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船载起重机在海洋工程建设中具有不可替代的重要作用,随着海洋工程项目的不断增多,使得船载起重机得到快速发展,一些体型较大能够完成特种作业的船载起重机随之出现。此类起重机的结构相对比较复杂,作业过程中会受到多方面因素的影响,若是控制不到位,则可能引起安全事故。所以对大型船载特种起重机的作业过程进行有效控制,成为该领域研究的重要课题。为提高控制效果,将模糊控制与先进的神经网络相结合,形成具有自学习能力的控制器,以此对起重机作业稳定性进行优化控制。 相似文献
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应用浮点数编码的遗传算法和生物进化算法对轮胎起重机进行整体稳定性优化。经系统模型检验,得到满足整体稳定性的最优解。计算结果表明轮胎起重机经优化后的整体稳定性明显提高。 相似文献
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轮胎起重机抗倾覆稳定性计算的探讨 总被引:2,自引:1,他引:1
轮胎起重机性主要指行驶稳定性和起重稳定性,稳定性计算时,重点应考虑倾覆轴线和水平惯性力的确定问题,并要按无风静载,有风动载,突然卸载或吊具脱落,带工作状态4种工况进行稳定性校核。 相似文献
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在研究流动式起重机倾覆力矩及复原力矩的概率分布特性和干涉模型的基础上,导出不倾覆事件概率的解析解,提出流动式起重机稳定性的可靠性验算方法和验算准则.采用该验算方法和验算准则,可有效地判断流动式起重机的抗倾覆稳定性是否符合实际工况要求. 相似文献
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起重机的金属结构在设计时都需要考虑稳定性问题。稳定性问题分为两大类,第一类是具有平衡分支点的稳定性问题,第二类是没有平衡分支点的稳定性问题。本文对这两类稳定性问题进行了分析并说明其特点和计算公式。 相似文献
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起重机金属结构中实腹构件除了要满足整体稳定性外,还必须保证板的局部稳定性。本文分析了板件局部稳定性的基本概念,局部稳定性的计算和加强局部稳定性的措施,最后列举了二个由于局部稳定性破坏而引起起重机事故的案例。 相似文献
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随着变频技术的发展,在桅杆式起重机和固定式全回转起重机的异步电动机上越来越多地采用矢量控制的闭环调频技术,采用该技术的电动机可保证起重机装卸大件时的平稳运行,减少对大件设备和起重机的冲击。根据工程实例,重点介绍起重机的电气拖动方案、电动机计算电流和尖峰电流的确定方法,以及如何合理配置箱式变电站等主要技术问题,可供相关码头设计参考。 相似文献
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常规液压起重机结构优化设计应用与波浪补偿下的舰船液压起重机时,存在结构优化能力较低的不足,为此提出波浪补偿下舰船液压起重机结构优化设计。分析波浪补偿下舰船液压起重机整体结构,对液压起重机吊臂结构进行受力计算,对大受力点进行合理优化设计;依托结构力学关系,分析起重机液压缸转角三角形关系,实现舰船液压起重机液压缸转角结构优化设计,完成波浪补偿下舰船液压起重机结构优化设计。仿真试验数据表明,提出的起重机结构优化设计较常规起重机结构优化,结构优化能力提高42.64%,适合波浪补偿下舰船液压起重机结构优化。 相似文献
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针对传统预制场斜坡式下水滑道末端水深不足无法满足大型沉箱下水出运的问题,研究了起重船大吊力助浮沉箱出运技术,采用理论计算与物模试验相结合的方法对沉箱吊点设置、大型钢结构吊架系统、助浮吊力与沉箱吃水和定倾高度的相关关系等进行了详细分析,提出一套全新的适用于斜坡式下水滑道沉箱出运助浮吊装系统,并成功应用于大连港大窑湾北岸配套码头工程。为现有斜坡式下水滑道预制场大吃水沉箱出运提供了成熟可靠的解决方案。 相似文献
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基于运行特性要求,水力式升船机将控制阀门设计为"一主两辅"的组合形式,多阀门同时向同一有限腔体内排放水体。为尽量降低多股紊动射流对阀门段的冲击影响,亟待解决分配三阀流量问题。以景洪水力式升船机为依托,基于充水系统阀门段建立三维数值模型,研究组合阀不同运行方式下的阀门段流场特性,讨论组合阀运行方式与流场均匀度的关系。研究成果表明:1)在主阀、辅阀单独运行或主阀与一台辅阀联合运行时,阀门段存在明显的偏流和涡旋低压区。2)在突扩体的整流稳压作用下,这些不利水力现象虽然不会危及升船机的运行安全,但考虑到运行的合理性和高效性,这些极端工况也应尽量避免。3)基于流场均匀度分析可知,三阀联合运行是最佳的组合阀运行方式。 相似文献
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针对大型船舶在港内受限水域的特殊操纵问题,根据船舶操纵理论以及南通营船港专用航道实际引领案例,介绍引航方案的制订和引领操作过程,为类似大型特殊船舶的港内操作提供参考。 相似文献
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