国内航行油船油气回收现状、问题和建议

油气回收是控制油船装载作业挥发性有机物污染的有效方法。然而,油气回收作业同时存在火灾爆炸等安全风险。本文介绍了国内油气回收相关法规、标准,分析了国内船舶油气回收的现状和存在的问题,并从控制安全风险的角度出发,提出了加强部门协同、制定检验指南、加强人员培训与建立船岸联合检查制度等建议。     

深水平台钻井控制系统浅析

作为深海油气开采的重要组成部分,深水钻井控制系统对整个海洋油气资源的开发起到至关重要的作用。本文通过对国内已交付使用和在建的钻井平台控制系统进行比对研究,详细探讨了深水钻井控制系统的整体结构和接口。     

电液位置伺服系统伪微分反馈控制

本文建立了电液伺服阀控制的液压缸位置伺服系统的受控数学模型，对位置伺服采用伪微分反馈控制理论，探讨了控制系统控制参数确定方法并给出相应的经验公式，液压伺服位置控制系统性能由实验进行了验证。     

"自强"号油气处理平台电气设计概述

本文简要介绍了“自强”号油气处理平台的电源、主控制系统和探火系统。     

KaMeWa喷水推进器控制系统及故障的判断

ＫａＭｅＷａ喷水推进器控制系统由电遥控系统和液压伺服系统两大部分组成。当控制系统发生故障时，ＫａＭｅＷａ报警系统会给出垢光报警，并自动将主机转速减至怠速同时将舵，戽机构油缸锁定，并通过中央处理装置的ＰＣ板显示故障类型。本文还提供了如何快速进行故障判断的方法。     

深潜救生艇自适应对口控制系统的探讨

本文探讨了李雅普诺夫函数在自适应控制系统中的应用，讨论了深潜救生艇与失事潜艇的对口控制问题，介绍了模型自适应系统的基本结构，理论计算以及运动方程的确定。     

船舶动力装置仪表与控制系统故障诊断维修系统研究

针对船舶仪表与控制系统工程过程中的故障问题，从维修角度研究了故障诊断系统。简述了故障诊断的原理、推理模型及诊断过程，并给出了诊断实例，该方法实用性强，可供船舶仪表与控制系统维修人员参考。     

船舶机舱主齿轮机组的油气释放特性研究

根据船舶机舱油气释放特性和环境特点,利用舱室环境集总参数模型,提出主齿轮机组油气释放速率的计算方法,并结合某型船舶的实测数据,计算了不同主齿轮机组输出转速下的油气释放速率,对比了集总参数模型对连续变工况下的机舱油气浓度预测效能。同时,初步研究了油气释放速率与主齿轮机组输出转速之间的相关性,对船舶油气净化系统设计和污染控制具有一定的参考意义。     

舰炮随动控制系统PID控制器参数稳定域计算研究

PID控制器因其结构简单、鲁棒性强,是舰炮随动控制系统应用最为广泛的控制策略。在舰炮随动控制系统PID控制器设计中,获得控制效果优良控制器的最大难点就是准确地获得控制器参数的稳定区域,因此论文针对舰炮随动控制系统设计的特点,给出了一种基于广义Hermite-Biehler定理计算舰炮随动控制系统PID控制器参数稳定域的算法,通过Matlab仿真计算验证了算法的有效性。     

船舶航迹控制系统的研究

本文给出了一种基于自适应卡尔曼滤波器和状态调节器的航迹控制方案。数字仿真和混合仿真结果表明,所设计的航迹控制系统达到了预期效果,且易于工程实现。