基于单轴地磁传感器的车辆参数检测算法研究

为了进一步探寻地磁传感器在车辆检测领域的应用,研究利用车辆通过时所引起的检测区域的磁场强度扰动,用自主研发的单轴地磁传感器获取和处理Z轴方向上抖动幅度大于指定阈值的地磁信号,研究了基于固定阈值的状态机车辆检测算法,对路段车辆进行检测,并获取车速、车长、车流量等信息,建立磁场能量与车长车速比值的关系模型.通过南京市江宁区某公路上的实验,并利用现场录制的视频作检验,结果表明,基于自主研发的单轴地磁传感器可以实现路段车辆98%的检测率,并有效获取车辆的车速、车长等信息.通过分析得到的磁场数据,验证了该模型可以用于多个地磁传感器进行车辆检测的数据融合.      

基于地磁感应的车辆检测方法的研究

地磁检测器是一种新型的利用磁场变化的车辆信息检测设备.文中提出了基于这种地磁检测器的交通流信息检测方法,通过对地磁检测器采集的数据进行预处理和特征提取,利用2个地磁感应器,应用基于阈值的车辆判别方法,进行了车流量的实时在线的实验检验,实验检验结果表明,基于地磁感应的车辆检测方法的准确率达到了96%.     

基于地磁传感器的车辆检测算法

地磁传感器是一种动态检测地磁场变化的感应设备。文中提出了基于地磁传感器的一种车辆检测方法,通过对地磁检测器所采集的数据进行预处理和波形特征提取来进行车辆信息的检测。利用安装在路面上的2个地磁感应器,和基于动态基值的波形特征提取算法,对车辆流量和车辆速度及车型等信息进行有效的检测,试验结果表明基于地磁感应的车辆检测方法的准确率高达98%。     

基于高空视频图像的山地城市信号交叉口到达车辆运行特征分析

为明确山地城市信号交叉口到达车辆的运行特征及其影响因素，通过无人机采集4个位于山地城市的道路信号交叉口的高空视频图像数据，利用基于DataFromSky云平台的AI视频分析技术，获得车辆运行参数。基于车辆运行时空图，得到了交叉口直行道停止线前车辆停滞延误特征、停止线位置车头时距和车头间距统计特征，分析车头间距、停止线截面处速度及道路平均坡度之间的相关性。结果表明:不同路段同一排队位次和同一路段不同排队位次的车辆运行特征均有所不同，排队位次越靠前的车辆，停车点分布区间越集中，下坡路段整体停车位置分布范围比上坡路段大；无论是上坡、下坡，还是缓坡，排队位次越靠前的车辆停滞延误分布范围越大，而靠后的车辆停滞延误分布范围小，最大值出现在下坡路段；不同路段类型车头时距分布均集中于1.5 s，上坡路段的车头时距离散程度最大，但峰值比下坡路段和缓坡路段小；不同路段类型的车头间距分布均集中于10 m，上坡路段和下坡路段车头间距分布出现左偏现象，而缓坡路段车头间距分布更为集中；车头间距在上坡、下坡和缓坡路段均和车辆经过停止线位置处时的速度存在较强的正相关性；道路平均坡度与相邻2车车头间距存在正相关性。      

ISCS智能车速控制系统的设计与研发

系统是基于机械、电气等高科技手段的一种高智能化的危险路段车速自动限制系统,利用无线电、单片机、IP网络、计算机技术,将程序写入。该系统可以在车辆驶入限速路段时,公安交管单位在本路段设定限速指令,车辆接收到信号时降速至限速范围内,车辆在高速行驶时收到降速信号的同时车辆后尾灯亮,给后行车辆指示、行驶车辆延时降速。若人为加速是不能实现。当车辆驶出限速区域限速解除,从而达到减少因违章超速行驶导致事故发生的目的。现某些品牌车辆上装有巡航限速系统,但必须要人操作,当驾驶员大脑失去理智他就不会去操作,使本功能失去作用,得不到应有效果,故本作者提出智能车速控制系统。     

高速公路长大下坡信号设施应用技术

高速公路长大下坡信号设施是关系到公路运营安全、降低事故发生率的重要因素.通过对高速公路长大下坡路段的重大事故分析和调查研究,阐述了长大下坡路段紧急避险车道、慢行车辆专用车道信号设施的应用技术.     

