大型船载特种起重机作业稳定性优化系统

船载起重机在海洋工程建设中具有不可替代的重要作用,随着海洋工程项目的不断增多,使得船载起重机得到快速发展,一些体型较大能够完成特种作业的船载起重机随之出现.此类起重机的结构相对比较复杂,作业过程中会受到多方面因素的影响,若是控制不到位,则可能引起安全事故.所以对大型船载特种起重机的作业过程进行有效控制,成为该领域研究的...     

主动波浪补偿起重机控制系统设计

为实现用于船—船并靠补给起重机的主动波浪补偿功能,文章提出了一种基于双船动态姿态测量的控制方法,并根据该方法设计了控制系统应用于50 t主动波浪补偿起重机。经过工厂试验和海事试验验证,起重机的补偿精度达到了95%。     

熔盛重工开工建造首艘海洋工程船

9月16日，江苏熔盛重工承建的深水铺管起重船“海洋石油201”正式开工建造，标志着全国最大民营造船企业开始进军海洋工程船舶领域。被列为国家“十一五”重大专项、863重点课题之一，由中海油订造、熔盛重工参与联合设计并建造的“海洋石油201”，是我国具有自主知识产权的第一艘“深水”海洋工程船舶。该船总长204．65米，型宽39．20米，航速12节，采用全电力推进、DP-3动力定位、4000吨重型海洋工程起重机、自动铺管作业线等一系列国际最先进的技术和装备，储管能力达9000吨，作业最深可达3000米，铺管速度5公里／天，海上最大起重能力达4000吨。     

浅谈大型浮式起重机总装工艺

介绍了浮式起重机的现场总装过程,包括各主要构件的拼装、吊装方案,以及在此过程中需要注意的问题,其工艺对类似大型海洋工程装备有一定借鉴价值.     

信息

2012广州海事展聚焦海洋工程产业,发展前景巨大近年来,我国船舶和海洋工程项目有了突飞猛进的发展,并取得了举世瞩目的成绩。目前海洋油气田开采工程已列入国家重点扶持项目,海洋工程项目一夜之间成为中国造船等重型制造业巨头们争抢的"香饽饽"。     

利勃海尔交付首台MTC78000海洋平台起重机

近期，利勃海尔从罗斯托克制造工厂交付首台MTC78000重型海洋平台起重机。MTC78000是世界上最大的海洋旋臂起重机，具有最大动转矩78000米吨，是利勃海尔集团公司提供的各种起重机和材料处理设备中最强大的一款设备。迄今为止，已经接受预订了四台新型重型起重机。     

科尼集团强势进军东北亚地区大吨位叉车市场

科尼集团作为全球知名的重型物料搬运设备集团,近年来在巩固其传统起重机行业领军地位的同时,加大对东北亚地区大吨位叉车细分市场的开发力度,2010年科尼集团在东北亚地区的重型叉车     

高负载大容绳量卷筒装置的设计

随着海洋工程项目涉及的结构向着大重件发展,需要配套大型船用起重机进行起吊和安装。目前,本公司研发了1台1 500 t大型海洋起重机,其中起重机的起升和变幅卷扬传动机构作为重要关键的核心部件,具有大吨位高速运转和高负载大容绳量的特点,并且成功解决加工制造难题。     

基于多元线性回归的船体补偿量优化

为提高船体精度补偿设计的准确性,提高船舶总装工序的原始坡口保留率,以某型在建海洋工程产品的建造数据为例,通过多元线性回归理论,给出一种补偿量的优化计算方法,得出精度补偿的预测计算公式,并编写相应的计算程序。该方法适用性强,可计算各类型分段在不同工序的补偿值,优化船舶建造补偿系统。     

12 500 t重型起重机敞口多用途船设计

基于敞口多用途规范，研究总体布置、敞口状态的稳性和强度、破损稳性、敞口耐波性模型试验、舱底水系统和节能环保措施等方面问题，设计12 500 t重型起重机敞口多用途船，符合规范和环保要求。该型船设置重型起重机，具有长货舱、大甲板面积、两层二甲板等特点，适合长大件及超高件等货物运输，并可运输常规货物。该型船对大开口、设置重型起重机和敞口航行的多用途船开发具有借鉴意义。     

FMEA在海洋工程重型起重机上的应用

应用故障模式和影响分析(FMEA)方法对海洋工程起重机功能的故障模式和影响进行系统评估,主要侧重于对起重机有重大影响的故障模式发生频率和严酷度进行分析,得出控制系统不同冗余对于起重机能力的影响,以及减少/消除每个故障模式影响的措施,并将这些模式进行分类.通过FMEA分析和实船试验,该起重机在预设单点故障时均可以安全停止作业,在除PLC系统故障外的几乎所有的单点故障下,起重机能力不降低.     

