自动标记热处理工件的设计与研究

针对传统热处理方式中存在的问题,例如一些工厂在生产一批零件时,为了区分工件的最终去向,通常会采取给工件标记的方法,但是传统标记并不彻底,在经过后续加工过程中,很容易导致原来的标记脱落或者模糊不清,难以辨认,使得工人不得不重新标记,增加工人的工作量,增加工件的生产周期,降低车间的效率,减少工厂的产量;为了解决传统方式存在的问题,本文提供了一种可以自动标记并记录的装置,该装置能准确无误的对工件进行自动标记,并且对标记的工件进行记录,即使后续操作导致标记破坏,也能准确无误的找到,能有效的减轻工人的劳动量,提高工厂的设计制造效率,降低生产成本。     

基于图论的舰船机械设备虚拟拆卸仿真研究

文章将拆卸工艺文件中零部件的约束关系表示为有向图,利用图论的方法自动生成拆卸序列,最后在虚拟仿真平台EON上实现具有交互控制功能的虚拟拆卸全过程。并研制开发了具有通用性的舰船机械设备虚拟拆卸平台。     

30万t级原油码头输油臂自动脱离系统研究

介绍了日照港30万t级原油码头输油臂自动脱离系统,对输油臂在使用过程中自动脱离系统出现的故障进行论证分析,提出了输油臂自动脱离系统的改善方案和异常情况的预防措施。完善了紧急脱离装置、连锁控制系统和综合保护措施。     

船用装卸臂自动对接设计

针对目前船用装卸臂对接过程需要4人手动操作,劳动强度大,对接效率低等问题,开发一种以西门子400 PLC为控制核心,由视觉识别、智能算法组成的自动对接系统,通过对船用装卸臂进行运动学分析,设计自动对接控制策略,采用模型设计开发流程,实现船用装卸臂自动对接.     

大型船舶挂舵臂设计研究

对挂舵臂的作用和结构形式进行介绍;对挂舵臂的受力情况进行分析,给出各力的分量计算公式。以某32万吨级超大型油船(VLCC)为例,对挂舵臂的弯曲、剪切、扭转和等效强度进行演算。对铸钢件挂舵臂的材料和热处理的相关要求进行阐述,并对铸钢件无损探伤方法进行分析,绘制挂舵臂无损探伤位置图。此外,对挂舵臂的结构连续性、焊接及加工圆角进行研究。研究得出:挂舵臂设计前,首先要弄清挂舵臂与舵的连接形式,建立合适的力学模型计算挂舵臂受到的弯矩、剪力和扭矩,再按规范校核强度;如果挂舵臂是由铸钢材料制成的,还须特别关注铸钢材料的质量控制和焊接的特殊要求。     

液压自动夹轨器的PLC控制

自动夹轨器是一种自动将起重机锁定在轨道上,防止其受外力时滑动的安全装置.该装置由机械夹轨钳、液压泵站、自动控制柜3部分组成.以电力为能源,以液压能为动力,通过机械臂实现夹紧,是典型的机―电―液一体化产品.     

基于激光扫描的无人堆料控制系统

<正>国内包括黄骅港在内的煤炭码头的堆料机操作一般都是采用人工操作方式实现的,无法实行自动作业的原因主要是煤堆的轮廓识别和料位高度检测很难解决。堆料机具体工作流程如下:司机根据中控指令,将堆料机开至指定位置;司机将堆料机大臂回转至堆场中间位置;根据场垛高低将堆料机大臂俯仰至合适位置;启动悬臂皮带机开始堆料作业;司机观察料堆与大臂的距离小于1.5m时;将大臂继续抬高;当大臂高度大于18m时,堆料机向堆场空侧行走3～4m,继续作业直至作业完毕。在上述的作业过程中,从开始作业到作业完     

面向对象的知识表达在导管弯曲加工工艺决策中的应用

采用面向对象的知识表达方法实现了导管弯曲加工工艺知识表示,并将其应用于所开发的导管弯曲加工工艺设计专家系统,实现了导管弯曲加工工艺的自动生成。     

“安纳杰”轮修理工程的设计

“安纳杰（ENERGY ENTERPRISE）”轮为美国一艘自动卸载运煤船,修理工程主要为船体换板、换耐磨板、更换BOOM臂拉升油缸、BOOM旋转销子上布司等,由于该轮吨位大,所以输送带的拆卸和安装成为技术上的难点．为此,根据舱内施工的实际情况,对三个方面——传动轴的设计及校核,工装支撑的设计及校核,工装过程等进行了设计,并对输送带的安装也进行了操作要点的设计．通过“安纳杰”轮修理工程的使用情况看,其性能满足施工的要求,其修理为今后进行类似工程提供了经验借鉴。     

激光扫描无人堆料控制系统

1项目背景国内煤炭码头的堆料机都采用人工操作,无法实行自动作业的原因主要是煤堆的轮廓识别和料位高度检测很难实现。堆料机的工作流程如下：司机根据中控指令,将堆料机开至指定位置;将堆料机大臂回转至堆场中间位置;根据料堆高低将堆料机大臂俯仰至合适位置;启动悬臂皮带机开始堆料作业;     

