科海拾贝

非系缆式自动化无人深潜器 为对北冰洋冰层下进行观测,对海底火山和温室效应进行科学研究,日本一家海洋科学研究所于1998年初,研制成功潜深度近3000米的非系缆式自动化无人深潜器。 深潜器呈鱼雷状,直径1.5米,长度8米,电动力推进及下潜,备有高性能燃料电池,最     

全干式深潜永磁直流电动机

简要概述了深潜器用全干式永磁直流电动机的总体设计思想、结构和电磁设计特点、温升计算、试验和运行情况。     

载人深潜器运动操纵模拟

为检验和评估载人深潜器的运动特性,针对深潜器的特点,建立了6自由度空间运动仿真数学模型;提出了载人深潜器实时运动模拟的原理和方法,进行了载人深潜器典型运动轨迹和姿态的仿真计算.仿真计算结果表明,所提出的深潜器操纵运动模拟方法能实时预报载人深潜器的操纵机动,解决了载人深潜器运动操纵模拟器研制中的核心技术问题.     

HuginⅡ号UUV用的碱性铝——过氧化氢动力源

1 引言1992-1993年,挪威国防研究所(FFI)研制了一艘用镁/溶解氧海水电池(SWB)为动力的AUV-Demo号无人深潜器(UUV).此深潜器由水面舰船通过声纳联系控制.高比能的SWB使1吨的深潜器可在4节速度下续航里程达1200海里.因为此电池体系的功率较低,所以深潜器上所载仪器设备的功率非常小.在给该深潜器找应用对象时,发现:无人深潜器(UUV)的潜在使用者对如此长的续航里程不感兴趣,而要求仪器设备的功率要比用SWB时的大.普通的蓄电池或是比能量低(如铅酸、镉镍蓄电池),或是价格高、寿命短(如锌-银蓄电池).     

吊舱式电力推进系统综述

对吊舱式电力推进系统、市场情况、技术和对推进设计的影响及船厂的安装工作做了全面概述。要建立一个可靠的系统，推进电动机的冷却和电动机的类型本身是主要因素。电动机的类型直接影响供电变频器的选择。在吊舱式推进中，水动力效率取决于电动机的尺寸和冷却方法。介绍了电力推进系统的主要部件，以及它们之间的相互关系和发展趋势。     

深海充油压力补偿式银锌蓄电池系统的研究

根据总体设计的要求,在深潜器的研制中,采用深海充油压力补偿式银锌蓄电池系统作为能源装置。将大容量银锌蓄电池浸在绝缘油内,成箱放在深潜器耐压壳体外面,蓄电池要承受深海巨大的海水压力。采用这种方式要妥善地解决氢气排放、压力补偿、系统电气绝缘、水密贯穿和散热等问题,在技术上难度较大。本文介绍了该项研究的主要成果和结论。     

《勘察》型深潜器母船

《勘察》型深潜器母船为采用991Ⅱ布缆船船型、柴油机推进、钢壳、前倾首柱、近似方尾、双可调桨、双流线平衡挂舵及首部侧推装置的自航工程船。由中国船舶及海洋工程设计研究院设计,中华造船厂建造的深潜器母船《勘察》一号和《勘察》二号已分别于1981年8月、1983年5月进行海上试航,在五级风、三级浪海况下作吊放、回收深潜器作业和深潜器水下观察潜水以及潜水员出入的试验。试验证     

海洋工程船舶推进电动机要求分析

采用综合电力推进系统已成为船舶推进发展的趋势,推进电动机为综合电力推进系统重要设备之一,其性能的好坏直接影响整个船舶的性能。本文通过对海洋工程船舶推进电动机的基本要求和规范要求进行分析,为推进电动机的设计、制造提供参考。     

HuiginⅡ号UUV用的碱性铝—过氧化氢动力源

1992－1993年，挪威国防研究所（FFI）研制了一艘用镁／溶解氧海水电池（SWB）为动力的AUV－Demo号无人深潜器（UUV），此深潜器由水舰船通过声纳联系控制，高比能的SWB使1吨的深潜器可在4节速度下续航里程达1200海里，因为此电池体系的功率较低，所以深潜器上所载仪器设备的功率非常小，在给该深潜器找应用对象时，发现：无人深潜器（UUV）的潜在使用者对如此长的续航里程不感兴趣，而要求仪器设备的功率要比用SWB时的大，普通的蓄电池或是比能量低（如铅酸，镉镍蓄电池），或是价格高，寿命短（如锌－银蓄电池）。     

高速永磁推进电动机系统发展现状及展望

在电力推进系统中,可采用高速永磁推进电机满足高转矩密度和高功率密度的应用要求。本文分析了高速永磁推进电机显著特点,介绍了机械齿轮减速、同轴磁齿轮减速,PDD准直驱式永磁电动机,磁悬浮轴承和无轴承电机工作原理。展望了高速永磁推进电机系统的发展趋势。     

