负载转矩观测器在船舶推进系统中的应用

近年来,交流电机逐渐被应用于船舶推进系统中,由于受到海洋环境复杂性的影响,电机负载容易产生突变,如何提高船舶推进系统抗扰动能力成为人们研究的重点。本文研究船舶推进系统和滑模控制理论,在此基础上,利用负载转矩观测器的实时监测数据对船舶推进系统进行动态控制,降低负载扰动影响,提高系统的稳定性和安全性。     

海洋环境数值预报资料对海上船舶航行安全性模式的探讨

主要分析海洋环境预报资料,如海浪和海上能见度等海洋环境因素对海上船舶航行安全性影响较大。特别在引入海浪和能见度安全分析因素(影响基数)的基础上,建立有效的海洋船舶航行安全指数(航行指数),并分析和讨论了船舶航行指数给海上船舶航行安全性预报带来的效益和应用前景,最后对海洋船舶航行安全指数在航海应用上进行总结。     

自适应免疫遗传算法在船舶航向控制器中的应用

传统的船舶航海控制器由于性能一般,当遇到复杂的海洋环境时,往往不能胜任船舶的操控要求,而且其安全性也较差,因此在船舶航向控制器设计时,需要综合考虑操作的稳定性和安全性。本文采用自适应免疫遗传算法对航向控制器的工作参数进行优化,增强该控制器的鲁棒性和抗干扰能力,能够适应复杂的海洋环境。通过遗传算法进行PID控制器设计,校正控制器的各项参数。在干扰信号的输入下,航向控制器能够始终维持稳定的航向角,说明此控制器的抗干扰能力良好。     

船舶污染现状和防止措施

海洋环境污染中有35%是由于船舶污染引起,为此从船舶对海洋环境造成污染的主要物质方面分析了船舶对海洋环境造成污染的途径及其污染特征,以限制船舶污染物排放,保护海洋环境为目的,有针对性地提出了船舶污染防治的对策与措施。随着航运业和海洋开发的空前发展,海洋环境的污染越来越严重,从船舶上排入海洋及大气中的各种有害物质的数量也与日俱增,同时,船舶作     

基于混合粒子群算法的船舶稳定性分析

随着我国船舶航运事业的兴起,对保持舰船航行的安全和稳定的要求越来越高。由于船舶航运事业面对的环境复杂多变,传统PID船舶稳定性能分析和控制方法难以对大型风浪引起的船舶摇晃运动系数进行有效分析,无法快速准确的对船舶随机横摇运动外扰力进行计算,不利于船舶航行安全。因此结合混合粒子群算法对船舶稳定性进行研究。首先对船舶航行过程中外扰动因素影响程度进行分析和计算,并设计了船舶稳定性检测和控制系统,从而达到提高船舶航行稳定性的设计目标。为验证该方法的有效性,对比传统PID船舶稳定性检测控制方法进行了仿真实验。实验结果表明,基于混合粒子群算法的船舶稳定性分析方法能够更好地对船舶航行安全、稳定性能和航行状态进行精准判断,保障船舶在复杂海洋环境中的稳定航行。     

浅谈对船舶垃圾处理的监督管理

船舶垃圾系指产生于船舶通常的营运期间并要不断地或定期地予以处理的各种食品的、日常用品的和工作用品的废弃物.随着海洋经济、航运经济的发展,船舶数量的增加,由于船舶垃圾的不当排放造成的对海洋环境的污染也日趋严重.如何更有效地防止船舶垃圾对海洋环境的污染,如何更好地监督管理船舶按照<MARPOL73/78>附则V及国内相关法律法规的要求管理和处理垃圾,成为摆在主管机关面前的一个重要问题.     

