双舵电液同步液压舵机系列

普通双桨双舵的船在选用操舵装置时,通常考虑的方案是用一台推舵机构,通过连杆带动两个舵柄转动。有些特殊船型则无法采用上述方案,即要求两舵同步转动又不允许有机械联系。这样,每个舵柄就得由单独的推舵机构来带动。两个舵柄的同步由电气液压控制系统来实现。这种新型的操舵装置,我们称为电液同步液压舵机,其型谱列于表1。     

深海舷外电液舵机的密封性能分析

以深海舷外电液舵机格莱圈为研究对象,采用ABAQUS建立格莱圈二维轴对称有限元分析模型,研究格莱圈在安装阶段、施加压力、施加温度场以及动密封4种工况下的力学性能,并对格莱圈在不同工作压力、压缩率和温度下的应力、接触应力和剪应力进行分析。结果表明:压缩率一定时,格莱圈中O形圈和方形圈的应力随工作压力增大而增大,方形圈的应力整体上大于O形圈的应力,温度对格莱圈的应力影响较小,活塞杆外行程阶段的格莱圈应力要大于内行程阶段的应力;格莱圈接触应力随工作压力、压缩率和温度的增大而增大,且接触应力始终大于格莱圈两端压力差,格莱圈能保证正常密封能力;在一定的压缩率下,格莱圈中O形圈和方形圈的剪应力随工作压力增大而增大,O形圈增大趋势不明显,而方形圈增大趋势明显。     

广东内河小船电液舵机存在问题及其原因

指出广东省内河小型船舶电动液压舵机设计和安装中存在的问题，及其产生的原因，并提出了解决办法。     

“南海希望”轮电液舵机故障浅析

本文结合对一次电液舵机的故障排除实例，阐述了对电液舵机故障诊断分析的方法，步骤和排除过程。     

基于EASY5的船舶电液舵机系统仿真研究

舵机电液系统仿真是研究船舶舵机液压系统动态性能的重要手段,通过仿真可得出液压缸油腔体积变化、负载变化等对系统的具体影响.针对某船舶舵机电液伺服系统,建立了基于MSCEASY5仿真平台的仿真模型,通过选择典型工况和参数设定值对仿真模型进行校核和调试,并以此仿真模型对几种典型工况的动态性能进行仿真分析,研究结果为该型船舶舵机液压系统的设计、试验和使用提供参考.     

基于电液比例技术的内河船舶液压舵机改造

研究了内河船舶液压舵机的现状和不足,分析了电液比例阀的特点;应用电液比例阀和可编程控制器对内河液压舵机从硬件和软件上进行了改造,实现了内河船舶航向控制。     

船用直驱式电液伺服舵机设计与控制

直接驱动容积控制技术(DDVC)是交流伺服调速技术和液压传动技术相结合的产物,具有控制灵活和传动功率大的双重优点。本文将直接驱动容积控制技术应用于船舶舵机中,设计了一种直驱式电液伺服舵机,利用AMESim/Simulink联合仿真技术搭建系统模型,针对系统特性设计模糊PID控制器并进行仿真分析,搭建实验台并进行转舵实验,结果表明:应用模糊PID控制算法的系统在响应时间、稳态误差及鲁棒性方面均优于普通PID控制算法,本文所设计的直驱式电液伺服舵机满足实际工程应用需求。     

新型电液舵机的自抗扰控制算法及试验研究

[目的]直驱式容积控制的新型电液舵机是典型的大惯量小阻尼系统,为解决其控制快速性、稳定性以及安静性之间的矛盾,需开展电液舵机的自抗扰控制研究.[方法]首先,建立电液舵机的自抗扰控制(ADRC)模型,重点设计过渡过程以缓解启停瞬间的液压冲击;然后,搭建实物控制试验台,通过分析实物控制过程的稳定性问题,相应调整算法的滤波效...     

