适应无人驾驶汽车的道路设施设计综述

随着智能网联车辆相关技术的不断突破和快速发展,高度自动化的无人驾驶汽车日益成熟并将逐渐进入大众生活.区别于人工驾驶车辆,无人驾驶汽车具备环境感知、自主决策、控制执行等功能,能够完成典型工况或所有工况的自动驾驶.而对道路设施进行改进和调整,有助于加快无人驾驶时代的到来,为此,需要明确无人驾驶汽车对道路设施设计的需求和影响.首先,在平纵线形、横断面设计、交通标志标线、停车设施和数字化道路设施等方面分析了道路设施如何适应无人驾驶汽车的行驶特性;其次,梳理了智慧路侧设施以及无人驾驶专用车道的现状和发展趋势;再次,归纳了国内外面向无人驾驶汽车的道路基础设施的研究方法,包括虚拟仿真测试和实车道路测试,以及国内外为开展实车测试所实施的实验道路建设;最后,总结了现有研究的聚焦点和局限性,展望了该领域所面临的挑战和未来发展趋势.现有道路基础设施的规划设计没有预见无人驾驶汽车的到来,在无人驾驶全面普及之前,人工驾驶和无人驾驶混行会长时间存在,因此,道路设施设计应根据无人驾驶的发展阶段和未来趋势进行相应的变革,本文为适应无人驾驶汽车的道路设施设计提供了理论基础.     

高速公路道路设施与交通安全关系探讨

本文以高速公路统计资料为基础，从安全技术角度入手，采用统计的方法，以寻找道路交通事故和高速公路道路线形，路面之间的关系，得出统计结论，供科研、工程设计、交通管理人员参考。     

浅析道路设施管理系统的组成与功能

从四个方面阐述了道路设施管理系统的组成与功能。     

BIM在道路设施养护中的应用需求与创新

建筑信息建模（Building Information Modeling, BIM）技术已广泛应用于道路设施的设计和施工阶段,但在养护阶段还没有发挥其应有的价值。鉴于此,针对目前BIM技术在道路设施养护应用中存在的缺少对应用需求的系统性梳理、应用内容分析不够深入、缺少应用示范等问题,对BIM在道路设施养护中的应用需求与创新展开研究。首先对BIM在国内外道路设施养护中的应用现状进行了综述,然后结合问卷调查详细分析了BIM在道路设施养护中的应用需求,并重点讨论了可进一步应用的方向,最后结合作者团队在BIM应用与研发方面的技术积累,对BIM数字沙盘、路面病害建模、全景病害关联、日常移动巡检、实景融合安全运行监控等创新应用进行了介绍,为BIM在道路设施养护中的应用提供案例参考。研究表明：BIM在道路设施养护中的应用前景广阔,在设施状态管理、日常巡查、小修测算、养护决策等方面具有普遍的需求和实施的可行性,也是BIM应用创新可聚焦以寻求突破的重点方向。     

汽车与社会发展的关系分析

我国机动车总量的70%以上集中在全国600多个城市,并主要集中在大城市和特大城市,由于我国城乡收入和地区收入差异大。我国现在公路和城市道路总里程为149.3万公里,其中城市道路为29.3万公里,约占20%。但却容纳了50%以上的机动车和更高比例的机动车交通量。城市交通系统支撑着占全国70%以上的经济运行、社会、文化和行政活动,城市交通系统已成为对国民经济有全局性影响的基础产业。     

论汽车长途运输的组织

通过对汽车运输企业运输组织的技术经济分析，确定汽车长途货运的合理服务范围，即根据运输费用来确定汽车的合理运距，在汽车长途干线货运中组织车辆地行驶，保证驾驶员正常劳动条件和学习，休息的时间，利于安全行车和提高工作效率和经济效益。     

城市道路交叉口机非冲突概率研究

交叉口机非冲突主要由交叉口内非机动车的数目决定,当交叉口内部非机动车数目小于该阈值时,可以认为无机非冲突发生;当交叉口内部非机动车数目大于该阈值时,机非冲突概率就会急剧增加。     

