轨道车辆制动控制单元的仿真技术研究

为提高轨道车辆制动控制单元的开发效率和质量,提出了一种基于仿真技术的制动控制单元一体化设计方法,在介绍制动系统组成及制动控制单元工作原理的基础上,基于该设计方法,实现了制动控制单元及被控对象的仿真建模和离线仿真、制动控制单元的快速控制原型仿真和制动控制单元的硬件在回路仿真,完成了制动控制单元的开发和测试。测试结果表明制动控制单元能满足要求,同时验证了基于仿真技术的设计方法的有效性。     

搭建基于Qt的嵌入式开发平台

为了对高速铁路动车组安全运营实现远程控制,应用嵌入式技术中的高实时性、可靠性、安全性等优点,研制了一种基于嵌入式系统的车载终端,并采用目前比较流行的应用软件Qt作为开发工具。结合maximatecc公司的CCpilot XA7开发套件,搭建了基于Qt的嵌入式开发平台。     

高速动车组制动系统电气仿真设计平台

制动系统是高速动车组九大关键技术之一,是一个充分考虑安全并具有丰富控制和诊断策略的系统。对于高速动车组制动系统的电气开发,传统的开发模式已经无法满足需求,必须以系统级的设计理念为基础,为此构建了基于V模型的电气仿真设计平台。应用该平台可以解决在传统的控制系统设计中所遇到的各种问题,包括从系统设计到控制、算法、数据的可视化,再到控制系统的实现与在线监测与维护管理等系统开发全过程。     

和谐号动车组电子制动控制单元

和谐号动车组均采用微机直通电空制动系统,由电子制动控制单元响应列车控制指令,实现网络通讯、空电复合制动控制、防滑控制、故障诊断和信息存储等所有控制功能。电子制动控制单元由3大技术平台组成：①应用软件平台,基于故障导向安全控制原则设计,实现了制动系统的所有控制策略和逻辑,并具备良好的故障诊断能力,便于进行系统故障定位、维修;②硬件平台,采用基于分布式网络和微机控制的标准化、模块化的智能模块组合而成;③软件开发平台,采用基于V模型的开发流程,实现了从需求定义到最终产品的软件开发。     

基于V4L的视频采集系统的设计

介绍基于V4L的视频采集系统的设计.简要介绍所用的视频采集卡,着重介绍视频采集卡的驱动,基于Qt开发平台的采集程序和显示程序的设计.     

DK-2型制动系统教学软件

文章介绍一款基于C#语言编程和flash动画制作技术相结合开发的DK-2型制动系统教学软件。该软件实现了DK-2型制动系统气路原理、电路原理、基础制动原理、相关操作等等的动画展示,同时还具有系统模拟,单机制动距离实时计算,一般故障处理导向等功能,可以让使用者更容易地掌握DK-2型制动系统的相关知识和操作方法。     

CRH2型高速动车组制动系统硬件在环仿真平台研究

以CRH2型高速动车组制动系统应用对象,论述了基于dSPACE的硬件在环仿真平台的设计与实现。在分析了制动系统特点的基础上,提出了制动系统硬件在环仿真平台软硬件配置方案。有重点的介绍了被控对象模型的建模方法和过程,以及各分立模型在平台上的集成。最后针对特定型号的制动系统进行全系统仿真,并将结果与试验数据进行比较,以验证平台仿真的准确性。该平台为制动系统的控制器新产品开发、产品改进和升级提供了快速、有效的测试验证手段,具有很好的应用价值。     

基于Qt跨平台的车载人机界面设计

车载人机界面(DMI)是目前列车自动防护系统(ATP)车载设备的重要组成部分,是唯一能实现列车司机与车载设备间二者交互的通道,所以其必须和用户有着很好的适应性,因此研究设计出高效稳定的人机界面有着非常重要的现实意义。基于软件的正向设计,从人机界面的功能需求出发,建立人机界面的基本模型框架,并疏理人机交互时序。最后使用Qt跨平台软件按其分层顺序依据各模块的功能流程图进行通用化的设计。     

基于嵌入式Linux的地铁列车状态显示装置的研究

设计了一种基于嵌入式Linux系统的地铁列车状态显示装置。首先进行了列车状态显示装置的功能需求分析,然后采用ARM平台进行了硬件系统设计,并进一步采用嵌入式Linux和Qt进行了软件系统设计与开发,最后对所研制的列车状态显示装置进行了试验测试,测试结果表明显示装置能够实现司机与列车人机信息交互的需求。     

高速动车组制动系统防滑控制研究

防滑保护是高速列车制动系统的核心技术之一。防滑控制参数和控制逻辑是防滑控制系统的难点和核心.通过对防滑控制理论的深入研究及国内外防滑标准的系统梳理,结合高速动车组制动系统技术平台的设计和开发经验,设计了高速动车组制动系统的防滑技术方案,采用了一种基于速度差和减速度的复合判据式防滑控制策略.仿真测试和线路试验的结果验证了所设计的防滑控制系统的有效性和可靠性,为实现我国高速动车组制动系统防滑控制的完全自主化奠定了理论基础和技术支持。