简谈欧洲道路车辆的检测认证

应欧洲摩托车进口商的邀请，我们对部分欧洲国家进行了为期两周的考察访问。通过与摩托车进口商交谈得知，在欧洲不管是哪个国家通过何种渠道进来的摩托车，都必须经过由欧盟（EU）和欧洲经济委员会（ECE）授权的车辆检测机构——荷兰RDW车辆安全检测和TNO车辆检测中心数十个项目的测试。检测项目包括机动车的结构设计、灯光信号、制动安全系统以及车辆性能测试等，这当中，对环保项目的检测尤其严格，如尾气排放、噪声、电磁干扰等，最后对车辆的最高车速、加速性能、爬坡能力、最低稳定车速、最低等速油耗、怠速、启动性能和滑行距离等性能指标一一进行检测。     

智能化车辆导航和线路诱导系统

人们对一辆智能化车辆的基本要求之一，就是该车辆能够帮助驾驶员及时找到一条能够到达预期目的地的最经济（距离最短）、安全、可靠的路径。在一个驾驶员的大脑中通常总是被一些问题困扰着，“我现在在哪里？”“道路状况怎么样，我应该利用哪条路段才能够尽可能快地到达我要去的目的地？”     

雪地驾驶导航

平稳减速及连环性轻踩刹车 开车时．绝对不要在冰滑的路面上作突猛地起步，或紧急刹车。起步时，必须缓缓地加速，以．避免轮胎打滑。刹车时．则必须预留更长的刹车距离，然后和缓而平稳地踩刹车。在天寒地冻的路面上，若保持相当距离，则尽量采用连环性地轻踩刹车的技巧。如此可以防止轮胎打滑。路面积雪深时．尽量走在其它车辆开过的轨迹．或是被车辆开过压干的路面上。有ABS刹车系统的车辆，则较为安全，不过必须注意的是，     

采用视频车辆检测器的道路监控方案

经过众多厂家的努力,应用于道路监控的技术得到很快地发展．出现了多种形式的车辆检测器,根据笔者在路段公司参加高速公路监控建设和管理的经验,探讨一种基于视频检测设备的闭环道路管理方案。     

基于视频的单车道车辆逆行检测方法

针对城市单车道车辆逆行违章检测问题,研究了基于视频的单车道车辆逆行违章自动检测方法。使用背景差分法进行车辆检测;用 Harris角点特征补充Mean-shift算法的颜色特征,提高车辆跟踪精度,以此得出被跟踪车辆的运动轨迹;通过计算机对运动轨迹进行分析,自动地判断其是否为逆行。从逆行检测正确率和计算量两方面进行了对比实验,实验结果表明,该方法对车辆逆行检测效果良好。车辆平均逆行识别率达到约87.55%,与对比方法基本相当;在计算时间方面,文中方法平均每帧计算时间比对比方法少约1956ms,更具快速性。      

公交车与社会车辆混合行驶下的交通流模型研究

速度在交通流模型中通常定义为路段车辆的平均行驶速度。但是当路段上社会车辆与公交车辆混合行驶时,社会车辆的平均速度往往要高于公交车辆的平均速度,如果将路段所有车辆的平均行驶速度作为公交车辆的平均速度或社会车辆的平均速度是不合理的。因此,通过对实测数据的分析,本文分别建立了公交车辆与社会车辆的速度模型,这两个模型为正确地分析路段车辆的运行状态、合理地计算车辆路段行驶时间提供了参考。     