城市道路网机动车容量估算方法研究

从城市道路时空资源使用角度,考虑了城市路网密度、路网级配比例以及停车比例等因素,提出了有效路网长度和机动车上路率两个指标,建立了机动车容量计算模型。最后,应用该方法进行了案例分析,可以计算得出城市道路网机动车容量和不同年增长率情况下距离达到极限的时间。这种基于上路率的城市道路网机动车容量的计算方法,可以为城市交通管理政策决策提供借鉴参考。     

城市道路网机动车容量估算方法研究

从城市道路时空资源使用角度,考虑了城市路网密度、路网级配比例以及停车比例等因素,提出了有效路网长度和机动车上路率两个指标,建立了机动车容量计算模型.最后,应用该方法进行了案例分析,可以计算得出城市道路网机动车容量和不同年增长率情况下距离达到极限的时间.这种基于上路率的城市道路网机动车容量的计算方法,可以为城市交通管理政策决策提供借鉴参考.     

城市道路交叉口机非冲突概率研究

交叉口机非冲突主要由交叉口内非机动车的数目决定,当交叉口内部非机动车数目小于该阈值时,可以认为无机非冲突发生;当交叉口内部非机动车数目大于该阈值时,机非冲突概率就会急剧增加。     

接送学生机动车对北京道路交通影响研究

从宏观和微观两个层次量化研究接送中小学生机动车对于北京市道路交通的影响程度.宏观上,对北京市开学前后各2周的交通拥堵指数进行分析;微观上采用实地调查、问卷调研,以及理论计算的方法进行解析.研究表明：（1）接送学生机动车出行对道路交通的影响主要表现形式有早高峰的频繁变换车道和晚高峰的占道停车两个方面;（2）接送学生机动车出行导致单向3车道的路段的单向通行能力下降38%;（3）学生家长也意识到交通拥堵与接送学生机动车出行有关.鉴于接送学生机动车对城市交通有较大影响,提出了改善学区绿色出行环境和充分利用周边空闲设施作为临时停车设施的改善措施.     

路面检测车无损检测技术现状

先进路面检测车能够完成对道路路况的多种无损检测,快速准确地获取道路使用信息,在道路的养护管理工作中发挥着巨大的作用,但是在使用过程中也存在着一些问题需要解决.     

轮对等效锥度与车辆动态特性关系分析

为了分析轮对等效锥度对车辆动力学性能的影响,采用设计不同等效锥度磨耗型踏面和锥形踏面的方法,通过轮轨接触和车辆动力学计算,分析了等效锥度对车辆临界速度和曲线通过性能的影响.结果表明,车辆临界速度并不严格地与等效锥度平方根成反比,而是存在临界速度较高的小等效锥度区域,太小、太大的等效锥度均会导致临界速度迅速降低.等效锥度随轮对横移的增大而增大有利于提高曲线通过性能,并可缓解轮缘磨耗.因此,在轮对小幅横移时等效锥度可以取较小值,并随轮对横移量的增大而增大,可兼顾车辆临界速度与曲线通过性能的要求.     

智能网联汽车道路测试政策法规分析及展望

为进一步促进智能网联汽车道路测试相关政策法规的建立健全,首先分析了智能网联汽车技术的发展路径和发展现状以及国外具有代表性的自动驾驶道路测试法律法规的主要内容。然后,总结并分析了我国国家层面及各地区已发布的智能网联汽车道路测试相关政策法规的主要内容和异同点。最后,针对相关政策法规的制定和完善,提出根据自动驾驶技术的不同等级制定分等级的测试管理办法、逐步开放各地区测试数据共享、制定统一的责任认定标准、对测试路段的道路基础设施和交通管控设施作出明确规定、保护网络安全和用户隐私、在确保交通安全的前提下逐步扩展测试路况、推动营运车辆领域测试管理规范的制定等建议。     

车辆振动模型的建立及动荷载计算研究

建立了车辆的1/4模型,并推导了车辆模型动态计算方程,通过对方程的求解分析了行驶速度、行车荷载等对汽车动荷载的影响.     

战时陆军防空兵车辆装备抢修作业效能评估研究

战时陆军防空兵车辆装备抢修作业是迅速恢复陆军防空兵机动能力的重要手段,其作业能力的大小直接影响陆军防空兵伴随防空作战效能,因此,应高度关注其车辆装备抢修工作,对其进行客观、定量的评估。对防空作战单元机动效能指数的确立提出修正意见,可为提高陆军防空兵伴随防空作战能力提供参考。