电动汽车永磁无刷直流电机的单神经元自适应PID控制

对于基于理想换相的永磁无刷直流电机，在给出了其单相等效模型的基础上，运用单神经元自适应PID控制来设计速度调节器，以提高驱动控制系统对负载变化的自适应能力．研究和仿真分析表明：这种速度调节器，只要学习速率选择合理，就具有比传统PID词节器更强的对负载变化的参数鲁棒性和自适应性．     

无刷直流电机三次谐波位置检测法

介绍了一种无刷直流电机无位置传感嚣转子位置检测方法——反电动势三次谐波检测法，从理论上推导如何从电机中获取反电动势三次谐波信号并将其转化为转子位置信号。     

倒计时信号对信号交叉口交通特性的影响

从运行效率和交通安全方面,对信号交叉口换相提示的影响进行研究。基于视频数据,提取不同换相提示方式下驾驶人启动反应时间、车头时距、黄灯期间交织区车辆滞留率等参数,运用SPSS中的T检验方法获取运行参数,基于倒计时信号对交叉口交通特性的影响进行显著性分析,验证倒计时信号的有效性。研究结果表明:倒计时信号换相提示装置能显著降低驾驶人的启动反应时间,使车队达到饱和车头时距的时间提前,提高交叉口的运行效率,但增加了黄灯期间交织区车辆滞留率,对交叉口交通安全可能具有一定潜在的负面影响。     

无速度传感器的动车组牵引电机控制算法

针对目前动车组牵引电机的控制算法中速度信号的获取方法在工艺安装、电磁兼容以及可靠性等方面存在难度的问题,提出了一种基于无速度传感器的动车组牵引电机控制算法,摆脱了原有控制算法中对速度信号的依赖,即通过建立转子磁链观测模型和转速估计数学模型,对动车组的牵引电机进行矢量控制,仿真结果表明,该算法能得到良好的控制效果.     

三相永磁同步无感无刷直流电机控制系统设计

三相永磁同步无感无刷直流电机具有快速性、可靠性、可控性、体积小、重量轻、节能、耐受环境和经济性等方面明显的优势。利用无刷电机绕组中的反电动势过零点法检测电机转子的位置,从而实现无位置传感器的无刷电机的控制。硬件设计中,采用MC9S08DZ60微控制器作为智能单元,对反电动势过零检测电路、功率驱动电路进行了设计。软件设计中,根据电机反电动势过零信号控制驱动电路准确换相,结合PID调速控制使电机转速稳定。本系统具有可靠性高、价格低廉等特点,对于实车电机控制具有一定的现实意义。     

换相提示对交叉口交通运行效率的影响

信号换相提示装置在我国许多城市的交叉口得到了应用,其中倒计时表最为常用。从运行效率入手,对信号交叉口换相提示的影响进行了研究,应用VISSIM仿真软件,对不同换相提示方式下交通特性进行仿真对比分析。研究结果表明,相较于闪烁信号灯,安装倒计时信号灯的交叉口,降低了车辆行程时间、延误时间和排队车辆长,可能通行能力提高了2310pcu/h,提高了交叉口的运行效率。     

信号交叉口换相提示方式对驾驶员决策的影响分析

信号换相提示装置在我国许多城市的交叉口得到了应用,其中倒计时表最为常用。但国内对倒计时信号灯的作用和效果认识不一,对于这些装置对交叉口交通运行安全和效率的影响存在分歧。从驾驶员交通心理角度,对信号交叉口换相提示的影响进行了研究。通过问卷形式,分类调查安装倒计时装置的支持率和驾驶人在倒计时信号灯交叉口心理预期行为。研究结果表明,81.8%的汽车驾驶人支持设立信号倒计时装置;当红灯剩余时间超过31s时,关闭发动机可降低污染物排放,超过72s时,关闭发动机可降低燃油消耗。     

无刷直流电动机传动控制系统的改进与实现

采用互补型功率ＭＯＳＦＥＴ组成的三相六状态的逆变器电路对逆变器主回路及其驱动电路进行了改进。驱动电路中分别使用独立电源供电的光电耦合器实现功率ＭＯＳＦＥＴ的通用驱动方法，大大简化了电路的结构。根据样机中转子传感器的安装位置严格 推导出了位置传感器输出信号与逆变器驱动信号之间的逻辑关系，并以简单、可靠、经济的方法实现了这一电路。     

基于Kalman滤波的无源动态定位算法的研究

目前已经能够研制出测量用户至卫星伪距信号的“北斗”用户接收机，此款接收机可以工作在无源定位的情况下．由于“北斗”定位卫星数量极其有限，接收机在动态定位的精度上会出现很大的误差．文中针对这一问题进行讨论，采用“当前”统计模型来建立用户载体的状态方程，并且提出一种新的量测方程，然后将构建的Kalman滤波方程组运用于接收机的动态定位中，仿真结果表明，这种算法能很好地改善定位的精度及动态性能．     

以太无源光网络突发模式接收机的研制

研究与设计的1．25 Gb／s以太无源光网络的突发式接收模块采用共栅共源结构的前置放大器，使输入级的电容接近场效应管的固有电容，提高了电路的带宽，降低了输入级的噪声，提高了接收模块的灵敏度，同时采用由顶端电压保持电路和底端电压保持电路组成的自动门限控制电路，使限幅放大器的放大信号为门限电压与信号电压的差，极大地提高了接收模块的动态范围。