模糊广义系统的静态输出反馈控制

分析模糊广义系统的稳定性,利用模糊Lyapunov泛函方法,给出了一类T-S模糊广义系统的容许性条件,并利用静态输出反馈对该系统进行控制,通过求解严格的线性矩阵不等式,得到模糊广义系统可以通过输出反馈控制的充分条件,并保证闭环系统的容许性和满足一定的性能指标．通过数值仿真验证了结论的正确性以及分析方法的有效性．     

输入多采样率数字控制系统的鲁棒极点配置

讨论了输入多采样率状态反馈鲁棒极点配置问题。由于输入多采样率采样,增加了系统的实际输入的个数,使得实现极点配置的状态反馈控制系统中具有自由度。现将这一自由度明确地表示为自由参数的形式,并利用优化算法选择这些参数,增强闭环系统的鲁棒性。     

离散大系统的鲁棒关联稳定性

提出了离散大系统的鲁棒关联渐近稳定的概念，并利用加权向量Ｌｙａｐｕｎｏｖ函数推导出在非线性结构参数扰动下离散线性大系统关联斩近稳定的判据，得出的结论对判别区间大系统的关联稳定性也是有效的，从而进一步发展了大系统的关联稳定性理论。     

时变滞后摄动不确定线性系统鲁棒稳定性分析

基于稳定性理论,导出了具时变滞后摄动的不确定线性系统二次稳定的充分条件。然后根据该充分条件,通过求解一个具线性矩阵不等式约束的凸优化问题,得到了保持系统稳定的最大允许摄动界。     

Lurie型控制系统鲁棒稳定性

利用Razumikhin技术与向量不等式的方法，研究了Lurie型控制系统的鲁棒稳定性问题，并通过优化参数得到具有较低保守性的鲁棒稳定结果。     

离散系统鲁棒稳定性判据及其应用

给出了离散线性系统对时变扰动下的鲁棒稳定性判据和受扰系统保持稳定的允许扰动的界限，并将此应用于多变量反馈控制系统的鲁棒状态反馈和输出反馈的设计，从而进一步发展了离散系统鲁棒稳定性理论。     

动态递归数字滤波器的鲁棒稳定性检验

提出了动态递归数字滤波器的鲁棒稳定性检验定理，将动态递归数字滤波器划分为两类，单调系统簇与非单调系统簇。单调系统簇的稳定性检验与Ｋｈａｒｉｔｏｎｏｖ定理的检验类似，只需检验集合中的四个端点复多项式，而非单调系统需检验所有可能的端点复多项式的组合。给出了定理的证明与应用举例。     

区间DEA的鲁棒稳定性分析

用这种方法，首先求解区间DEA模型中DMU的最高效率值和最低效率值，从而确定DMU的区间效率值，并依此对DMU进行分类。然后，建立一个后区间DEA模型，根据该模型的最优解定义DMU能保持其最高效率值的稳定性的指标，并依据该指标进行区间DEA的鲁棒稳定性分析，为了说明这种方法的应用，给出一个算例。     

利用极点自由度的极点配置鲁棒控制系统的多模设计法

在文献［４］的基础上，提出了一种更符合工程实际要求的极点配置鲁棒控制系统的多模设计法，该方法充分地利用选择闭环极点的自由度来提高闭环系统极点的鲁棒性，适用于对象具有较大的不确定性的鲁棒控制系统的设计，具有很大的工程实用价值．文中给出了实现该设计问题的数值方法．     

不确定线性时滞系统的稳定性准则

针对带有非结构扰动和多参数扰动的线性时滞系统，利用著名的Ｒａｚｕｍｉｋｈｉｎ型定理，导出了系统的鲁棒稳定性条件。这些条件与时滞有关，在很大程度上降低了现有结果的保守性。文末给出了用以阐明所给稳定性准则的应用算例，并与已有结果作了比较。     

分布式网络控制系统的输出反馈控制

建立了同时具有前向通道传输时延和反馈通道传输时延的线性分布式网络控制系统的数学模型.用该数学模型将系统变换为具有状态与控制时变时滞的线性时滞系统.基于代数Riccati方程方法,提出了H∞鲁棒输出反馈控制方法,以使系统闭环控制稳定.仿真算例结果表明,在t=2.5 s时,系统状态都达到了0,保证了系统具有较快的零状态响应速度.给出了这类系统的H∞鲁棒输出反馈控制器的综合设计示例.     

