舰船行驶轨迹自动检测算法研究。利用所采集图像帧与帧之间的关联性,采集其灰度变化情况,获取有效信息,提取灰度矩阵特征,选择目标层次中的相邻帧,获得短时轨迹,计算得出灰度坐标,使所得轨迹光滑连续,分析单帧检测结果,完成基于机器视觉技术的舰船行驶轨迹自动检测算法研究。设计对照实验,验证所提出算法的应用效果,实验结果表明,在应用机器视觉技术后,检测得到的图像局部视觉对比度有着显著提高,能够证实所提出算法的行驶轨迹检测性能优于传统算法。     

关于河船冒雾航行的对策

船舶航行的安全问题一直是船舶驾驶员最关心的问题,它直接关系到国家的财产和人们的生命安全.船舶在内河航道行驶,由于受到雾、水深、航道窄、船舶密度大等因素的影响,发生船舶搁浅、碰撞等事故屡见不鲜.本文作者就内河船舶在有雾的情况下,驾驶员冒雾航行的原因及对策进行了分析和探讨.     

浅议视觉和导航仪器在瞭望中的作用

笔者作为船长,一直对谨慎瞭望有内心最诚挚的感悟。在实践中体会到,在船舶导航仪器日趋现代化、可靠性极大改善的现代航海中,为了确保航海安全,船长、驾驶员应该了解各类辅助瞭望的导航仪器设备的优越性、局限性。船长、驾驶员应该养成以视觉和听觉为主,充分利用现代辅助瞭望的导航仪器的习惯。在任何时候都应使用视觉、听觉以及适合当时环境和情况的一切有效手段保持正规瞭望。     

锌——空气电池驱动赛车

在加里福尼亚州的无废物排放法这类更严厉的环境法规的推动下,汽车制造厂终于向市场推出了电动赛车。然而,由于这种车辆的行驶距离有限、价格昂贵,失去了对普通驾驶员的吸引力。采用锌——空气电池作动力,     

能腾空滑翔的高速艇

日本三菱重工业公司推出加快速度后能腾空飞翔的高速艇。它是一种供两人乘的滑枕翼型海上娱乐用游艇。乘坐的游客能同时体验坐船在海上高速行驶及坐飞机在空中飞行时的两种不同的感觉。它在海上行驶时,随着艇速的加快,翼内空气就     

一种基于视觉识别技术的轮胎式龙门起重机自动纠偏和防撞系统

轮胎式龙门起重机机械设备体积大、驾驶室高、码头环境复杂,其在堆场作业区行驶过程中存在视觉盲区,导致行驶中易发生偏离,甚至碰撞到现场集卡、反光锥、作业人员。通过增加PLC中的防撞和纠偏程序,设计一种视觉自动纠偏和防撞系统。经测试,该系统可以实现轮胎式龙门起重机自动纠偏和防撞,对于提高作业效率,减少安全事故具有应用价值。     

高速运动物体砰击水面后的动力学特性研究

基于流-固耦合有限元法,对工程中经常出现的水平方向高速运动物体砰击水面后的动特性建立了三维砰击模型,并开展了相应的仿真、分析研究,得出了高速运动物体砰击水面后的运动轨迹及其动特性.研究成果对工程中诸如民航飞机水上迫降、空投物体的入水特性分析及高速航行的船舶引擎突然熄火后的动特性研究等工作具有十分重要的现实指导意义.     

