用于不平路面车辆动力学仿真的轮胎模型综述

介绍了轮胎在不平路面的动力学特性。在回顾不平路面轮胎动力学模型发展的基础上，以近期的研究工作为重点，对用于不平路面车辆动力学仿真的轮胎模型进行了较为系统的介绍。概要地阐述了各种轮胎模型的建模理论、方法，并进行了分析和评述。最后，总结了不平路面轮胎力学建模的核心问题及发展方向，对不平路面车辆动力学仿真选择合适的轮胎模型给出了建议。     

Q弹不黏牙

把车身降低放低重心，对于过弯操控当然有利，而且也让车辆外观看起来更显跑车气势，但在中国许多有如Rally的不平道路上，这招肯定让你爱车的底盘狂亲大地!CUSCO Sport避震器设计有搅牙可调筒身固定座，令调整车身高低成了轻而易举之事。     

把立管避震器&颠簸路面的正面对决

<正>骑车的时候,你有时是否会有手部发麻的感觉?把立管避震器的使用,不失为骑乘时一种良好的辅助器物。当骑行路过坑洼地带或遇到障碍时,把立管避震器的确能给骑行者带来更安全、舒适的感受。多说无益,小编特意选取了台湾的一些特殊路段,用实测的方式,亲身感受把立管避震器在恶劣路面上的真实表现!     

针对ASR系统防误触的复杂路面识别算法

因不平路面动载荷而产生明显波动的轮速会导致车轮滑移率的跳变，进而会频繁触发以滑移率为控制目标的驱动防滑控制系统（ASR），因此，须对不平路面进行识别并优化控制。针对沟坎路面，本文提出以滑移率和整车侧倾角变化为观测量，采用门限逻辑法实现路面识别。对于连续不平路面，结合穿越计次法与能量法进行路面不平状况判别，以滑移率与路面附着系数所包围的封闭面积作为特征值进行路面条件判定，根据识别结果，采用ASR阈值调整控制，减小车轮悬空导致的打滑现象及主动制动不均产生的非理想横摆。结果表明，所提算法能够快速准确识别不平路面特性，ASR主动制动时长缩短18.8%，减少了在不平路面行驶的动力损失。     

路面平整度测量仪误差分析

本文根据路面不平度特征，讨论了现有２种路面平整度测量仪存在的问题，并从测量原理入手进行分析，确定了２种常用路面平整度测量仪器的测量误差量值和变化规律。     

基于MATLAB的路面不平度数值模拟及验证

路面不平度是衡量路面质量的重要指标。文中使用MATLAB平台,建立了A,B,C级路面的路面不平度仿真模型,并采用滤波白噪声生成法模拟出A,B,C级路面的路面不平度功率谱。这种模拟仿真方法产生的路面不平度能够非常接近目标谱,很好地满足谱一致原则。     

随机不平路面上的ABS制动研究

在ADAMS中建立整车和各种等级随机不平路面的模型,在MATLAB/simu link中建立逻辑门限值ABS控制方法,利用联合仿真技术研究随机不平路面对ABS的影响,得到随机不平路面上ABS制动过程中轮胎纵向力、角速度和制动距离等重要参数的变化规律,为ABS在随机不平路面上的抗干扰措施提供依据。     

避震器的检查与维护

车子经过高低不平道路时,必定会上下震动,避震器的作用就是把这种震动减到最低,最好就是让你感觉不到车子震动.避震器就是将来自道路的冲击力量尽量地缓和,同时使弹簧的震动消减,以求让车体呈现稳定的状态.一般避震器内部使用到的介质便是液压油,近来也有部分车种是采用液、气压混合式.一般油压式单动筒型避震器,则是在弹簧伸长时进行减震的动作.如果避震器耗损了,车子的震动就会很大.     

2008年世界自行车流行款式（之三）

设计富有人性化的"FSR XC PRO"MTB自行车由于这款全地形MTB自行车配有刚性好,而且相当经久耐用的M4铝合金车架,以及能征服坎坷不平路面的前、后避震器,故其完全能够从容应对各种不同的路面状况。另外,该车车架上管的位置比较低,十分有利于骑车者上下车,     

现代汽车悬架系统的发展现状及趋势

悬架系统是汽车的重要组成部分，也是衡量汽车质量的重要指标之一。它把车身和车轮弹性地连接在一起，传递路面作用于车轮的支撑力、牵引力、制动力和侧向反力以及这些力所产生的力矩，并缓和由不平路面传给车身的冲击载荷、衰减由此引起的振动，从而保证汽车行驶的平顺性、舒适性和操纵稳定性。     