不确定广义系统的鲁棒严格无源控制

讨论了不确定线性广义系统的严格无源性和严格无源控制问题.为了解决广义系统严格无源条件中的等式限制问题,通过引入松驰变最描述广义系统快变子系统与慢变子系统之间的代数关系,以严格线性矩阵不等式的形式,给出了广义系统严格尤源的充分条件.基于该条件,设计了鲁棒严格开源控制器,并用具体实例说明所设计的控制器能保证闭环控制系统是严格无源的.     

CLC型非接触电能传输系统输出控制

为实现对CLC型非接触电能传输系统输出功率的控制,基于离散映射方法,完成了系统模型的构建,对 周期不动点进行了解析描述,得出软开关频率点的求解方法和不同频率点上输出功率的计算方法,在此基础上, 提出了基于平均功率平衡的控制方法,通过实验对该方法进行了验证.结果表明:通过不同频率点的组合控制, 能够使系统在最大41ms内完成在20~50V之间的双向跳变,以满足不同的系统输出要求,开关器件工作在软 开关状态.      

Robust Stability and Performance Comparison of PID and PPI Control

Predictive PI (PPI) control form, capable of time delay compensation, has been put forward recently.This control algorithm is essentially a PI controller with enhanced derivative action, which is not only suitable for long time delay process, but also of simple structure and excellent robust stability. The performance of PPI controller was demonstrated and compared with that of traditional PID controller by different tuning methods.     

Stability Analysis of Uncertain Discrete Time-Delay Control Systems

Based on Lyapunov stability theory, a less conservative sufficient condilions for the stabih＇lies of uncertain discrete delayindependent and delay-dependent control systems are obtained by using the linear matrix inequality （LMI） approach. Judgement of the stability of time-delay systems is transformed to judgement of the feasible solution of an LMI, and hence is solved by use of MATLAB. Numerical simulations verify the validity of the proposed method.     

不确定系统的鲁棒D控制

针对一类范数有界参数不确定线性连续系统,研究了使得闭环系统的所有极点均配置在给定部分扇形区域中的状态反馈控制器设计问题.基于线性矩阵不等式(LMI)处理方法,给出了不确定线性系统存在鲁棒D控制的充分条件,并利用使两个LMIs同时成立的可行解给出了状态反馈控制器的设计算法和设计步骤.最后,通过一算例验证了结果的正确性和有效性.     

感应电机反馈线性化解耦控制

针对感应电机复杂耦合非线性模型，通过将转子磁链设置为Ф=φ^2α＋φ^2rβ，提出了新的控制策略，将感应电机转子磁链与转子速度解耦，成为两个独立的线性子系统，实现两者完全线性化，可用线性系统的二次最优化理论求解，设计的控制率没有奇异点问题，保证了转子磁链、转速及负载转矩的渐进跟踪．仿真验证了该方案的有效性．当转子转速变化时，转子磁链不会改变，实现了两者解耦，使系统具有良好的动静态性能．     

Robust Pole Assignment of Digital Control System with Output Multirate Sampled

Multirate digital control system is a periodically time-variant (PTV)system in its essence. It has many “super capability”, such as obtaining arbitrarily-large gain-margin,simultaneous stabilization, strong stabilization, decentralized control, etc. Utilizing freedom aroused from the multirate sampling of system output, this paper assigns poles of the closedloop system robustly, and so improves the resistance of the system to perturbation.