船舶安全管理现状分析及对策探讨

船舶安全管理作为航运业安全运转的核心环节,不仅关系到船员的生命安全和船舶的运营效率,同时也会对海洋环境的安全以及国际物流供应链的稳定性产生影响。近年来,随着科技的发展和航运业全球化进程加速,船舶安全管理面临的挑战日益增多,且暴露出一定程度的问题。本文针对船舶安全管理现状进行全面的分析,并有针对性地提出几点加强船舶安全管理的对策,仅供参考与借鉴。     

船舶在波浪中非线性横摇运动建模及稳定性研究

文章对船舶在波浪中非线性横摇运动模型进行分析,论述船舶在波浪中的横摇运动稳定性。对规则波浪下的船舶横摇运动稳定性进行了分析对比,从数学的角度对模型的可靠性和稳定性进行了仿真,实验数据表明在随机波浪的干扰下,船舶的横摇运动模型具有很强的抗干扰性能,能够胜任复杂的海洋环境,期望通过本文的研究能够提升船舶的工业设计水平。     

船舶清洁能源利用与航线优化的协同性

应用清洁能源已成为未来船舶发展的方向,但太阳能、风能等清洁能源的实际效率很大程度上受海洋环境的影响。由于船舶在航行过程中所面临的海洋环境与实际航线密切相关,研究船舶清洁能源利用与航线之间的协同性能有效提高能源利用效率。根据航线信息,给出评价在某航线上运营的船舶使用清洁能源的经济性的方法,并以太阳能船舶为例提出一种适用于使用清洁能源船舶的航线优化方法。     

船舶污染海洋环境"防、救、赔"系统工程的研究

列举和分析了近几年来我国海事和救捞单位救助遇险船舶防止污染海洋环境的实例，指出目前我国还没有形成一套彻底解决船舶污染造成海洋环境损害问题的机制和措施，提出了建立我国海洋环境的船舶污染“防、救、赔”系统工程理论的构想，以期从根本上解决船舶污染对海洋环境的损害问题。     

交通建设领域腐败现象探析

对交通建设领域腐败产生的环节进行了分析和透视,在此基础上,探讨了交通建设领域腐败多发的根源,提出了有效制约政府的行政权,减少政府对经济活动过度干预导致的寻租活动是解决交通腐败的关键.     

一维奇型Dirac算式自伴域的刻画

Dirac方程是量子力学的基本方程，讨论Dirac算式的自伴域在数学物理中有广泛的应用，文中根据Dirac算式的最大定义域、最小定义域和Dirac算式在区间[0，b]上的自伴域的结果，利用自伴延拓的Calkin描述通过对b取极限的讨论推导出Dirac算式在区间[0，＋∞）上的自伴域D（T（L））={f∈D（L）／f1（0）Cosα＋f2（0）sinα}，并证明了当势函数q1（x），q2（x）为区间[0，＋∞）上的实值连续函数，则L必是极限点．     

固定式海洋平台的时域振动响应研究

近海结构的研究是海洋工程领域的重要专题。本文以Airy线性波理论和莫里森方程为基础推导平台结构的运动方程。将波浪力简化为二节点集中载荷,从动力学的角度分析结构的响应特征。以一简化的固定平台为算例,以不同的入射波为激励条件分析比较结构的位移响应、速度响应以及加速度响应。研究结果表明,随着入射波强度的增大,结构的振动变得更为剧烈,且结构的振动响应不仅与入射波的周期和波高有关,与波浪的形式也有一定的关系。     

波浪中过度加速度的非线性时域预报

国际海事组织(IMO)船舶设计建造分委会(SDC)第4次会议把过度加速度稳性直接评估的制定提上议程。然而,如何准确预报和评估波浪中的过度加速度依然是一个亟待解决的问题。文章针对此挑战,采用三维时域混合源法进行了波浪中过度加速度的直接预报和评估。首先,采用三维时域混合源法,建立了波浪中船舶大幅横摇运动和船体任意位置处横向加速度的非线性时域预报方法;其次,以4000TEU集装箱船为研究对象,开展规则波和不规则波中的大幅运动模型试验,对计算方法进行验证;然后,对比分析了3DOF(垂荡—纵摇—横摇)和4DOF(横荡—垂荡—纵摇—横摇)耦合数学模型的计算精度;最后,分析了船体横向加速度的影响因素。研究表明,考虑横荡影响的4DOF数学模型计算精度较高;数值计算结果和模型试验结果吻合良好,证明文中建立的非线性时域方法可有效预报波浪中的过度加速度,可用于IMO过度加速度衡准的制定,也可为船舶设计提供评估手段。此外,文中还研究了IMO薄弱性衡准草案中中国和德国联合提出的加速度简化计算方法的适用性,证明该简化计算方法具有一定的保守性,符合衡准的要求,可用于过度加速度薄弱性衡准计算。     

