基于智能导航的舰船应急疏散路径自动定位方法

传统船舶应急疏散路径导航系统存在船舶逃生路径数据定位准确度差,应急疏散导航响应时间慢,影响人员快速逃生撤离时间。针对此问题产生根源进行深入分析,并提出基于智能导航的舰船应急疏散路径自动定位方法。对传统定位策略进行替换修正,首先导入雷达导航数据融合策略。融合船舶激光雷达数据与GPS、北斗卫星定位信号数据。接着引入路径实时定位算法,通过算法对融合数据进行实时规划引导,完成人员快速撤离。最后,通过仿真实验对传统方法与提出方法进行对比测试,证明提出方法具有定位速度快、响应速度快、路径规划准确的特点。     

嵌入式船舶导航系统航行轨迹智能控制方法

传统船舶航行轨迹智能控制方法存在控制精准度低的缺点,为此提出嵌入式船舶导航系统航行轨迹智能控制方法。采用双坐标系对船舶航行轨迹模型进行建立,以建立的船舶航行轨迹模型为依据,利用传感器对船舶航行轨迹数据进行采集与处理,通过采集的数据计算船舶航行轨迹偏差,采用船舶航行轨迹控制算法对航行轨迹偏差进行调整,实现了嵌入式船舶导航系统航行轨迹的控制。通过实验可得,提出的嵌入式导航系统航行轨迹智能控制方法控制精准度比传统方法高28%,说明提出的嵌入式导航系统航行轨迹智能控制方法具备极高的有效性。     

船舶内部齿轮机构转速控制方法分析

现有船舶内部齿轮转速控制方法中采用的控制算法,存在动能转换运算失常,导致齿轮转速数据计算出现误差,直接影响控制器对齿轮转速的控制。因此提出船舶内部齿轮机构转速控制方法分析。针对传统齿轮转速存在的不足,首先引入DNCD策略算法,对齿轮圆周运动时的动能参量监测策略进行修正;接着,引入自适应动能控制算法,对修正策略下齿轮转动产生的动能进行计算,从而达到精准控制齿轮转速的效果;最后,通过对比性的仿真试验,对提出的方法进行验证,证明其自身的可行性与有效性。     

信号识别下无线网络通信故障断点智能检测方法

传统船舶通讯故障检测方法存在多干扰源区域,由于策略问题出现通信信号间歇性传输误判的问题。导致船舶通信故障检测误判率升高,准确度降低。针对此问题,提出基于信号识别的船舶通信故障断点智能检测方法。依据检测方法策略优先的原则,采用交替分簇决策策略,修正传统方法中的策略缺失,找到正确分簇头。然后,引入混沌波协方差,在确定的信号分簇上对多干扰源进行滤除,得到纯净通信波,确定故障位置。最后,通过对比实验证明,提出的基于信号识别的船舶通信故障断点智能检测方法,能够有效解决传统方法存在的误判率高的问题。     

GPS车载导航系统的地图匹配算法研究

分析了影响车载导航系统定位精度的各种GPS数据误差,提出将改进的地图匹配投影算法和基于路网拓扑关系的匹配算法进行整合,以此来实时提高车载导航系统的定位准确度,同时给出了误差模型和算法描述以及算法的实现方法。最后通过仿真实验来验证算法的准确性和可靠性,并在此基础上提出了几点改进策略。     

交流变频调速技术下船舶起重机械负载均衡处理

传统船舶起重机械负载运行过程中,存在运行调度指令响应速度慢,控制效率低的问题。针对问题产生原因,对起重机控制架构指令算法进行分析,提出交流变频调速技术下船舶起重机械负载均衡处理。首先,采用变频均衡调度算法对传统调度算法进行均衡参数关系量的修正计算;其次,引入均衡逻辑算法对调度信号控制逻辑进行优化。最后,通过设计的仿真实验,验证证明提出设计具有控制调度指令响应速度快,控制效率高,满足设计要求。     

基于图像匹配的多船舶图像拼接方法

传统多船舶图像拼接方法在使用实践过程中,存在无法对多艘高度相似的船舶进行特征区分,导致在拼接过程中拼接位置出现错误的问题。提出基于图像匹配的多船舶图像拼接方法,首先通过引入M-KAZE算法,对高相似度的船舶进行细节的非线性尺度特征识别计算,使每张船舶图像的特征更为清晰;接着,引入稀疏特征像素点拼接算法对多张船舶图像的稀疏特征进行关联计算,从而完成多艘船舶图像的准确拼接;最后,通过仿真实验证明提出方法的可行性。     

嵌入式数据的船舶航行数据采集系统

针对传统船舶航行数据采集系统自身存在的采集效率低的问题,提出设计基于嵌入式数据的船舶航行数据采集系统。利用基于嵌入式技术,创建嵌入式DSP控制模块为主定位航行数据采集硬件,对传统采集系统硬件基础进行更新;修正传统采集系统内部采集算法,将浮点DSP波形成束算法写入创建的采集硬件主控,使其与采集系统对接,并对传统算法逻辑错误进行更新修正。仿真实验测试证明,提出设计的基于嵌入式数据的船舶航行数据采集系统,在采集效率低问题上具有明显的修复改善作用,满足设计需要。     

测绘船舶的激光定位技术研究与仿真

现有的测绘船舶上使用的传统激光定位是通过激光光敏硬件与定位算法相结合的方式,来完成对测绘目标的定位操作。在使用过程中,激光定位目标经常出现定位点精度偏差,导致后续图像测绘精度降低的问题。通过对问题的分析,提出测绘船舶的激光定位技术研究与仿真。首先,对传统激光光敏发生硬件参数进行模型构建,通过模型,得到激光发生过程中的误差参量;然后,引入激光高精度定位算法,对误差量进行修正计算,完成高精度激光定位计算;最后,通过仿真实验的方式,对提出的设计方案进行实验性论证,证明其有效性。     

水下无线通信资源数据库任务自主调度算法

传统水下无线通信资源数据调度算法在日常应用过程中,受到算法自身信号链路计算缺失影响,经常出现通信数据断流,数据库调度延时高的问题。针对此问题,提出水下无线通信资源数据库任务自主调度算法。通过引入无线POS策略算法对传统无线传输信号进行信号增强净化处理,同时配合引入EPD-C优先级调度算法,对传统调度算法调度链路计算逻辑进行修正,根据任务优先级别计算结果,实现任务的自主调度。最后,通过仿真实验对提出算法进行对比实验验证,证明提出的水下无线通信资源数据库任务自主调度算法能够有效解决传统算法因自身不足导致调度延迟高的问题。