基于编码器技术的抓斗自动追绳控制方法

为解决散货码头港机设备抓斗开闭斗洒料问题,在起升机构安装绝对值编码器,自动计算起升电机、开闭电机钢丝绳的绳差,实现无人工参与控制环境下的自动追绳、起升电机同步运行。应用表明,该方法可提高港机设备自动化、智能化水平。     

一种新型双层叠加式起升机构布置设计

面向移动式港口起重机起升机构电驱式发展趋势,设计一种双层叠加式起升机构布置方案,给出双层叠加式起升机构布置整体形式设计、起升机构测力传感器的布置、结构强度及疲劳计算方法。该方案可在保证足够的维护空间前提下不改变结构布局形式,增加移动式港口起重机的适用范围和技术储备。     

大型升船机同步轴系统结构设计

对于大型升船机在运行中承船厢倾斜问题,通过对起同步作用的同步轴系统进行结构分析,得出同步轴系统中影响承船厢倾斜的因素,并对升船机同步轴系统设计提出建议。     

起重机起升机构动态分析及其响应

本文介绍了起重机起升机构试验台的设计思想和基本构造，作者将该试验台简化为九自由度力学模型，应用计算机仿真分析了起重机起升机构在过渡过程中的动力响应。在理论上对起升机的动力响应进行了进一步的研究。还阐明了弹性联轴器的阻尼，刚度和高速轴上各转动惯量等参数对起升机构动力响应的影响。     

“装有卡轴板的碗形托辊支承装置”的研制及应用

起升钢丝绳上开口式的托辊支承装置由于原设计上的缺陷，托辊卡轴板容易被挤压变形、磨损和失效，卡轴板的失效，已导致托辊多次从高空坠落。针对此种情况，我们运用新技术、新工艺、研制成“装有卡轴板的碗形托辊支承装置”。该装置是整体式的支承装置，由于增大了支承托辊的径向承栽面，所以能充分满足托辊受起升钢丝绳频繁地弹跳而安全使用的要求。尤其是卡轴板巧妙地设置，彻底根除了卡轴板的挤压变形、磨损和失效，托辊的轴向定位得到了保证。托辊的高空坠落也得到了有效地制止。     

船用客梯车双动力改造与环保应用

为提高双动力船用客梯安全性,加强环保,对船用客梯车液压系统的双动力改造升级。分析船用客梯常见故障及原因。提出采用电机、柱塞泵方案,提高系统压力,解决液压锁打不开、四液缸起升不同步的难题。以电力驱动为主要动力,有效降低排放,实现节能环保。实现了安全可靠的双动力设计。     

港口起重机起升机构调速方式的探讨

一、港口起重机的工作特点 港口起重机是用来完成船舶及车辆的装卸作业的，它与其它用途的起重机如船厂安装用的起重机及电站起闭闸门用的起重机等有所不同。港口起重机主要以工作效率为主，特别对其主要的工作机构起升机构而言，其工作效率更加重要。因此，对起升机构的每一个工作循环中，应尽量减少辅助时间，即空载下降的时间，这样就要求起升机构的上升速度和下降速度不一样，也就是要求起升机构能实现调速，     

船用液压克令吊双吊并联运行的PLC控制技术

船用液压克令吊控制要求能够单吊运行，也可在起重25t以上时采用双吊并联运行，在并联运行时不仅要位置、速度同步，并且要负载分配均衡。根据要求，系统设计采用PLC技术，利用高速计数模块配合编码器检测起升高度，通过PLC的协调控制，采用模糊控制技术来达到同步的要求。实际使用效果良好。     

叉车侧移式链条调距叉升降架

为满足用户对叉车功能的要求,我们开发了一种能够同时进行叉移和侧移的装置——侧移移的装置——侧移式链条调距叉升降架,其结构组成见图1。图中,起升架3与调距叉体4通过叉架轴1连接,侧移油缸5两端分别固定在起升架3和调距叉体4上,     

船用装卸固定吊机起升绞车多功能设计

提供一种刚性变幅单臂架船用吊机及利用起升绞车收放刚性变幅单臂架船用吊机的方法,采用此方法,船用单臂架固定吊能够利用刚性变幅单臂架船用吊机自身的起升绞车完成对臂架的收放,不需要采用专用的起吊设备,该方法可以实现柔性变幅船用吊机的船体稳定性,降低刚性变幅固定吊机臂架和平衡梁拆卸操作复杂程度。     

船舶伺服排缆Lebus滚筒多电机控制的研究

针对船舶伺服排缆Lebus滚筒多电机协同控制易受负载扰动和电机参数摄动影响的问题,本文提出了基于并行控制、相邻耦合控制、耦合误差同步控制的多电机动态协同控制系统,解决驱动电机动态偏差导致的准确性不足的问题;针对系统较强的非线性及不确定性,采用基于最小相关轴处理方法设计系统消除跟踪误差和同步误差控制器,将每一轴电机的跟踪误差和相邻轴电机的同步误差相结合,减少控制器数量。设计了船舶伺服排缆Lebus滚筒3轴协同控制系统,仿真结果表明,该方法具有较强的鲁棒性、动态快速性和同步精度。     