试论我国名人域名的体系化保护

由于我国现今相关法律规定的缺陷再加上名人的域名保护意识不强,名人的姓名域名屡遭抢注。对此,我们有必要对名人域名进行保护,防止出现最终要支付高额费等方式来赎回自己的域名,以此更好得维护名人利益。本文试结合举例的方式,通过对我国名人域名的现状分析和具体的法律规定,初步探讨体系化保护方案。     

水轮机影响域的数值仿真计算

运用CFD方法,建立潮流能水轮机分析模型,采用MRF(多参考系)模型和滑移网格技术对水轮机进行水动力性能的模拟计算,验证了CFD方法预报水轮机性能的可靠性。初步总结水轮机在潮流中工作的水动力特性,并计算了水轮机间距对水轮机性能及尾流场的影响。结合Fluent后处理软件Tecplot对计算结果处理分析,得到水平轴水轮机在工作过程中对周围流场的影响。研究发现,当水轮机间距为2D时,水轮机相互影响较小,在水轮机尾后方4D处,速度基本恢复为来流速度。为海上可再生能源试验平台的概念设计提供了参考和指导,为平台总布置设计提供了有意义的理论基础。     

固定式海洋平台的时域振动响应研究

近海结构的研究是海洋工程领域的重要专题.本文以Airy线性波理论和莫里森方程为基础推导平台结构的运动方程.将波浪力简化为二节点集中载荷,从动力学的角度分析结构的响应特征.以一简化的固定平台为算例,以不同的入射波为激励条件分析比较结构的位移响应、速度响应以及加速度响应.研究结果表明,随着入射波强度的增大,结构的振动变得更为剧烈,且结构的振动响应不仅与入射波的周期和波高有关,与波浪的形式也有一定的关系.     

大范围波浪传播数学模型

南黄海辐射沙脊群海域范围广阔、海底地形变化剧烈。在传统缓坡方程基础上建立的波浪传播数学模型难以计算该海域的波浪场。为了解决此问题,文章在洪广文推导的缓坡方程推广形式的基础上,改进了数值计算方法,建立了大范围波浪传播数学模型。运用波数矢无旋性方程,将缓坡方程转化为波作用守恒方程和光程函数方程,从而消除了波长对计算步长的限制。运用硬盘同步记录法,把求解时所需要的内存用量转化为硬盘用量,从而可以运用高分辨率网格计算大范围海域。在南黄海辐射沙脊群的应用表明,该模型适用于大范围、复杂水下地形的波浪场计算。     

Global maritime domain awareness: a sustainable development perspective

The International Maritime Organization defines maritime domain awareness as the effective understanding of any activity that could impact upon the security, safety, economy or environment. The traditional approach to manage it is based on state sovereignty over national territorial waters where authorities exercise their responsibilities within the defined specific area. Lately, new issues of transboundary dimension (i.e. piracy, overfishing, pollution) are changing the high seas from an open space governed by the rule of freedom into a common domain requiring new governance approach to manage its complex international problems. This paper investigates the use of sustainable development methodology to explore governance solutions within the socio-technical domain of maritime awareness. The outcome suggests that the use of sustainable development tools can and should be used to support the development and implementation of cooperative governance models which are more appropriate for creating global maritime domain awareness than the traditional state-centric and sector-based models. A modelling diagram for potential governance framework under International Maritime Organization’s leadership is included.     

深水钻井船动力定位时域仿真分析

时域仿真分析是获得动力定位控制精度的必要手段。文中进行了SIMO软件理论和应用方面的研究,基于SIMO软件建立动力定位能力时域仿真分析流程;以深水钻井船为算例,通过动力定位系统控制参数和Kalman增益参数的调整,获得较好的计算结果,并进一步分析了控制参数的不同取值对动力定位能力的影响。文中建立的深水钻井船动力定位能力仿真分析流程可以为工程实践提供参考。