读编往来

倒立式前叉的优点请问倒立式前叉相比正立式前叉有哪些优点？（铜川小叶）与正立式前叉相比,倒立式前叉对路面状况反应更灵敏。我们都知道,质量越大的物体其惯性也越大,对外力作用的反应就越迟钝,因此有效降低避震器簧下质量是提高避震灵敏度的有效方法,     

铰接车辆在不平道路行驶的动力学仿真

本文将铰接车辆简化为一多体系统，把轮胎简化为三维分段性弹簧，通过引入刚性位移机制，考虑路面不平度及其产生的坡度对车辆动力性的影响。建立了铰接车辆在不平路面行驶的动力学模型，列出了运动微分方程，提出了铰接车辆在不平路面行驶的动力学仿真算法，并通过实验验证了此模型及仿真算法的正确性。     

好车子的100个标准（连载十八）——高速行驶稳定性能

什么是汽车的行驶稳定性能？举个例子，当车速超过80公里／时或某个车速时，尽管是直线行驶，但也会感觉车尾有轻微的摆动或飘动，或者遇稍不平路面时汽车方向就会发生意外变化，或并道变线时方向需要多次修正。     

Yen Yue推出带有避雷器的把接头

台湾YunYue公司经多次反复试验，终于如愿以偿，开发成功了一种带有避震器的可调式自行车把接头。据介绍，安装在自行车把接头上的这种采用“全新概念”设计、打造的微型避震器，实质上是“空气避震弹簧”和“液压油槽”相结合的产物，技术含金量相当高。上述这种可调式把接头的调节极其简单：骑车者只稍借助于安装在避震器旁边的一根调节杆，     

汽车减震器的现状及其发展趋势

汽车减震器是汽车悬挂系统中的重要组成部分，它能减小车辆在行驶中因路面不平而产生的震动和颠簸，提高驾驶舒适性和车辆的稳定性。随着汽车工业的不断发展和人们对驾驶舒适性和安全性要求的提高，汽车减震器也在不断演进和改进。了解汽车减震器的基本原理和发展历程，有助于车主和技术人员更好地了解其重要性和维护方法，同时也能为汽车减震器的改进和升级带来一定的启示。从汽车减震器的原理、发展历程、设计和材料等方面进行探讨，并指出当前汽车减震器面临的挑战和未来的发展方向。     

城市道路沥青路面产生不平整的原因及处理措施

随着我国国民经济的不断发展,城市道路沥青路面的建设快速增加,同时对路面平整度要求越来越高。近几年,茂名市市政工程总公司所施工的油城三至六路、茂水路、光华路和羊坡公路沥青路面工程,不同程度地出现了波浪、接缝台阶、桥涵与路面接口不平、坑洼等路面不平整现象。该文就其最主要的路基质量、桥头涵洞两端及桥梁伸缩缝的处理、路面基层质量等问题,探讨其产生的原因及处理措施可供同行参考。     

考虑路面不平度的汽车稳定性控制的研究

考虑路面不平度对汽车稳定性的影响，建立了一个含路面不平度激励的14自由度的汽车动力学模型。在主动悬架技术的基础上，运用直接的反馈控制制定了提高汽车操纵稳定性的控制策略。利用该模型进行了汽车稳定性的仿真研究。与没有稳定性控制系统的仿真结果相比，该控制器的应用能够较好地改善汽车的稳定性。     

老路改建路面的几个问题

改建老路,应该按照规定的技术标准进行测设。在测设中首先要解决的一个问题,是怎样才能使改建以后的老路既能符合规定的技术标准,又能最合理地利用老路上已有的各项工程。因为老路改建的测设,比起新路来,虽然有许多有利条件,但也存在着许多特殊问题,特别是在路面设计方面,要比新路复杂得多。下面介绍我们在工作中的一些作法和看法:     

练稳马步——非原厂避震器大竞技

练武术第一要务就是扎马步，汽车改装当然是更换避震器啦。以下为你介绍多款避震器供大家参考。     

如何为你的避震器性能加持——被忽略的避震器润滑脂

正避震器作为山地车的灵魂,在复杂、恶劣的环境中与你并肩战斗,它们承受着难以想象的负荷,陪着你跋山涉水、翻山越岭。而避震器所发挥出的性能除了依赖自身的材料工艺以及内部机械设计外,避震器的润滑工作同样尤为重要。许多避震器因缺乏保养而造成干涩卡顿,摩擦力增大,严重影响了避震器运作的顺滑度,从而导致车辆的吸震效率降低。