载人深潜器在海洋开发中的作用与现状

载人深潜器在海洋开发领域中发挥的重要作用备受人们关注。特别是在美、英、法、俄及日本等载人深潜器的应用及研究强国的推动下，关键技术获得突破，最新形式的载人深潜器不断涌现及随着计算机等高新技术的引入，使载人深潜器无时无刻不在发生着深刻的变化。载人深潜器正在发挥着其他形式的潜器无法替代的优势。     

为美国建造的74mROV供应船“海潮”号下水

99年10月20日下午,烟台莱佛士船业有限公司为美国潮水公司建造的74mROV供应船“海潮”号举行了隆重的下水仪式。 “海潮”船长74.5m,功率5760kw,航行水域为无限航区,入美国ABS级。该船装有遥控操作深潜器,可在船上对放下的深潜器进行遥控操作,便于对海底井头、油管进行检修;该船具有的电力推进系统、发电机     

载人深潜器支持母船发展现状与思考

通过分析研究国外载人深潜器支持母船发展现状,针对我国"蛟龙号"载人深潜器技术特点,提出其支持母船在安全性、合理性、装备支持、业务拓展等方面的一些思考,对于下一步我国载人深潜器支持母船设计建造具有一定的指导意义。     

超大潜深潜器耐压结构参数设计可行区域研究

快速选取潜器耐压结构参数是超大潜深潜器总体结构方案论证的需要。针对采用高强度钢和超高强度钢材料典型带肋圆柱壳结构,在分析超大潜深潜器耐压结构强度标准和强度计算方法的基础上,提出超大潜深潜器耐压结构参数设计可行区域设想和可行区域边界计算方法。通过编程计算,绘制出超大潜深潜器耐压结构参数设计可行区域图谱,为超大潜深潜器总体结构方案论证提供一个有力的设计工具。     

U31潜艇PERMASYN永磁推进电动机系统

PERMASYN船用推进永磁电动机是世界上第一台成功应用于常规潜艇推进系统的新型高功率密度电动机.其输出功率等级从1.7MW到5MW不等,可以适应各类常规潜艇的设计和军方定货的具体要求.本文简要地介绍了PERMASYN电动机的设计原理、结构、系统控制以及相关技术参数等.     

沉浸式载人深潜器布放交互仿真系统

针对现有载人深潜技术培训中采用实艇培训的风险大、成本高、培训周期长以及缺乏宣传教育平台的现状,开发载人深潜器布放回收的三维交互仿真系统。采用3ds Max创建支持母船、深潜器以及A型架等结构的三维模型,利用Unity3D引擎实现深潜器布放回收过程的操纵交互,提出驱动A型架旋转的液压杆运动数学模型以及头盔视线碰撞检测代替鼠标悬停的物体拣选方法,最终采用虚拟现实头盔作为视景显示方式,逼真的模拟深潜器布放回收的整个过程。该仿真系统具有可交互性和高度沉浸感,可作为深潜器布放操作人员的培训系统以及深潜技术的宣传教育平台。     

永磁式同步推进电动机转子状态的估算

在船舶电力推进系统中，交流电力推进技术具有明显的优势，很有发展前途。本文设计了推广Ｋａｌｍａｎ滤波器，利用永磁式同步电动机定子线圈中的电压、电流来估算出转子的速度和位置，省却了原系统中测速电机和转子位置检测器两个测量部件，从而构成了一个结构简单的新型同步推进电动机调速系统。进而为实现机电一体化创造了条件。     

提高船舶电力推进功率的方案综述

船舶电力推进技术使造船业发生巨大的变革,越来越多的船舶采用电力推进方式。但是如何提高电力推进船舶的推进功率,使其应用于更大吨位的船舶,在这方面还存在着许多技术问题。文章从电动机、变频电路、电力电子器件、吊舱式推进器、动力系统等方面综合阐述了提高船舶电力推进功率的方法。     

沉浸式载人深潜器布放交互仿真系统

针对现有载人深潜技术培训中采用实艇培训的风险大、成本高、培训周期长以及缺乏宣传教育平台的现状,开发载人深潜器布放回收的三维交互仿真系统.采用3ds Max创建支持母船、深潜器以及A型架等结构的三维模型,利用Unity3D引擎实现深潜器布放回收过程的操纵交互,提出驱动A型架旋转的液压杆运动数学模型以及头盔视线碰撞检测代替鼠标悬停的物体拣选方法,最终采用虚拟现实头盔作为视景显示方式,逼真的模拟深潜器布放回收的整个过程.该仿真系统具有可交互性和高度沉浸感,可作为深潜器布放操作人员的培训系统以及深潜技术的宣传教育平台.     

4500米级载人深潜器耐压球壳疲劳可靠性分析

采用能计及裂纹闭合以及裂纹前缘的三维约束效应的裂纹扩展预报模型对我国研制中的4500米载人深潜器钛合金耐压球壳的疲劳寿命研究。参考国外同级别深潜器下潜统计数据建立了疲劳载荷概率模型,基于响应面法开展了疲劳可靠性分析,得到了失效概率及各随机变量参数敏感性结果,对载人球壳抗疲劳设计及结构安全性评估具有一定的参考意义。