平罗严查“酒驾” 遏制重特大交通事故

宁夏平罗交警于2月12日晚安排8个巡查小组在县城西花园、东风路等餐饮娱乐场所较为集中的路段开展整治酒后、无证驾驶、驾驶无牌车辆、故意遮挡号牌．不按规定安装号牌，污损号牌等涉牌涉证交通违法行为集中统一行动。共检查出入车辆460余辆次，纠正轻微交通违法行为102起，     

面向自动驾驶车辆的路段人车冲突判别模型

针对无信号控制路段自动驾驶车辆和行人冲突判别建模,选择武汉市6处无信号控制路段作为调查地点,从而保证足够的车辆及行人数据量,采用视频采集技术获取交通流量以及行人与车辆的行为数据.利用决策树分析方法将决策分为两各层级,分别为行人过街决策和冲突判别,利用二元Logit模型建立面向自动驾驶车辆的路段人车冲突判别模型,对行人和自动驾驶车辆之间可能发生的冲突概率进行计算.建立的模型可以作为自动驾驶技术中的一部分,能够帮助自动驾驶汽车具备人类驾驶员与行人间的通行权沟通能力,使自动驾驶汽车控制系统更加智能且接近人类的判断能力.     

没有信号仍可“导航”的GPS

为了精确定位汽车的位置从而计算路线，GPS系统需要连续不断地接受卫星网络传来的信号，而在高信号较弱的路段，GPS将暂时失去作用。为了解决GPS的局限性，瑞士半导体生产商U—Blox开发出一款导航芯片，这款芯片利用了一个名为“3D自动航位推测（3DADR）”的全新系统，可简单地安装在车辆的内置传感器和导航系统内部。     

透视底盘的秘密

编辑分析 在悬挂设定和轮胎都不变的情况下，前防倾杆越硬，车辆在过弯时就会更平稳，而后防倾杆越硬，车辆就越容易拐弯。当然并不是说防倾杆越硬就越好，     

事故多发路段行车安全隐患检测与预警系统

随着中国进入汽车社会,道路交通安全同题越来越严峻.该文针对事故多发路段,自主研发并制作出了一种行车安全隐患检测与警示系统装置.该系统包括了检测、警示、电源、信号处理4大模块,通过特制的地磁感应棒捕捉运动的导磁体(车辆)对大地磁场的微小扰动信号,经过放大和处理后利用高亮LED灯输出警示信号.该系统通过对司机视觉盲区的冲突车辆的检测与警示,降低车辆冲突的可能性,还能判断车辆超速信息等功能,具有可靠性高、稳定性好、节能环保、低成本、免维护等优点.该系统的应用将有助于降低事故多发路段事故率,雨雾等恶劣天气下警示效果更加显著,保障道路行车安全.     

高速公路直线段车辆运行状态的划分

运用先进的地理信息定位系统（车载GPS），通过对样本高速公路检测数据的分析，建立了高速公路车辆连续，动态行驶过程中运行状态的定量划分指标，在此基础上分析调整公路直线段长度，直线段前后曲线半径对车辆运行状态的影响，为进一步用数学模型描述车辆在长直线平坡路段的稳态运行速度和研究调整公路长直线长度奠定基础。     

驾驶员的五种不良心理

一是侥幸心理。驾驶员明知高速行车、酒后开车、驾驶“病车”等违反交通法规，容易发生车辆事故，但由于管理鞭长莫及，他们总是自信不会发生事故，认为只要不被单位领导抓住便万事大吉。他们在领导看得见的地段循规蹈矩，一旦远离领导视线就依然故我。在违章得逞后，侥幸心理得到强化，违章活动愈演愈烈。     

高速公路出口路段车辆交通事故多发原因及对策

在高速公路出口路段,经常会发生车辆追尾、碰撞、横滑、侧翻等车辆交通事故,造成该路段事故多发的原因,大多是前车驾驶员违法驾驶、盲目操作,后车速度快,跟车距离近,驾驶员警惕性不高,处置措施不当等。