基于固定场景视频的运动车辆检测

为提高智能交通系统中运动车辆检测的效率,在固定场景视频下基于类Haar特征和AdaBoost算法提出了一种运动车辆检测方法.通过提取交通监控图像的扩展类Haar特征,在OpenCV平台上应用AdaBoost算法进行特征提取及训练得到级联分类器,利用级联分类器进行固定场景视频的运动车辆检测.测试结果表明,该方法具有良好的实时性和鲁棒性,在智能交通领域有广泛的应用前景.     

智能网联环境下城市路网通行能力分析

为了探究城市路网中混有智能网联车辆(CAV)的交通流特性，研究CAV不同渗透率分布下对路网通行能力的影响。应用智能驾驶模型(IDM)和协同自适应巡航控制模型(CACC)分别作为人工驾驶车辆(HDV)和智能网联车辆的纵向速度更新规则，并建立考虑车辆到信号交叉口距离影响的横向换道规则。推导基于各渗透率等级路段占路网长度比例下的混合交通宏观基本图模型(MFD),通过SUMO仿真验证模型有效性。最后针对模型中的比例参数进行敏感性分析。结果表明：混合交通MFD可以用于异质交通流组成的城市路网宏观交通状态的有效估计与通行能力分析。当CAV渗透率均匀时，在路段渗透率高于30%时，路网通行能力提升显著；当CAV渗透率非均匀时，异质路网的通行能力随着渗透率等级较高路段比例的增加而逐渐提高，100%CAV路段比例的影响尤为显著。混合交通MFD为混有CAV的城市交通调控和CAV在路网中的路径规划提供理论参考。     

军车电气故障智能检测诊断系统浅述

现代战争持续时间短、节奏快，对装备维修保障的时效性提出了很高要求，而现代车辆复杂化、高技术化和战场严酷环境的多样化，对战场实施快速车辆维修提出了严峻挑战。“军车电气故障智能检测诊断系统”就是为实现战场快速车辆维修保障，提高部队机动能力和各种保障能力而研究开发的故障诊断技术装备。     

基于机器视觉的车辆检测与参数识别研究进展

近年来公路交通运输快速增长,交通车辆的快速准确检测与识别对智能交通系统和交通基础设施运维具有重要意义.随着机器视觉和深度学习技术的迅速发展及其在目标检测领域的广泛应用,车辆目标检测和参数识别也取得新的突破.该文从车辆参数的识别方法和应用研究两方面梳理了机器视觉和深度学习在车辆检测与参数识别领域的研究现状、最新研究成果和...     

基于视频技术的微观交通流信息采集系统研究

现代检测理论与技术，完全有能力采集到完整的微观交通流数据，即断面或区域车辆序列信息，包括每一辆车的车辆属性、位置属性和运动属性．微观交通流信息对于通行能力分析、智能交通控制、异常交通状态识别、微观交通流特性研究、宏观交通流行为理解以及实验交通工程学的发展，具有重要的意义。视频检测技术在微观交通流信息采集和研究中具有无可替代的作用。章系统分析和完整描述了断面和区域两类微观交通流信息，介绍了在此基础上开发的微观交通流视频信息采集系统．     

基于深度学习的车辆检测及车型识别研究

正当前,在新一代信息技术引领下,数据快速积累、运算能力持续提升、算法模型不断优化、多场景应用快速兴起,人工智能发展环境发生了深刻变化。车辆检测及车型识别作为深度学习目标检测领域在智能交通的重要应用,也是近年来国内外学者的研究热点。本文针对已有的车辆检测方法缺乏车型识别问题,利用深度学习图像识别技术,提出了基于Faster R-CNN的车辆检测及车型识别方法。通过将Faster R-CNN深度学习模型应用     