结构不变性补偿原理在电液伺服舵机控制中的应用

针对某型电液伺服舵机负载干扰大,控制精度低的问题,应用结构不变性原理设计了一种模糊补偿器,对强干扰力进行了有效补偿.仿真实验结果表明,该方法控制精度高,鲁棒性强,提高了系统的控制性能.     

电动-液压拉普森滑块式舵机的效率

绪言大约在十年以前,人们对诸如AOEI,DE1040和AS33这类新船上的舵机是否适当,非常担心。为了了解和矫正这种情况,从技术上可以分为三种可能性。 (1)“订货方提供”的舵扭矩的设计值可能太低。 (2)因为操舵机构的实际机械效率比惯用的80％或85％的数值低,所以造船厂供应的舵机可能发不出额定扭矩。 (2)(1)和(2)两种情况可能同时存在。本文报导上述第二项的试验结果,测量了航机的效率。试验工作是由托德造船公司在美舰诺克斯(Knox DE1052)号上进行的。     

无人艇直驱式电液伺服舵机系统建模与仿真

喷水推进舵机在船舶行业被广泛用于实现船体的转向控制,是船舶最重要的辅件之一。直驱式电液伺服系统因结构简单、能源效率高而特别适用于喷水推进无人艇的舵机系统。本文以精海无人艇的喷水推进直驱式电液伺服舵机系统为研究对象,添加执行机构曲柄-滑块和喷水负载的模型,构建较精确和完整的舵机仿真系统。     

用电子计算机选择电液舵机电动机的容量——兼论电动机容量的选择与节能

(一)用电子计算机选择电液舵机电动机的容量一、引言目前有些船舶机械电动机的容量往往选得不尽合理,例如航速为16节的16000吨级货船其所选用的液压舵机电动机的额定功率为15千瓦,而航速为15.7节的15000吨级油船的舵机,则选用功率为40千瓦的电动机。两船     

应急舵机

本文叙述了应急舵机的选择原则、结构特点以及海上试验情况,并对试验结果进行分析。大陆石油公司[美]最近在一台现有舵机上安装了一套作为应急设备工作的电动液压辅助动力装置。本文对所选之设备及实船试验之结果加以阐述。为这一改进所选择的船舶是由西班牙造船     

小舵机替代大舵机的思考与实践

船舶舵机损坏后的更换，按常规至少要和原舵机一样大，文中介绍了在个别情况下，经过论证和可行性分析后可用小舵机来替代，并节省了费用，缩短了修期。     

船舶舵机的安全检查

按照国内航行海船法定检验技术规则对舵机的基本要求，其中主要有：对500总吨以上的货船及所有客船均应设置一个主操舵装置和一个辅助操舵装置；具有足够的强度并能在最大营运前进航速时进行操舵，能够在船舶最大航海吃水和以最大营运前进航速前进时将舵自一舷35°转至另一舷的35°，     

新一代小型舵机

西德汉特拉普公司研制出一种新系列的四缸凸轮型舵机。它适合于与直径为160～430毫米、力矩为40—750Knm 的舵杆匹配使用。该舵机是成套的,配备有便于船上安装的基座。这种小型舵机的一大优点是它具有     

提高螺旋桨效率的新方法

阐明了螺旋桨的工作原理;指出了传统的教科书对螺旋桨前后的水流变化的不当解释;分析了其中的原因,并用两个实例证明了其不当之处,即经螺旋桨桨叶后的水流流管不是收缩了,而是扩大了;还提出了提高螺旋桨效率的有效途经。     

舵机系统故障实例

正0引言舵机是保持或改变船舶航向、保证安全航行的重要设备,一旦失灵,船舶即失去控制,甚至发生事故。因此,根据SOLAS公约的规定,对于从事国际航行的大于500总吨的货船或仅从事非国际沿海航行的大于1 600总吨的货船的舵机,我国《钢质海船入级规范》提出明确的要求,即舵机必须具有足够大的转舵扭矩和转舵速度,并且在某部分发生故障