六月，世界杯!

2014年巴西世界杯似乎跟车迷的距离有些遥远，甚至其开赛时间都跟全年耐力赛重头戏LeMans24以及Nur VLN24大幅度重合了。可是，在这个全民消费世界杯的年代，汽车界都准备好迎接这场4年一度的重头大戏了，Are you ready？！     

退赛! 参赛! 厂商到底“差不差钱”

赛车世界今年绝对是流年不利,本田离开了F1,斯巴鲁、铃木告别了WRC,三菱和达喀尔拉力赛谈分手,奥迪、保时捷跟美国勒芒系列赛说拜拜!惟一的好消息就是阿斯顿·马丁打算参加勒芒24小时耐力赛的LMP1组别。这一切,都是因为钱吗?     

与风结伴而行——三菱Lancer Evolution X＆奥迪TTS Roadster＆宝马130i

它们或许不会是你的日常坐驾,但有可能是你在黑夜中追逐黎明、在周末追求新鲜空气、在城市中追风的坐驾。你肯定不会一天24小时都跟它亲昵在一起,但或许一周一个小时的接触就足以让你心满意足。     

宝马Lovos概念车

帅吧？可惜不是宝马的设计成果，听着有点失望？别介啊！这辆概念车出自Anne Forschner之手，这位年轻的设计师年仅24岁，是Piorzheim大学的在校生，又一个现实版的“陆涛”。虽然看着跟炸鳞的热带鱼似的外观你可能有点接受不了，但概念车嘛，     

驾驶风格对不同跟驰场景下跟驰行为影响分析

为了分析驾驶风格对不同跟驰场景下跟驰行为的影响,利用高逼真度驾驶模拟器设计晴天、雾天两种天气状况和自由流、拥挤流、阻塞流三种交通流状态组合的六类典型跟驰场景。以跟驰过程中的最大加速度、最大油门踏板受力、最大油门踏板受力速度作为指标,通过K-means聚类识别方法,对六类典型跟驰场景下不同驾驶风格的驾驶员进行聚类识别,并以跟车间距、车头时距为风险指标评价不同驾驶风格的驾驶员在六类典型跟驰场景下的跟驰风险。结果表明：六类典型跟驰场景下,不同驾驶风格驾驶员的跟驰行为存在明显差异;激进型驾驶风格驾驶员倾向保持更小的跟车间距和车头时距,跟驰过程中的碰撞风险更高;晴天和自由流场景下不同驾驶风格驾驶员跟驰行为差异性更加显著。     

基于自学习和监督学习混合驱动的智能汽车跟驰控制策略

随着人工智能技术的不断进步,越来越多的数据驱动方法被用于解决智能汽车跟驰控制问题,基于此,提出一种自学习和监督学习混合驱动的跟驰控制策略,实现拟人化的高性能跟驰控制.首先,基于实车试验平台采集跟驰数据,将跟驰控制问题建模为马尔可夫决策过程,利用深度强化学习中的深度确定性策略梯度建立自学习跟驰控制策略,基于长短期记忆网络...     

09新玩法之玩弯道 谁是王中王 世嘉挑战极限之旅天门山纪实

上一期我们向大家推荐了几条极具挑战的天然赛道,在这一期,我们将带领大家去体验它们当中三条最具人气的极限道路,它们是云南"怒江72拐"、贵州"晴隆24道拐"和湖南"张家界天门山99道弯"。三者恶斗,谁才是真正的弯道王?下面,就让我们跟随世嘉实车挑战团去挨个跟它们PK吧。     

2008款新凯越右侧前后小灯不亮

<正>故障现象:一辆2008款新凯越(搭配L91发动机,D16手动变速器),行驶56000km。客户反映右侧的前后小灯不亮,雾灯也不亮。故障诊断:接车后验证故障现象,跟客户所述无疑。检查右侧小灯保险丝EF28、雾灯保险丝EF24都已熔断,插上同样大小的保险丝后开小灯又烧了,此现象可能存在有搭铁的地     

三军未动，粮草先行新一代科鲁兹动力总成讲解会

“在赛道上24小时不停跑上4个星期完全没有问题!”这是工程师在接受专访时，给我们关于新一代科鲁兹动力总成耐久性最直观的回答。关于科鲁兹，它在全球的销量已经突破了200万辆，而在中国的车主就超过了100万，难怪新一代科鲁兹的动力总成抢先出闸，先跟消费者打个招呼，同时也预示着雪佛兰正式进入今后三年的产品换代高发期。     

