非理想条件下三轴磁通门传感器误差修正方法

三轴磁通门传感器应用较为广泛,但非正交误差和非水平误差影响了三轴磁通门传感器的磁场测量精度.根据三轴磁通门传感器测量原理,分析了非理想条件下与理想条件下磁场转化矩阵关系.为消除三轴磁通门传感器中非正交误差和非水平误差的影响,建立了以磁场转化矩阵参数为自变量的优化模型.采用全局优化能力强、寻优效率高的微分进化算法求解该优化模型,求得磁场转化矩阵参数即可实现非正交误差和非水平误差的同时修正.三轴磁通门传感器误差修正实验表明,该方法在一定程度上可有效消除三轴磁通门传感器中非正交误差和非水平误差的影响,对提高三轴磁通门传感器磁场测量精度具有重要意义.     

电容式传感器畸变信号识别建模研究

电容式传感器的响应速度快,灵敏度高,在船舶机舱监控、信号采集等领域有广泛的应用,在电容传感器的使用过程中,硬件设备的故障、外在作用力的冲击等干扰会导致传感器的信号发生畸变,针对这一问题,本文建立了电容式传感器畸变信号的数学模型,设计了一种畸变信号的识别与分析系统,并详细介绍畸变信号识别系统的硬件组成及原理。     

基于MSP430F169的电容式水分仪的研制

电容式水分仪是一种利用介电常数原理测量物质含水量的检测仪。该水分仪以MSP430F169单片机为控制核心,以单片式电容传感器为敏感元件,主要用于地暖供热管道渗漏和建筑物渗漏的检测。本文详细分析了单片式电容传感器的结构、测量原理及电容值计算、水分仪检测系统的硬件设计、软件设计及抗干扰设计。实践表明,该仪表具有较高的准确性及应用推广价值。     

MM0071激光扭振传感器应用中的若干问题分析

本文叙述了ＭＭ００７１激光扭转振动传感器的测量原理。分析了该仪器在实际应用中的几种使用误差，包括偏心误差，倾斜误差和距离误差等。指出了垂直对心测量精度最高。同时给出了在测量位置受到限制，只能进行偏心或倾斜测量时如何修正测量结果的公式。     

减小电控罗经误差随纬度变化的方法研究

针对电控罗经误差随纬度变化而变化的弱点,从原理上分析了其重要原因,提出了两种可变修正回路传递系数方法,经仿真和实际应用证明,能大幅减小罗经在高纬度下的误差。     

水下机器人传感器故障诊断的灰色预测模型

将灰色预测GM(1,1)原理引入到水下机器人传感器的故障诊断中,对传感器样本数据序列建立灰色动态预测型。通过对该模型输出信号与实际输出之间误差的分析,实时检测传感器的故障。针对Outland 1000无人水下机器人中的方向传感器,应用该方法对该传感器的三种典型故障模式进行了故障检测实验,结果表明所提故障检测方法准确可靠。     

静电陀螺稳定平台的研究

静电陀 螺稳定平台是我国静电陀螺首次在航海上的应用研究项目,其主要特点是采用 静电陀螺摆作为水平敏感元件,能在单个陀螺上通过电参数的调节使之满足无 干扰的Schuler条件。该平台主要由下列部分组成:静电陀螺摆及其控制线路;水平平台控制回路;陀螺摆径向阻尼回路以及纵横摇角度输出装置。本文主 要介绍平台原理、结构、误差分析、静电陀螺摆及其控制线路原理,以及平 台精度的室内测试和海上试验。     

基于加速度计的水下校正惯导系统

提出一种利用惯性传感器一加速度计来测量重力异常值，并与数字海洋重力图进行匹配的导航方法，较为有效地解决了潜器水下校正惯导误差的问题。     

火炮身管内径检测系统误差分析

火炮身管内径检测系统检测精度直接影响检测结果的准确性,考虑测量中无意引入的各种误差对测量结果分析、检测系统的改进都具有重要意义。探讨火炮身管内径测量产生的误差问题,从测量仪器结构上分析,通过计算得出这种影响的数量关系很小,是可以忽略的。结论表明该结构的检测系统符合检测的精度要求。     

多平台传感器系统配准误差研究

针对多传感器数据融合中的传感器系统配准问题,基于扩展卡尔曼滤波原理,推导了直角坐标系下的多传感器系统配准误差滤波算法,通过仿真计算表明,该算法计算量小,可有效滤波传感器系统配准过程中的误差,对保证后续的数据融合准确性具有重要意义.