基于遗传算法的模块化产品族拆卸设计

传统的模块化设计强调了以单一产品为重点的技术系统模块化,为了提高废弃产品在生命周期阶段拆卸和产品回收的效率,必须通过考虑早期产品设计阶段的制造和回收过程来开发模块化产品架构。论文在考虑传统产品族设计的同时,融入了两种面向拆卸设计的可持续模块化驱动因素,即材料相似性和寿命相似性。并设计了相应的遗传算法,用于非线性模型的求解。最后通过分析自动洗碗机产品族与拆卸决策的计算结果,验证了模型与算法的有效性。     

液压式自动夹轨器

自动夹轨器是一种自动将起重机锁定在轨道上,防止它受意外推力时而滑动的安全装置。该装置由机械夹轨钳、液压泵站、自动控制柜3部分组成。它以电力为能源,以液压能为动力,通过机械臂实现夹紧。该装置体积小、重量轻、夹紧力大,是典型的机电液一体化产品。自动控制夹轨器将液压     

单舵销挂舵臂支撑舵受力计算

根据ABS和GL规范提供的单舵销挂舵臂支撑舵的计算模型，运用平面弯曲绕曲线近似方程式和弯曲变形的叠加原理推导出舵的剪力、弯矩和轴承反力的直接计算公式，并整理出计算程序。通过举例计算，证明本计算方法是可行的。     

科海拾贝

水下船体清洗装置新西兰一家公司设计了一种水下船体清洗装置。该装置有许多机械臂,每只机械臂的臂端装有一只旋转钢刷。使用方法是,当需要清洗的船舶系泊以后,该装置将自动靠近船体,随后便在水下从船尾至船首进行检查,然     

波浪补偿打捞机器人控制系统及方法

针对波浪引起船舶摇摆运动使打捞复杂度增加的问题,提出了一种具有外载摄像机的主动式波浪补偿自动打捞机器人系统。该系统实现了船舶在海浪摇摆作用下可使机械臂保持相对静止的状态,摄像机完成自动拍摄目标的功能,经图像处理、模板比对后计算机确定目标体的具体形状和位置,以便高效地完成打捞任务。此外,利用MATLAB软件建立了机械臂的三维仿真模型,通过对机械臂运动学和动力学模型进行仿真研究,验证了设计方案的可行性。     

翻车机工艺系统的改造

1原系统存在的问题日照港煤二期翻车机系统存在故障率高和操作复杂等问题：（1）在自动作业过程中，任一环节发生故障，待故障排除后，所有设备必须返回到起始位置才能重新启动自动循环，流程的空运转时间长。（2）定位车第一循环手动落臂、挂重车、退到起始位置后，还必须再手动开钩、前进、抬臂、返回，才能转换到自动方式。     

软刚臂结构形式对应FPSO吨位的适用范围

根据示范工程平台服役海域环境条件以及平台对系泊可靠性的要求,通过建立软刚臂单点系泊系统数学模型以及采用MATLAB软件进行数值计算,推导出系泊力、平台水平位移与软刚臂结构形式之间的关系;通过系泊力、平台水平位移的数值解,确定不同吨位的FPSO适用的最佳软刚臂结构形式,当FPSO吨位较大时,选取横舱式能较好地满足系泊要求;当FPSO吨位较小时,选取双瓶式结构较能满足系泊要求。     

高精度垂臂的工艺改进设计

汽车四轮定位仪中有一个垂臂零件,它的加工精度要求很高,采用加工中心可以实现,但成本很高。本文采用普通机床,改进了该零件的加工工艺,实现了一次装夹的精密分度达到同样的加工精度,避免加工过程中的工件发生位移,大幅降低了加工成本。     

一种集装箱固定旋锁自动拆卸装置的设计

目前国际上集装箱码头的集装箱装锁及拆锁工艺均采用人工操作。为提高效率,确保安全,研究一种可对集装箱固定旋锁自动加装或者拆卸的专用装置。该装置适用于目前国际上集装箱加固流行使用的各种自动及半自动旋锁。该装置的应用将有助于大量减少现场工作人员的数量,提高码头上的安全管理水平和生产效率。     

刚塑性有限元法在支架件成形中的应用

倒档臂支架为一典型变速箱支架类厚板成形件,该类零件的应用越来越广泛,对其数值模拟的需求越来越紧迫。本文通过商用软件DEFORM3D,应用刚塑性有限元法,提出相应的关键技术,并将其应用于产品开发,对倒档臂支架这一厚板件的弯曲、翻边成形进行了数值模拟计算。成形实验较好地验证了模拟效果,应用该模拟方法对倒档臂支架毛坯进行放样优化,实验表明该模拟方法适用于该类无压边厚板件产品的开发,从而大大提高了该类产品的设计效率。