基于纵侧向动力学控制的智能变道辅助系统

智能汽车驾驶作为一项代表性的高新技术集成载体,能够提高车辆行驶安全性并减轻驾驶员操作负担,并且能够有效缓解交通拥堵压力。由于我国道路环境复杂多变,驾驶员经常采取超车变道操作,使得机动车超车变道的安全问题尤为严峻。为此,辅助驾驶员安全地完成超车变道过程,提出了基于纵侧向动力学控制的智能变道辅助系统,以车辆实际速度与目标速度为参数,设计具有滑模控制特性的控制器。仿真结果与硬件在环台架测试结果表明,基于纵侧向动力学控制的智能变道辅助系统能够较为有效地提高驾驶安全性,减轻驾驶员操作负担。     

智能网联车辆交通信息处理技术与信号控制方法研究

随着科学技术的不断加强,智能网联车辆的数量也在不断增加,在智能交通系统发展中,车联网发挥了重要作用,人们对于车联网的研究也越来越多和越来越深入,为了能够使车联网更好的普及,应该加强对智能网联车辆交通信息技术和信号控制的研究.本文基于目前车联网发展现状对智能网联车辆信息处理技术和信号控制的方法进行探讨研究,以供参考.     

日本ITS智能交通系统的体系和应用

我国道路基础设施已形成较稠密的网络,机动车拥有量也快速突破2亿;与此同时,交通污染、交通效率以及交通安全等问题也日益凸显出来;由于我国的交通网络多分布在道路和车辆保有率都很高的东部沿海地区,继续拓展交通里程来缓解交通压力已不现实.所以充分利用现有交通、道路等设施,借助智能交通技术,来减轻交通污染,提高交通效率,提升交通安全,是今后我国交通发展的唯一选择.日本跟我国一样,是一个人口密集型国家,我国现在发展的过程也是日本曾经经历过的.日本很早就开始针对ITS进行专门的研究,建立了完整的ITS技术体系,同时围绕体系进行产品开发和应用,目前日本已建成世界上领先的ITS绿色出行系统.详细介绍日本ITS体系及其相关的系统和成果,希望给我国ITS的建设带来很好的启示.     

道路交通车辆检测技术及发展综述

基于对智能交通系统（ITS）最基本要素——交通信息采集技术的研究,以及对常用车辆检测器进行的分类、分析和研究,阐述固定型检测技术中较为典型的几种车辆检测器工作原理,分析各自的优势、不足和适用环境。结合当今科技的发展趋势及ITS的发展需求,分析探讨道路交通车辆检测技术的发展方向和交通信息融合技术。     

基于精确定位的交通标识识别系统的检测方法研究

为了填补目前智能网联汽车在智能标识识别系统检测方法中的空白,对交通标识识别系统检测方法进行研究。通过安装精密机器人控制系统并配合以高精度定位系统,搭建智能标识识别系统的测量平台。通过精确控制试验车辆的速度及行驶过程中的相应姿态,并且采用实时记录试验车辆与目标交通标识的位置信息的方式达到对交通标识识别系统进行可靠性检验的目的。实验证明:该方法的速度控制精度在±0.5km/h以内、距离控制精度在±0.1m以内。     

多感知信息融合的车辆感知方法研究

为提高前方车辆检测的速度和准确率,本文采用一种毫米波雷达与机器视觉融合的感知方法。结果表明,该方法的准确率为93%,单帧数据的处理时间为42 ms,满足智能客车对前方车辆检测的要求。     

对重庆市主城区智能交通体系建设的构想

随着机动车保有量的提高,重庆主城区主要干线及部分支线道路经常出现交通拥堵现象,致使道路服务水平严重降低。在主城区现有智能交通系统的基础上,提出完善和提升现有体系的设想,提出适合重庆的"1个总体目标,3个中心,3个落脚点"的智能交通发展模式,旨在建立以"主城不塞车"为目标的智能交通体系,并建立交通信息采集和数据服务、交通信息发布、交通管理决策支持3个中心。     

