基于VRS技术的外弹道精密测量系统研究

针对靶场外弹道测量采用的GPS单参考站差分定位技术无法满足长基线的精密定位要求的状况,提出基于虚拟参考站技术（VRS）的精密测量方案。通过对靶场VRS系统进行设计并推导出其定位的数学模型,最后分析VRS定位中的主要误差源对系统精度影响,论证了该方案可以完成导弹外弹道高精度、高可靠性和高覆盖范围的实时动态测量要求。     

基于ACE的RTK移动终端接入VRS系统

网络RTK相比于常规RTK,作业范围广,可靠性高.RTK移动终端与VRS数据中心之间实时性好的差分数据传输链路是实现稳定高精度定位的关键技术之一.ACE实现了通信软件开发中用到的许多基本设计模式,基于ACE框架构建的RTK移动终端接入VRS系统,通讯延时小,测试结果表明系统能稳定实现RTK定位.     

基于VRS技术的误差分析与建模

本文在对网络RTK以及虚拟参考站技术(VRS)进行介绍的基础上,对包括电离层误差、对流层误差、轨道误差等误差在内的各种主要系统误差源进行了分析,并主要针对对流层误差的减弱以及消除提出了采用带有测站高差因子的内插法计算双差对流层延迟的参数化模型,从系统误差建模和分离的角度对VRS技术的精度和可靠性进行了讨论。     

基于RLS算法的DGPS差分改正数在线预测

构造了一个基于RLS（Recursive Least Squares)算法的预测器，并将其用于差分全球定位系统DGPS（Differential Global Positioning System)差分改正数的在线预测，仿真结果表明该预测器具有较短的预测时间和较高的预测精度。     

基于RLS算法的DGPS差分改正数在线预测

构造了一个基于RLS (Recursive Least Squares) 算法的预测器, 并将其用于差分全球定位系统 DGPS(Differential Global Positioning System) 差分改正数的在线预测,仿真结果表明该预测器具有较短的预测时间和较高的预测精度.     

自建基准站进行GPS伪距差分定位的试验研究

采用GPS技术进行船舶导航定位通常都基于位于沿海的信标台差分信号。在接收不到信标信号时，可采用GPS伪距相对定位进行载体定位。本文用一套采用伪距相对差分GPS系统对其定位精度和实时性进行了试验研究，静态试验表明其单点相对定位精度达到1m(1σ)；动态试验表明，不管是慢速还是快速移动，其定位轨迹与运动路况一致。     

GPS实时动态差分技术在水平位移监测中的应用研究

随着工程规模的日益扩大,常见的水平位移监测方法在大面积测区的情况下面临诸多困难,不能满足周期性监测的需要,而GPS的实时差分技术方便、快捷,但是不能满足水平位移监测精度的要求。通过设计测量误差评估试验,采集数据并进行整理,应用数理统计理论,进行方差分析,研究增加平滑采集次数与点位中误差的关系以及如何提高测量精度,达到可以利用GPS实时动态差分技术进行水平位移监测的目的,并进行技术分析和理论研究。     

基于北斗传输的AIS信息预处理及差分编码技术

基于北斗短报文转发AIS信息可以解决其远海域存在监控盲区的问题,然而船舶密集海域的AIS信息经过筛选过滤后数据量依然较大,转发需要大量的时间,不满足船舶动态监控的时效性要求。针对此局限性研究AIS信息的压缩编码技术,先对AIS信息作预处理去除无效冗余,再应用差分编码压缩AIS船位信息,将处理后的AIS参数按新规则重组后通过北斗转发。实验结果表明经过预处理和差分编码技术处理过的AIS信息量缩减一倍,误码率极低,船舶位置误差在2米以内。     

基于GPS的卫星罗经系统原理及其主要技术

介绍基于GPS技术的指北设备——卫星罗经,并对其系统组成原理及主要技术进行分析,建立卫星罗经的系统构成方案,为进一步了解卫星罗经原理和结构提供参考。     

谈RTK GPS网络传输技术

RTK GPS的数据链一直是限制RTK GPS进行长距离作业的主要问题,随着网络技术的不断发展,网络RTK的概念逐渐浮出水面,本文对该技术中的网络进行了简单的介绍。     

基于Delphi环境的GPS数据监测与采集

文章介绍了在Delphi环境下实现GPS数据监测采集的关键技术。GPS接收机通过串口与计算机进行通信,其数据格式为NMEA0183,程序利用MSComm控件实现数据接收,对数据进行处理后实时显示给用户,并将用户位置、时间、速度和航向等信息保存到数据库中,为监测开发GPS数据处理软件和其它导航系统定位信息输入提供依据和数据来源。     