基于白适应神经模糊推理系统的跟驰模型研究

由于驾驶行为的不确定性,难以建立精确的车辆跟驰模型。针对这一问题,应用自适应模糊神经推理系统（ANFIS）建立跟驰模型,以跟随车与前车速度差及行车间距为输入量、跟随车的加速度为输出量,建立25条模糊推理规则,将模糊推理规则产生的数据作为车辆跟驰ANFIS模型的训练数据,并利用MATLAB编程对其进行训练。最后,设计了基于车载高精度GPS的跟驰试验,并结合试验数据分别对自适应模糊神经推理系统跟驰模型和传统跟驰模型进行仿真。结果表明,前者输出的跟驰车辆加速度值更接近于真实值。     

基于自适应神经模糊推理系统的跟驰模型研究

由于驾驶行为的不确定性,难以建立精确的车辆跟驰模型.针对这一问题,应用自适应模糊神经推理系统(ANFIS)建立跟驰模型,以跟随车与前车速度差及行车间距为输入量、跟随车的加速度为输出量,建立25条模糊推理规则,将模糊推理规则产生的数据作为车辆跟驰ANFIS模型的训练数据,并利用MATLAB编程对其进行训练.最后,设计了基于车载高精度GPS的跟驰试验,并结合试验数据分别对自适应模糊神经推理系统跟驰模型和传统跟驰模型进行仿真.结果表明,前者输出的跟驰车辆加速度值更接近于真实值.     

优品评介

正AMD处理器Threadripper2920X/2970WX如果你在关注AMD的第二代Threadripper处理器,但又觉得之前出的32核心版本太贵或是没有必要的话,分别配备12核心跟24核心的新品Threadripper2920X和2970WX现在已确定会从10月29日起以649美元(约人民币4,460元)和1,299美元(约人民币8,920元)的价格发售。920X跟之前的16核心2950X—样具备3.5GHz的主频(能超频到4.3GHz),同时有32MB三级缓存,TDP为180W。而2970WX则拥有和32核心版本一样的3GHz主频(超频4.2GHz),三级缓存和TDP分别是64MB和     

基于VSP分布的车辆跟驰模型的油耗测算对比研究

利用GPS收集了大量北京市快速路上车辆跟驰状态下的驾驶行为数据.以GPS采集的行为数据为前车驾驶数据,采用不同车辆跟驰模型来模拟并输出后车的跟驰行为.对连续的瞬时速度按照60s集成并且划分平均速度区间,在同速度区间内对比分析了不同跟驰模型输出的机动车比功率(VSP)分布与真实分布的差异.其后,利用车载油耗仪收集实测的逐秒油耗数据,采用基于VSP分布的油耗测算方法,测算并对比了不同跟驰模型的平均油耗率和油耗因子与真实油耗的差异.研究发现前后车全速度差是车辆跟驰模型中的关键参数,其能明显提升仿真跟驰行为VSP分布的准确性,进而更准确地测算车辆跟驰状态下的燃油消耗.     

信号交叉口集聚车辆跟驰模型

为验证优化速度模型和广义力模型在模拟信号交叉口停车跟驰行为方面的适应性,在试验分析基础上提出考虑信号灯作用的跟驰模型,分别基于现有优化速度模型和广义力模型构建模拟系统对信号交叉口的停车跟驰行为进行仿真,分析其存在的问题及原因;采用实测数据标定广义力模型的参数,分析标定后模型的适应性;通过试验分析构建信号交叉口停车跟驰模型需考虑的因素并构建1个新的跟驰模型。结果表明:现有优化速度模型不适合描述信号交叉口的停车跟驰行为;重新标定的广义力模型仍存在倒车问题;新提出的跟驰模型能够避免倒车问题且能够很好地拟合实测数据。     