景洪水力式升船机下游对接过程实船试验

在下游对接过程中,对接水位差和船舶进出厢引起水面波动是影响船舶停泊条件及升船机安全运行的主要因素。为了研究该因素对景洪升船机的影响,进行了重载和空载船舶在不同速度进出船厢、不同对接水位差启闭卧倒门的实船试验,得到相应工况下船厢水面波动、同步轴扭矩、船舶系缆力等变化特性,建立同步轴扭矩与影响因素间的相互关系,提出满足景洪水力式升船机安全运行的船舶进出厢航速与升船机对接水位差的安全控制指标。     

串接增速器的机械式同步机构在大型起重船上的应用

机械式同步机构属传统的机构,由于结构简单、工作可靠和环境适应性强,因此被广泛地应用于各类机械设备、工程船舶中。但是当两个旋转装置轴线为平行布置．且在低速大扭矩工况下,采用常规的带转向齿轮箱的机械式同步机构虽然从原埋上分析可行,但往往受到工艺上许多限制。本文介绍一种新颖的“串接增速器的机械式同步机构”,并成功应用于“四航奋进”号2600t起重船的多主钩起升机构中,较好解决了主钩同步问题。     

同步发电机整流系统的数学模型及稳定判据

将带整流负载同步发电机中各变量的d,q轴低频分量和高频分量分别处理，得出了小扰动条件下三相同步发电机整流系统的线性化模型及系统稳定判据，该模型可用于分析单机整流系统运行稳定性等问题。     

一种移动式港口起重机起升系统

分析了目前移动式港口起重机起升系统存在的主要问题,设计了一个可以自动平衡、自动调节吊钩水平且可以有效降低起升动载系数的系统;通过动力学仿真分析,验证了该系统的有效性。     

大型抓斗挖泥船起升机构的布置方案对比

大型抓斗挖泥船起升机构具有起重载荷大、起升速度快、冲击大等特性,设计时通常会遇到需要开发超大型非标设备的问题,并且需要考虑如何减小机构尺寸的问题。通过对比3种布置方案,选出1种合理的方案,在不降低起升机构使用性能的前提下,达到减小机构平面尺寸、减少非标设备数量、缩小船体尺寸、提高整船经济效益的目的。     

200米级齿爬式升船机安装过程中承船厢结构及驱动系统变形仿真

齿爬式升船机承船厢驱动系统需要在承船厢加载条件下进行精确定位、安装,并在空厢工况下承船厢结构变形量满足施工规范要求。考虑主纵梁、安全横梁、驱动横梁、卧倒门、小齿轮托架机构、同步轴系统等,建立200米级齿爬式升船机承船厢及驱动系统的有限元模型,分析安装过程中承船厢底部支承、承船厢悬吊(4. 7 m水深)以及承船厢悬吊(空厢) 3种工况下的承船厢结构与驱动系统安装位置的变形,并提出优化建议。结果表明:安装过程中承船厢主体结构的挠度变化值均在允许范围内,内外侧主减速器底座存在高度差,同步轴Ⅲ两端变形差异较大,同步轴Ⅳ末端靠近承船厢中心的部分变形较大。建议将内侧主减速器底座抬高5. 16 mm,同步轴Ⅲ靠近承船厢中心的锥齿轮箱安装底座抬高10. 49 mm,离同步轴Ⅳ末端最近的固定自调心轴承底座和锥齿轮箱底座抬高24. 32 mm。     

UnitOne电子凸轮在自动化岸桥上的应用

<正>港口自动化岸桥通常由主小车起升机构和门架起升卷筒上的机械凸轮控制起升电机的起升高度,但机械凸轮存在制造精度不高、触点易磨损、调整难度较大、调节精度较差等问题。随着电子机械技术的发展,电子凸轮应运而生。电子凸轮是一种模拟机械凸轮工作的智能控制器,采用电磁驱动代替机械凸轮的机械驱动,并通过软件控制驱动电机带动负载。由于电子凸轮在稳定性、安全性、高精度等方面表现突出,其在工业生产中得到广泛应用,     

门机作业能力提升的研究与应用

在不改变门机整机结构、抗倾覆性能及轨道梁承载能力的情况下,以提高门机起升高度为研究目标,设计象鼻梁头部横梁上同轴装有标准滑轮和宽槽滑轮结构,分析改造前后的起升钢丝绳角偏量、头尾滑轮中心线偏差以及改造后象鼻梁强度校核。结果表明:改造前后角偏量与象鼻梁头尾滑轮中心线的偏差值均变化不大,对钢丝绳的使用寿命影响不大;改造后的象鼻梁钢结构满足强度要求。门机起升高度提高后,增加码头的靠泊能力,取得较好的经济效益。     

运价费收

亚洲区内航线运费组织“亚洲区内商讨协议”发言人透露,为补偿航线来回航段运量不平衡及岸边操作成本增升,该组织计划由下月起调高运费及码头装卸费。其中,每TEU集装箱码头装卸费增加两成,估计会使托运人组织与航运公司之间矛盾进一步激化。