基于PicoBlaze的GPS信号数据解调设计与实现

在简要介绍GPS信号数据解调算法的基础上,通过比较数据解调的几种实现方案的优缺点,提出了一种利用Pico Blaze处理器加专用硬件以时分复用的方式同时对12路GPS信号进行数据解调的方案,该方案设计灵活,资源占用少,实际测试验证了整个设计的有效性。     

GPS在船舶航速和计程仪改正率测定中的应用

大型船舶运动性能的测定,采用传统的测速区测速法因受海域水深及环境因素的制约,往往难以实施.船载GPS具有定位精度高的特点,此文给出了利用GPS在宽阔海域测定船舶航速和计程仪改正率的方法及测速精度分析,可供大型船舶测定船舶运动性能时应用.     

长江干线D级GPS控制网的布设和数据处理

长江沿线的控制测量是进行流域规划和港口建设的基础性工作.由于涉及长距离测量和跨河测量,测量精度要求高,因此,常规的三角网、三边网工作量难以完成长江干线大规模的测量任务.GPS技术具有精度高、测量速度快、进行跨带测量简单的特点,通过实际测量工作,探索GPS技术在长江干线D级控制网建设中的应用及测量布设方案和数据处理方法.实践表明,测量结果完全达到国家标准.     

基于多系统的浅水区管节沉放对接精密定位方法

为满足浅水区管节沉放和对接对自动化、高精度和高可靠性定位的需要,设计了基于测量塔全站仪和GPS的精密定位系统,并给出了一套完整的数据处理理论和方法.将该系统应用于管节沉放对接试验中,取得了优于2 cm的定位精度,从而验证了该系统及其数据处理方法的正确性.     

基于目标拓扑参照图的雷达航迹抗差关联方法

针对雷达系统偏差影响下数据关联容易错误的问题,提出一种基于目标拓扑参照图的数据抗差关联新方法,该方法首先将目标进行聚类减少关联复杂度,再对聚类目标拓扑参照图经过平移、旋转和尺度等变换进行关联匹配,达到目标关联一致性的目的。仿真结果表明了该方法具有较高的关联精度和鲁棒性。     

GPS在航潮位测量中的关键技术研究

在传统潮位测量方法缺陷分析的基础上,提出了在航潮位测量思想。为了获得高精度的在航潮位测量成果,对利用GPS RTK/PPK技术进行潮位测量和数据处理中的关键问题进行了深入的讨论。这些关键问题主要有姿态改正、GPS高程质量控制、垂直基准转换、基于信号的在航潮位提取。在姿态改正中,详细的给出了姿态改正的计算模型;对于GPS RTK/PPK高程数据存在的异常的问题,给出了Kalman滤波以及Heave修正的方法;为使GPS在航潮位研究实用化,对验潮中垂直基准的转换问题进行了深入的研究和讨论,最后给出了无缝垂直基准的概念和转换思想;利用信号处理理论,基于Butterworth滤波器,提取出了潮位,并将GPS潮位与潮位站潮位进行了比较,获得了理想的结果。     

GPS L2 CM码产生和同步的FPGA实现方法

随着第一颗GPS IIR-M卫星于2005年9月26日入轨运行,GPS IIR-M卫星为全球用户提供了一个新的民用伪噪声码（L2-C码）,基于L2CM信号的GPS接收机将成为现实。对L2-C中CM码的结构和数学模型进行分析,通过硬件描述语言verilog在FPGA上实现L2 CM码的产生和同步,采用modelsim和quartus进行仿真综合,实验结果表明,这种方法能够正确产生L2 CM码,是一种适合于实时软件接收机工程实现的L2 CM码产生和同步的方法。     

基于扩展卡尔曼滤波的GPS信号跟踪技术

提出一种基于扩展卡尔曼滤波的GPS信号跟踪方法,通过扩展卡尔曼滤波器,得到基于相干积分支路的滤波模型,有效地削弱常规GPS跟踪环路中的跟踪误差,增强接收机的抗干扰性能,提升其在信号较弱位置下环路的跟踪性能,对加入惯性信息条件下惯性信息对系统所产生的影响做了相应的分析研究。通过仿真对比结果可以知道:当处于弱信号条件时,与通常用到的GPS信号跟踪方式相比,基于扩展卡尔曼滤波的信号跟踪算法可以有效提升跟踪的精度。