800t×133m龙门起重机建造工艺研究

起重机是船厂船舶建造的重要设备,其起重量、性能稳定性直接决定着船厂船舶建造效率。针对大型起重机质量要求高,建造施工难度大这一特点,以建造800 t×133 m龙门起重机为研究对象,通过研究其相应的分段、总段及提升建造工艺,有效指导现场施工,确保起重机的质量和精度。     

熔盛重工

中国熔盛重工集团控股有限公司创始于2005年,是国内领先的多元化大型重工产业集团,总部位于上海和香港。集团业务覆盖造船、海洋工程、动力工程和工程机械四大板块。目前产品包括干散货船、游轮、集装箱船、海洋工程产品、船用低速柴油发动机以及建筑业及采矿业的中小型挖掘机及起重机等。根据克拉克松研究报告,截至201 1年8月,以     

熔盛重工

中国熔盛重工集团控股有限公司创始于2005年,是国内领先的多元化大型重工产业集团,总部位于上海和香港。集团业务覆盖造船、海洋工程、动力工程和工程机械四大板块。目前产品包括干散货船、游轮、集装箱船、海洋工程产品、船用低速柴油发动机以及建筑业及采矿业的中小型挖掘机及起重机等。根据克拉克松研究报告,截至2011年8月,     

深海主动升沉补偿起重机基座设计研究

深海主动升沉补偿起重机技术长期被国外企业垄断,国内的发展也刚刚起步,其关联的基座设计也缺乏相关的指导文件,为研究该类起重机基座的设计方法,从起重机的组成出发,结合实际工程经验,对各组成部分的相互关系和基座的设计要点进行阐述,同时采用有限元分析方法对基座强度进行校核,验证设计的可行性,并据此总结出了适用于深海主动升沉补偿起重机基座的设计方法,为同类基座的设计提供参考。     

波浪补偿下舰船液压起重机结构优化设计

常规液压起重机结构优化设计应用与波浪补偿下的舰船液压起重机时,存在结构优化能力较低的不足,为此提出波浪补偿下舰船液压起重机结构优化设计。分析波浪补偿下舰船液压起重机整体结构,对液压起重机吊臂结构进行受力计算,对大受力点进行合理优化设计;依托结构力学关系,分析起重机液压缸转角三角形关系,实现舰船液压起重机液压缸转角结构优化设计,完成波浪补偿下舰船液压起重机结构优化设计。仿真试验数据表明,提出的起重机结构优化设计较常规起重机结构优化,结构优化能力提高42.64%,适合波浪补偿下舰船液压起重机结构优化。     

码头靠泊能力升级改造的技术实践

为适应船舶大型化的需求,分析了厦门港嵩屿1#～3#码头升级改造的关键因素,提出了对岸边集装箱起重机进行加高、码头前沿水域进行拓宽浚深、防风锚定插板底座增加植筋的改造方案,介绍钢绞线式岸边集装箱起重机提升加高方案的实施过程。实践表明,该改造方法可为同类码头升级改造提供借鉴。     

科尼中国港机部总监洪旭煦先生专访

科尼集团是世界领先的起重机制造商和服务供应商,致力于为港航业、制造业、核工业等提供先进的起重解决方案和服务。近日,本刊就科尼集团重型叉车及自动化码头的应用情况等相关问题,对科尼中国港口机械和重型叉车总监洪旭煦先生进行专访。     

船用起重机机械的减摇控制方法

为了降低船用起重机的摇晃度,进行减摇控制,提出基于稳态反馈补偿调节的船用起重机机械的减摇控制方法,构建船用起重机机械的减摇控制约束参量模型,以摇摆幅值、转动力矩、惯性力矩等为反馈调节参数,进行起重机机械的减摇稳态误差补偿控制,结合Lyapunov稳定性原理,引入后置积分项进行减摇控制器末端位姿修正,较低摇摆幅度,实现摇摆的实时误差补偿。仿真结果表明,采用该方法进行船用起重机机械的减摇控制,摇摆幅值得到有效控制,姿态稳定性较好。     

基于Modelica的主动波浪补偿起重机建模与仿真

为研究主动波浪补偿起重机的动态特性和起吊重物质量等关键参数对主动波浪补偿起重机性能的影响,采用多领域统一建模语言Modelica,在MWorks仿真软件中构建二次马达、恒压变量泵、蓄能器、溢流阀和钢丝绳等模型,以构造出完整的主动波浪补偿起重机模型.对该模型进行仿真分析,结果表明:当起吊重物的质量为20t～160t时,主动波浪补偿起重机的控制效果较好;当起吊重物的质量达到200 t时,重物的补偿位移控制效果相对较差;通过调整PID控制参数可提高起重机起吊重物的质量.