一台军用实时容错计算机的研制

本文论述了980FT86实时容错计算机的研制背景，总体结构，容错计算特性，可行性评估以及应用系统的开发过程。     

“海狼“潜艇控制系统-容错设计的专题研究

从最早的美国海军潜艇设计至现在的几十年间，计算机能力增强和部件微型化已经允许与以前的系统相比在同样更少的空间里满足更多更先进的控制特点，也是在这段时间里典型地利用相同的冗余产生高可靠性和有效性系统的容错结构，一直被推广在空间导航台，飞机和其它要求高的用途中使用“海狼”潜艇使用了一个容错潜艇控制系统，它是目前美国海军潜艇使用的最完善的控制系统。     

基于滑模控制的五相永磁同步发电系统的容错控制

多相永磁同步发电机(MP-PMSG)是可再生能源发电系统逐渐采用的一种很有潜力的发电机型。本文重点研究基于五相永磁同步发电机(5P-PMSG)的海上潮流发电系统,并应用滑模控制器(SMC)实现5P-PMSG在开相故障时的容错控制。分析仿真结果并验证SMC的容错控制效果。     

OPIAC计算机的可靠性分析和计算

ＯＰＩＡＣ计算机是具有一定容错功能的通用性４８６加固计算机，以满足航海、航空、野外以及各种工业环境条件下的应用需要，具有实时控制，分布式数据处理、多机系统等功能，在结构上，由于采取了一系列容错和避错技术措施提高系统的可靠性，使其具有抗恶劣环境的能力，所谓“抗恶劣环境”意味着在下列环境条件下能长期工作和存储：十分宽广的环境温度范围中，强烈的机械振动、颠震、冲击条件下，含有大量盐雾，尘埃，相对湿度很高     

分布式计算机容错光纤网络的设计与系统构成

本文对990DFTCS分布式计算机容错光纤网络系统的整体功能衡况、系统组成、工作环境、硬/软件模块设计、主要性能、容错特性、技术指标等作了一个较详细的论述。     

船用分布式单片机自动容错控制系统

为解决传统船用分布式单片机控制系统存在抗干扰能力较低的不足,提出船用分布式单片机自动容错控制系统设计,基于船用分布式单片机自动容错控制系统结构设计,以及系统外部连接的设计,实现了控制系统的硬件设计;依托自动容错控制系统容错算法设计、程序设计,完成了船用分布式单片机自动容错控制系统的软件设计,实现了提出的系统设计,实验数据表明,运行提出的分布式单片机自动容错控制系统较传统控制系统,抗干扰能力提升11.74%,适合于自动控制集成性高的船舶使用。     

一种分布式实时支撑平台的研究与实现

针对一种建立在高可靠、高性能结点和双冗余通信网络上的实时容错分布式系统，将运行在实时应用程序和系统硬件平台之间的分布式实时支撑平台作为研究系统实时性的重点，从其实现的难点出发，分析了分布式实时支撑平台的技术路线、可预测性机制和具体实现方案，并扩展了该平台对于实时容错任务的调度支持。     

基于马尔可夫模型的容错系统可靠性分析

容错系统的可靠性分析是容错系统设计过程中最重要的步骤之一。在容错控制系统的可靠性分析中，利用马尔可夫过程和半马尔可夫过程理论对容错系统进行可靠性建模能够较为真实地描述系统的实际工作情况。但是，由于容错系统为了达到高可靠性而采用了大量的冗余配置及重构技术，使得该可靠性模型往往变得相当复杂。因此，对系统可靠性模型进行必要的化筒，可以减少许多计算量并使该模型更回答符合实际使用要求。     

模糊观测矢量融合算法在组合导航中应用

在由平台式惯性导航系统、多普勒计程仪、全球卫早定位系统（GPS）和罗兰-C导航系统构成的组合导航系统中，采用观测矢量融合算法进行融合。针对整个系统的适应性要求和容错要求，提出在组合导航系统中采用融入模糊控制器的观测矢量融合算法，并通过计算机仿真验证该算法是可行和有效的。     

永磁同步电机推进系统容错控制方法

为了解决多相永磁同步电机推进系统中由于逆变器功率开关元件的短路或断路所引起的故障,根据综合矢量方法,提出了一种有效的容错控制方法;根据多相PMSM电力推进系统缺相故障后绕组的非对称分布的特点,提出了故障状态下形成圆形磁场的各相定子电流的幅值和相位条件;以12相永磁同步电动机电力推进系统为例,对最经常发生的一相及二相绕组开路故障进行容错控制仿真。仿真结果表明,容错后,转矩的原理性波动从根本上得到消除,交、直轴电流和转矩过渡过程较为平稳,过渡过程时间很短。依据仿真结果还给出了为使系统保持原有的转矩输出,容错后的各相电流幅值需增加的补偿量。