面向车流量智能检测的YOLOv7算法改进与应用

针对当前机器视觉识别中车流量检测的精度问题,以YOLOv7人工智能算法为基础,通过视觉跟踪并叠加注意力机制,提出一种基于YOLOv7和Deep SORT的改进型车流量智能检测方法。通过将注意力模块GAM与YOLOv7网络进行融合增强检测网络的特征提取能力;同时在改进后的YOLOv7网络中引入Deep SORT跟踪算法以改善车辆间相互遮挡导致复检漏检问题。实验选取重庆市渝中区经纬大道双向六车道为研究对象,在新铺社天桥上采用固定相机连接移动笔记本电脑的方式进行数据采集以及算法验证,为了保证算法的可重复性,分别选取早高峰、午平峰和晚高峰3个时段分别录取了5 min的交通流视频。利用在交通视频中通过设置虚拟检测线,让新算法在车辆检测的同时对车辆运行轨迹进行跟踪,当车辆经过检测线时记录车辆的身份编号,以此来实现交通视频的车流量监测与跟踪计数。实验结果表明：改进后的新算法相比于原YOLOv7算法在车辆检测方面平均精度提高了2.3%,视频车流量统计的精度提高了8.2%。     

区域智能交通车辆系统发展及其关键技术综述

综合概括区域智能交通车辆研究中涉及的关键技术,重点介绍了导航控制技术、传感器信息融合技术及通信技术。国内外研究现状表明,区域智能交通车辆系统在区域交通中具有良好的应用前景,是智能车辆领域新的研究热点。     

智能交通仿真系统的设计与实现

提出了一种基于RFID定位技术的智能交通仿真系统。系统以基于RFID定位技术的模型车辆定位功能为基础,集成了模型车辆动态诱导、不停车收费及停车诱导、信号灯控制、电子警察等智能交通应用成果,形成一个微型的智能交通系统。系统采用基于．Net Framework的组件技术,能够提高开发效率,使得系统易于维护和扩充。     

智能网联交通系统碳减排效益评估与实证研究

作为缓解城市交通拥堵与碳排放问题的重要技术手段,智能网联系统在提升城市路网通行能力与交通出行效率、减少车辆出行能耗与碳排放等方面具有重要作用。为了定量评估智能网联交通系统的实际碳减排效益,文中通过分析智能网联交通系统的基本特征与碳减排基本原理,分别对信号交叉口与道路路段两个城市路网重要组成场景建立碳排放测算模型;根据北京市高级别自动驾驶示范区的实际交通运行状况数据,对智能网联交通系统实施前后碳减排效益进行定量测算与对比分析。     

关于如何发展我国城市智能化公共交通的若干建议

针对当今世界各大城市的交通拥挤、交通堵塞的现状,大力发展快速、经济、高效的公共交通已经成为人们的共识.其中,由于轨道交通、出租车能很好地满足人们的不同需要,成为公共交通的重要的组成部分.个人快速交通(PRT)则综合了这两者的优点,对公共交通的发展具有重要的作用;通过对出租汽车的综合智能调度,可以发挥他们的最大运力.如何借助现有的通信手段和计算机技术,采集和处理相关的交通信息,通过智能调度等手段,实现车辆、道路的智能化,促使城市公共交通达到最佳效果.     

交通违章自动监测系统及监测器技术规范的研究与应用

随着我国经济发展持续快速增长，机动车保有量逐年提高，对机动车违章的管理单纯依靠民警现场纠正，已经不能确保管控时间和范围，采用交通违章自动监测系统作为执法系统成为必然趋势。作为智能交通管理系统中的重要子系统，交通违章自动监测系统不仅保证了对机动车违章的长效治理，提高了交通管理水平，而且也为经济发展创造了良好的交通环境。本文结合北京的交通特点，分析研究了交通违章自动监测系统的基本功能、主要特点、系统构成、发展水及效益，同时提出了交通违章自动监测器的技术规范。     

跨省异地缴纳罚款减轻群众往返负担

正随着我国经济快速增长,机动车保有量和机动车驾驶人也快速增加。由于车辆的流动性,机动车驾驶人在驾驶证核发地以外的省市发生交通违法并被现场处罚的情况越来越多。为进一步服务广大机动车驾驶人,解决跨省异地缴纳交通违法罚款问题,公安部等三部委联合开展了跨省缴纳罚款改革。