高速游艇驾驶仿真系统研究与设计

对高速游艇的舵机、主机、运动和姿态进行了建模和计算机仿真。结合高速游艇船体等实物,构造了半实物的高速游艇驾驶实时仿真系统。给出了系统的设计方案,完成了整个系统的硬件和软件设计、调试及半实物实时仿真。实际应用表明,本文研制的高速游艇驾驶仿真系统可以作为船舶驾驶和操纵的模拟演示装置,也可作为训练船舶驾驶员的仿真器。     

小型高速两栖车水上行驶阻力数值模拟

为了评价小型高速两栖车辆的水上性能,研究了采用数值模拟的方法对高速两栖车水中行驶进行模拟计算的可行性.针对车轮提升与车轮非提升2种情形,就车体粘性阻力问题进行了分析,预测了给定工况下的车辆行驶阻力,并进行了流场的可视化分析.结果表明,采用车轮提升方案可以有效地减小航行阻力,运用数值方法预测阻力,为两栖车辆降阻增速的研究提供了新的手段.     

M轮缘何在珊瑚海触礁

船舶在海上航行,值班驾驶员的主要工作就是认真了望,勤测船位,小心避让,谨慎驾驶,这是驾驶员的基本职责.<1972年国际海上避碰规则>第五条规定:每一船在任何时候都应使用视觉、听觉以及适合当时环境和情况的一切有效手段保持正规的了望,以便对局面和碰撞危险作出充分的估计.     

喷水推进装置在大型高速公务船上的应用初探

船舶喷水推进装置具有推进效率高、噪音小、操作性能好等特点，其应用价值将越来越受到高速公务船设计者和使用者的重视。文中简要介绍了喷水推进装置的基本原理和结构；分析了喷水推进装置的优点；探讨了对行驶在中国海域大型高速公务船上应用喷水推进装置的可能性。     

高速双体客轮KaMeWa喷水推进器的操纵

随着高速双体客轮在我国沿海地区的广泛应用,瑞典生产的KaMewa喷水推进器越来越为业内人士所熟悉.为便于广大驾驶员掌握其操纵性能,现根据本公司实践作一介绍.     

新型高速触头操动机构的设计及实验分析

设计了一种基于电磁斥力机构和单线圈双稳态永磁操动机构的新型高速触头操动机构,研制了原理样机,运用Ansoft有限元仿真软件对电磁斥力机构进行了建模仿真,实验结果表明该触头操动机构能够在分断动作信号发出约200μs后使动、静触头分离,触头开距为16mm。     

基于二维半理论的船舶水动压力预报方法研究

二维半理论在单体和多体高速排水式船的耐波性预报中具有很好的数值预报精度。文中在二维半理论稳定求解高速船水动力和运动响应的基础之上,采用数值差分方法对高速船水动压力进行了计算,针对一条SL-7集装箱船进行了水动压力的数值预报,结果同模型试验结果进行了比较,表明文中提出的方法能够较好地预报高速船舶的线性脉动水动压力。     

基于二维半理论的船舶水动压力预报方法研究

二维半理论在单体和多体高速排水式船的耐波性预报中具有很好的数值预报精度.文中在二维半理论稳定求解高速船水动力和运动响应的基础之上,采用数值差分方法对高速船水动压力进行了计算,针对一条SL-7集装箱船进行了水动压力的数值预报,结果同模型试验结果进行了比较,表明文中提出的方法能够较好地预报高速船舶的线性脉动水动压力.     

高速履带车辆平顺性仿真分析

高速履带车辆具有良好的通过性,车辆在起伏路面或者坏路面上行驶时,平顺性会急剧下降,影响行进间射击命中率和乘员舒适性。油气悬挂与传统的扭杆弹簧悬挂相比,具有良好的非线性特性,可以改善车辆平顺性。基于拉格朗日动力学建立了高速履带车辆动力学模型,并且在多体动力学软件Recur Dyn中建立了整车模型,对高速履带车辆油气悬挂平顺性进行了仿真分析。     

挂篮施工上跨城际铁路防护棚架设计

针对高速列车行驶的上空挂篮施工存在的安全隐患难题,采用了防护棚架的设计方案,成功地分离了列车与上跨施工的界面,形成了一个全封闭的施工空间。设计中重点考虑了高速列车通过瞬间产生的气动压力和气动吸力对棚架产生的影响,对各种工况条件下各结构受力状态进行了稳定性验算。