基于自然驾驶数据的跨江大桥小客车跟驰特性研究

为明确跨江大桥的跟驰行为特征以及驾驶模式,在重庆菜园坝大桥展开了30位被试的小客车实车驾驶试验,使用华测航姿测量系统和前视碰撞预警系统Mobileye 630采集自然驾驶状态下汽车的连续行驶速度、车头时距和车头间距等数据。通过筛选得到了725条有效跟驰轨迹数据,对比分析发现跨江大桥与城市一般道路的跟驰行为存在一定差异性,明确了菜园坝大桥车头时距和车头间距的分布特征,并且对强跟驰(小于1.6 s)、过渡区间(1.6~2.6 s之间)以及弱跟驰(大于2.6 s)3种跟驰状态和驾驶人性别差异下的跟驰数据进行了分析。结果表明:桥梁段车头时距分布集中在1.6 s处,车头间距分布集中在18 m处;超过1/3的跟驰轨迹处于强跟驰状态,此状态下前车驾驶行为对跟驰车辆具有较强制约性;当车辆处于弱跟驰状态时,前车对于后车的约束性会随车头时距的增大而快速降低;过渡区间的设立更好地揭示了强/弱跟驰状态之间的转变并不是只有一个临界值,而是存在一个转换过程,并且其间车辆跟驰特性的变化与驾驶人本身的操作行为存在较大关联;驾驶人的性别差异对跟驰距离几乎没有影响,但男性驾驶人往往会采取更加冒险的驾驶行为,平均车头时距、车头间距以及相对速度均高于女性驾驶人。     

考虑慢车影响的双车道PFV跟驰模型研究

在双车道交通系统中会有较多的因素影响跟驰行为,针对单车道提出的跟驰模型能否直接适用于双车道系统值得研究。双车道交通系统中的车辆存在换道行为,因此,在研究双车道跟驰行为时不仅应考虑本车道前后车辆的影响,还应该考虑邻近车道车辆的影响,合理地将换道规则引入跟驰模型中。考虑慢车影响,基于PFV跟驰策略建立了双车道跟驰模型。仿真结果表明,相较于FVD策略而言,采用PFV策略,慢车在双车道交通系统中造成的车辆延误较小且无碰撞发生,可以更好地描述车辆在双车道系统中遇到慢车时的跟驰行为。     

车辆跟驰模型参数标定中的性能指标选择

为揭示性能指标选择对跟驰模型参数标定结果产生的影响,基于美国I-80公路实测数据,针对Gipps,IDM和Newell三个主流跟驰模型,通过选取不同的性能指标参数,以绝对误差RMSE和相对误差U系数作为目标函数分别对上述3个跟驰模型的参数进行标定,并对标定过程中误差产生的原因进行定性及定量的分析。结果表明:在选择性能指标标定跟驰模型参数效果方面,车头间距优于跟驰车速度;此外,在优化求解过程中发现,单个观测间隔内跟驰车行驶过的位移是最基本的物理量;相对于跟驰车速度,选择车头间距作为性能指标参数虽然在一定程度上降低了单个间隔内跟驰车行驶位移的拟合度,但却保证了实测数据从整体上更准确地表征车辆的跟驰过程;因此,车头间距时间序列能够更好地代表跟驰车的跟驰运动行为,以车头间距作为性能指标对跟驰模型参数进行标定能够提高模型的可靠性和准确性。     

车辆跟驰行为建模的回顾与展望

系统地回顾了跟驰理论60年的发展历程,依据建模思想将跟驰行为模型分为交通工程角度和统计物理角度。交通工程角度的跟驰模型包括刺激-反应类、安全距离类、心理-生理类及人工智能类模型;统计物理角度的跟驰模型包括优化速度模型、智能驾驶模型和元胞自动机模型。针对各类模型分别阐述了其建模思路、模型结构、参数标定及其扩展研究。最后,展望了跟驰行为建模的发展趋势与研究方向,为建立适合中国交通流特点的跟驰模型提供参考。     

考虑驾驶员行为特性的模糊推理跟驰模型改进研究

基于模糊推理的车辆跟驰模型实现了用数学方法描述驾驶员的主观判断、推理和执行的过程,但现有的这类模型通常未考虑驾驶员行为特性的差异。针对这一问题,在基于模糊推理的跟驰模型中引入期望车头时距,不同行为特性的驾驶员具有不同的期望车头时距,在此基础上建立了改进的车辆跟驰模型。仿真结果表明,改进的跟驰模型能准确描述不同类型驾驶员的跟驰行为及其差异。     

自主创新 鸣响世界——哈尔滨万宇科技股份有限公司

正在2017年5月24曰于宁波召开的"第一届《汽车电器》理事会第一次会议"上初次见到万喻董事长,就跟之前邮件往来感觉一样,朴实、真诚,虽只有寥寥数语的交谈,却能真切感受到一位企业家的务实精神,正如万宇的企业理念"诚信经营,追求品质",正是基于这样的诚信和品质追求,万宇1999年就开始为通用等世界知名汽车厂商供货了。